【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拨禾带制备设备，尤其涉及一种橡胶拨禾带成型设备。本专利技术还涉及一种橡胶拨禾带成型制备方法。
技术介绍
1、拨禾链是玉米联合收割机的关键组成部分，其主要作用是引导玉米茎秆进入摘穗区，现有技术中，拨禾链主要由高强度合金钢、铬钼合金钢、金属复合材料等金属材质制成，由于玉米收割时通常较为嫩软，而容易在喂入玉米联合收割机时被传统的金属拨禾链啃伤，而导致籽粒损失。
2、因此，能够替代金属拨禾链的橡胶拨禾带就应运而生，而在被大量需求的前提下，新一代的橡胶拨禾带如何实现自动化生产，就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种橡胶拨禾带成型设备，能够实现橡胶拨禾带的自动成型生产，而提高生产效率，且能够保证产品的一致性。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种橡胶拨禾带成型设备，包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备，以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。
3、作为对上述技术方案的进一步限定，所述橡胶拨禾带直列成型设备包括供橡胶层放置的搁置台组件，以及布设于所述搁置台组件一侧、以提供橡胶块的橡胶块供料组件，于所述搁置台组件上间隔开设有多个供所述橡胶块插入的插入槽，还包括相邻于各所述插入槽而安装于所述搁置台组件处的多个压置余量调控组件，以及布设于所述搁置台组件上方的压模组件和将压置成型的橡胶拨禾带顶出脱模的脱模组件；所述橡胶拨禾
4、作为对上述技术方案的进一步限定，各所述压置余量调控组件均包括余量顶置组和限位压置组，所述余量顶置组包括顶置气缸，以及与所述顶置气缸连接的余量顶杆，还包括安装于所述余量顶杆上的顶轮；所述限位压置组包括压紧气缸，以及连接于所述压紧气缸上的缸底板，还包括分别经由压紧转轴连接于所述缸底板上的两个压紧轮，两个压紧轮布设于对应的顶轮两侧。
5、作为对上述技术方案的进一步限定，所述橡胶块供料组件包括多组，各所述橡胶块供料组件均包括容多个橡胶块堆料的堆料橡胶组，以及将所述堆料橡胶组内的橡胶块抓取至对应的所述插入槽内的抓料橡胶组；所述堆料橡胶组包括内部形成有推料槽的置物台，以及布设于所述置物台尾端的推板，还包括连接于所述推板上的丝杆电机，以及布设于所述置物台前端的行程开关，于所述置物台的尾端设有传感器，所述推板在所述丝杆电机的驱动下将所述推料槽内的橡胶块有序顶出；所述抓料橡胶组包括抓取气缸，以及连接于所述抓取气缸上的开口夹固定板，还包括安装于所述开口夹固定板上的一对开口夹爪。
6、作为对上述技术方案的进一步限定，所述压模组件包括第一增压缸，以及与所述第一增压缸连接的第一压头，还包括布设于所述第一压头上的多个油压缓冲器，所述油压缓冲器与所述插入槽等量设置；所述脱模组件与所述插入槽等量设置，各所述脱模组件包括脱模缸，以及连接于所述脱模缸上的脱模底板；还包括安装于所述脱模底板上的脱模杆。
7、作为对上述技术方案的进一步限定，所述模瓣组件包括底侧部内凹开设有安装槽的模瓣，以及安装于所述安装槽内的拉簧，还包括连接于所述模瓣和所述旋转机构间的模具下板组件，所述模具下板组件包括模具下板，以及模瓣底板，所述模具下板和模瓣底板间间隔安装有导向辊。
8、作为对上述技术方案的进一步限定，所述旋转机构包括安装于所述工作台上的回转支承固定板，以及安装于所述回转支承固定板和所述模瓣组件间的、具有外啮合齿的回转支承；还包括与所述回转支承啮合的圆柱齿轮，以及驱使所述圆柱齿轮转动的电机。
9、作为对上述技术方案的进一步限定，所述电缸组件包括安装于所述工作台上的电缸，以及连接于所述电缸和所述内模芯间的模芯连接杆，各所述压缸组件均包括第二增压缸，以及经由压缸固定板安装于所述第二增压缸上的第二压头。
10、本专利技术的一种橡胶拨禾带成型设备，通过。
11、本专利技术还涉及一种橡胶拨禾带预成型制备方法，经由前述的橡胶拨禾带成型设备制备而成，其特征在于，包括如下步骤：
12、a、经由所述橡胶拨禾带直列成型设备自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上，后直列压置成型成一序产品；
13、a1、人工将橡胶层搁置于搁置台组件上；
14、a2、所述压置余量调控组件动作，将对应位置的所述橡胶层顶置出余量后，回位；
15、a3、所述橡胶块供料组件动作，先抓取对应位置的橡胶块，并将所述橡胶块插入至对应位置的所述插入槽内后，回位；
16、a4、所述压模组件动作，将所述橡胶层与所述橡胶块压置成一序产品后，回位；
17、a5、所述脱模组件动作，将所述一序产品脱模；
18、b、经由所述橡胶拨禾带旋压成型设备将一序产品与胶线环形圈旋压成型橡胶拨禾带；
19、b1、随着所述旋转机构转动，人工将一序产品即直列成型的橡胶拨禾带绕设于所述外模块上，并于所述一序产品外套设胶线环形圈；
20、b2、所述电缸组件动作，而驱使所述内模芯上升、进而带动所述模瓣组件外胀；
21、b3、所述压缸组件动作，与所述模瓣组件配合，对所述一序产品与所述胶线环形圈进行压置；
22、b4、所述电缸组件动作，而驱使所述内模芯下降、进而带动所述模瓣组件回缩；
23、b5、将二序压置成型的橡胶拨禾带人工取下脱模。
24、作为对上述技术方案的进一步限定，在步骤a2中，所述压置余量调控组件的限位压置组动作到位，对所述橡胶层进行限位，后所述压置余量调控组件的余量顶置组动作；所述压模组件包括油压缓冲器和第一增压缸，在步骤a4中，第一增压缸高速小压段经由油压缓冲器先与橡胶块接触，以对橡胶块进行初压，将其压入对应的插入槽内，后在第一增压缸低速大压段，油压缓冲器缩回，而将橡胶层与橡胶块共同压置。
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1.一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备，以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。
2.根据权利要求1所述的橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述橡胶拨禾带直列成型设备包括供橡胶层放置的搁置台组件，以及布设于所述搁置台组件一侧、以提供橡胶块的橡胶块供料组件，于所述搁置台组件上间隔开设有多个供所述橡胶块插入的插入槽，还包括相邻于各所述插入槽而安装于所述搁置台组件处的多个压置余量调控组件，以及布设于所述搁置台组件上方的压模组件和将压置成型的橡胶拨禾带顶出脱模的脱模组件；所述橡胶拨禾带旋压成型设备包括工作台，以及安装于所述工作台上的旋转机构，还包括与所述旋转机构连接的模瓣组件，以及布设于所述模瓣组件内的内模芯，于所述工作台上安装有驱使所述内模芯升降、进而带动所述模瓣组件胀缩的电缸组件；还包括套设于所述模瓣组件外、以供直列成型的橡胶拨禾带绕设的外模块，以及间隔布设于所述操作台上的至少两组压缸组件。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成
4.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述橡胶块供料组件包括多组，各所述橡胶块供料组件均包括容多个橡胶块堆料的堆料橡胶组，以及将所述堆料橡胶组内的橡胶块抓取至对应的所述插入槽内的抓料橡胶组；所述堆料橡胶组包括内部形成有推料槽的置物台，以及布设于所述置物台尾端的推板，还包括连接于所述推板上的丝杆电机，以及布设于所述置物台前端的行程开关，于所述置物台的尾端设有传感器，所述推板在所述丝杆电机的驱动下将所述推料槽内的橡胶块有序顶出；所述抓料橡胶组包括抓取气缸，以及连接于所述抓取气缸上的开口夹固定板，还包括安装于所述开口夹固定板上的一对开口夹爪。
5.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述压模组件包括第一增压缸，以及与所述第一增压缸连接的第一压头，还包括布设于所述第一压头上的多个油压缓冲器，所述油压缓冲器与所述插入槽等量设置；所述脱模组件与所述插入槽等量设置，各所述脱模组件包括脱模缸，以及连接于所述脱模缸上的脱模底板；还包括安装于所述脱模底板上的脱模杆。
6.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述模瓣组件包括底侧部内凹开设有安装槽的模瓣，以及安装于所述安装槽内的拉簧，还包括连接于所述模瓣和所述旋转机构间的模具下板组件，所述模具下板组件包括模具下板，以及模瓣底板，所述模具下板和模瓣底板间间隔安装有导向辊。
7.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述旋转机构包括安装于所述工作台上的回转支承固定板，以及安装于所述回转支承固定板和所述模瓣组件间的、具有外啮合齿的回转支承；还包括与所述回转支承啮合的圆柱齿轮，以及驱使所述圆柱齿轮转动的电机。
8.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述电缸组件包括安装于所述工作台上的电缸，以及连接于所述电缸和所述内模芯间的模芯连接杆，各所述压缸组件均包括第二增压缸，以及经由压缸固定板安装于所述第二增压缸上的第二压头。
9.一种橡胶拨禾带预成型制备方法，经由权利要求2至10中任一项的橡胶拨禾带成型设备制备而成，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种橡胶拨禾带预成型制备方法，其特征在于：在步骤a2中，所述压置余量调控组件的限位压置组动作到位，对所述橡胶层进行限位，后所述压置余量调控组件的余量顶置组动作；所述压模组件包括油压缓冲器和第一增压缸，在步骤a4中，第一增压缸高速小压段经由油压缓冲器先与橡胶块接触，以对橡胶块进行初压，将其压入对应的插入槽内，后在第一增压缸低速大压段，油压缓冲器缩回，而将橡胶层与橡胶块共同压置。
...【技术特征摘要】
1.一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备，以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。
2.根据权利要求1所述的橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述橡胶拨禾带直列成型设备包括供橡胶层放置的搁置台组件，以及布设于所述搁置台组件一侧、以提供橡胶块的橡胶块供料组件，于所述搁置台组件上间隔开设有多个供所述橡胶块插入的插入槽，还包括相邻于各所述插入槽而安装于所述搁置台组件处的多个压置余量调控组件，以及布设于所述搁置台组件上方的压模组件和将压置成型的橡胶拨禾带顶出脱模的脱模组件；所述橡胶拨禾带旋压成型设备包括工作台，以及安装于所述工作台上的旋转机构，还包括与所述旋转机构连接的模瓣组件，以及布设于所述模瓣组件内的内模芯，于所述工作台上安装有驱使所述内模芯升降、进而带动所述模瓣组件胀缩的电缸组件；还包括套设于所述模瓣组件外、以供直列成型的橡胶拨禾带绕设的外模块，以及间隔布设于所述操作台上的至少两组压缸组件。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：各所述压置余量调控组件均包括余量顶置组和限位压置组，所述余量顶置组包括顶置气缸，以及与所述顶置气缸连接的余量顶杆，还包括安装于所述余量顶杆上的顶轮；所述限位压置组包括压紧气缸，以及连接于所述压紧气缸上的缸底板，还包括分别经由压紧转轴连接于所述缸底板上的两个压紧轮，两个压紧轮布设于对应的顶轮两侧。
4.根据权利要求2所述的一种橡胶拨禾带成型设备，其特征在于：所述橡胶块供料组件包括多组，各所述橡胶块供料组件均包括容多个橡胶块堆料的堆料橡胶组，以及将所述堆料橡胶组内的橡胶块抓取至对应的所述插入槽内的抓料橡胶组；所述堆料橡胶组包括内部形成有推料槽的置物台，以及布设于所述置物台尾端的推板，还包括连接于所述推板上的丝杆电机，以及布设于所述置物台前端的行程开关，于所述置物台的尾端设有传感器，所述推板在所述丝杆电机的驱动下将所述推料槽内的橡胶块有序顶出；所述抓料橡胶组包括抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭朝，雷志伟，张田龙，孙瑞轩，刘根，吴朋忠，陈忱，李洪波，郝存明，李玉霞，宫哲，肖磊，张翠华，马领月，霍占奎，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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