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本发明公开了一种钢格板的机器人自动焊接装置及方法，该装置包括：控制单元，用于在焊接钢格板所用的扁钢和扭钢的原料上料的过程中，先利用工装形成待焊接的钢格板；利用3D视觉采集单元，对待焊接的钢格板进行设定次数的拍照后，形成待焊接的钢格板的3D云...
该专利属于河北省自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北省自动化研究所有限公司授权不得商用。

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