【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢格板自动焊接，具体涉及一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，尤其涉及一种基于3d视觉引导技术的钢格板机器人自动焊接装置及方法。
技术介绍
1、通常，钢格板由扁钢和扭钢拼接焊接而成，其中钢格板4个边均为扁钢，中间栅格由扁钢和扭钢正交布置拼焊而成。钢格板的焊接主要由人工焊接完成为主，存在工人劳动强度大、工作环境较恶劣、企业用工成本高、焊接质量一致性差等问题，大大影响了钢格板的焊接效果。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，以解决钢格板的焊接主要由人工焊接完成为主，大大影响了钢格板的焊接效果的问题，达到通过利用3d面阵视觉技术，实现对钢格板焊缝位置的定位，并引导焊接机器人完成焊接工作，能够提升焊接品质、减小工人劳动强度的效果。
2、本专利技术提供一种钢格板的机器人自动焊接装置，包括：焊接工装平台、焊接机器人、3d视觉...
【技术保护点】
1.一种钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接工装平台、焊接机器人、3D视觉采集单元和控制单元；所述焊接工装平台，包括：承载平台和工装；所述工装设置在所述承载平台上；其中，
2.根据权利要求1所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述工装，包括：角定位装置、固定边机构、栅格扁钢固定调整机构和气动顶紧装置；
3.根据权利要求2所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述固定边机构，包括：挡块；所述挡块，用于固定于所述承载平台上，实现对所述待焊接的钢格板中扁钢的位置进行固定。
4.根据权利要求2所述的钢格板的机...
【技术特征摘要】
1.一种钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接工装平台、焊接机器人、3d视觉采集单元和控制单元；所述焊接工装平台，包括：承载平台和工装；所述工装设置在所述承载平台上；其中，
2.根据权利要求1所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述工装，包括：角定位装置、固定边机构、栅格扁钢固定调整机构和气动顶紧装置；
3.根据权利要求2所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述固定边机构，包括：挡块；所述挡块，用于固定于所述承载平台上，实现对所述待焊接的钢格板中扁钢的位置进行固定。
4.根据权利要求2所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述栅格扁钢固定调整机构，包括：扁钢定位模块；所述扁钢定位模块上开设有细槽，所述细槽的槽宽大于扁钢原料的厚度，用于实现对所述待焊接的钢格板中的扁钢进行固定；
5.根据权利要求2所述的钢格板的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述气动顶紧装置，包括：扭钢压紧机构、顶升顶紧机构、以及侧面压紧机构；其中，
6.根据权利要求1所述的钢格板的机器人自动焊接装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞轩，郝虎全，肖磊，陈忱，张田龙，郭朝，李洪波，郝存明，霍占奎，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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