本发明适用于旋转机械系统技术领域，提供了一种旋转机械系统损伤检测方法、装置及终端。其中，旋转机械系统损伤检测方法包括：获取多个传感器分别采集的振动信号；其中，多个传感器分别设置在旋转机械系统的多个敏感测点位置；基于变分模态分解VMD方法...

本实用新型公开了一种具有霜冻自动清除功能的汽车挡风玻璃雨刷器系统，包括由连杆机构驱动的雨刮器组件和热源组件，热源组件包括固定于汽车发动机舱室内的热源壳体，热源壳体内设置有热风导流扇片电机、热风导流扇片和电阻丝，其中电阻丝和热风导流扇片电...

车载电振动式核桃采摘装置，包括夹持振动装置（1）、脱离装置（2）和保险绳（3）。脱离装置（2）的底面与车载机械臂固联，脱离装置（2）的上面安装夹持振动装置（1），两个保险绳（3）的两端分别固定在脱离装置（2）两侧与夹持振动装置（1）底面...

本发明提供一种故障条件下无人机集群的飞行控制方法和系统。该方法包括：地面平台终端周期性监测各个无人机的运行状态；当监测到目标无人机时，地面平台终端判断是否通过预设远程桌面程序与目标无人机建立远程连接通道；其中，目标无人机的运行状态为故障...

本发明公开了一种农用芽孢杆菌液态菌剂的保存方法，该方法是将芽孢杆菌液态菌剂调节pH值至中性后，加入保护剂，密封，室温储存；其中，每体积份农用芽孢杆菌液态菌剂加入由0.8

本发明公开了一种基于改进模拟退火融合遗传算法的多无人机任务分配方法，采用离线的方式，通过A*算法求解航迹长度，并将航迹长度作为影响任务分配的因素之一；将无人机的特性划分为无人机价值、无人机侦察能力以及无人机打击能力，并获得的无人机特性值...

本实用新型涉及一种小型便携式卡片花带编织机，包括底板，在底板前端设置有机前经纱夹持机构，在底板的后端设置有机后经纱张力调节机构，在机前经纱夹持机构和机后经纱张力调节机构之间设置有卡片机组。本实用新型设计科学合理，使用时，经纱绕于经轴上，...

本实用新型公开了一种双向DCDC电源变换器搬运装置，包括支撑架，支撑架的底部设有移动轮，支撑架的底部设有弧形架，移动轮设置在弧形架的两端，移动轮与弧形架之间设有缓冲装置，支撑架上设有上下移动的升降架，支撑架内转动设有丝杠，丝杠的一端设有...

本发明提供了一种鲜玉米封装生产线，涉及鲜玉米包装技术领域，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架上设有成型装置以及驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端；供送装置包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉...

本实用新型属于绘图图架技术领域，尤其为一种产品设计人员用绘图图架，包括底板、图板和U型底座，所述底板与图板转动连接，所述图板的下表面固定连接有T形板，所述T形板的外侧滑动套设有滑块，所述底板的上表面固定连接有U形板和两个第二竖杆，所述U...

一种家用下水道疏通装置，包括握把以及套设在疏通弹簧前后端的圆形连接块，前端圆形块设有螺柱，后端圆形块设有螺纹孔，两段疏通弹簧螺纹连接，疏通弹簧每节长度可不同，掘进钻头和T型手把分别与疏通弹簧螺纹连接，掘进钻头端面上设有吊耳，挡片与吊耳通...

本实用新型涉及英语教学工具技术领域，具体涉及一种英语单词记忆转盘，包括底座、绝缘筒和多个转盘，所述绝缘筒和多个转盘布置于底座的上方，所述底座顶面的中间位置和两端均固连有支撑板，所述底座的上方设置有转动轴一和转动轴二。本实用新型中，通过将...

本实用新型涉及一种AGV小车前障碍物检测器的防撞保护装置，属于AGV车设计技术领域。包括箱体；箱体内设有第一保护部、第二保护部，第一保护部位于箱体内两端，第一保护部由梯形块、第一滚轮、空心柱组成，梯形块与空心柱之间设有第一连接杆，两侧第...

本实用新型公开了一种管臂连接防松结构，其包括第一插拔件、第二插拔件、内螺帽、外螺帽。第一插拔件设有铆接孔，用铆钉与机臂铆接；第一插拔件设有凹形槽，与第二插拔件的凸起配合定位。第二插拔件设有铆接孔，第二插拔件所设的铆接孔的方向与第一插拔件...

本发明涉及惯性寻北技术领域，提供了一种基于光纤陀螺的寻北方法及系统。该方法包括：获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差；其中，敏感轴平面为光纤陀螺的敏感轴所在的平面；获取敏感轴在敏感轴平面内指向第一方向时光纤陀螺的第一测量值...

本发明提供了一种深度学习的焊点外观质量检测方法、装置及终端，该方法包括：获取目标焊点的三维点云图；将目标焊点的三维点云图进行处理，得到目标焊点所对应的多张连续的二维图像；将目标焊点所对应的多张连续的二维图像输入预设置的基于三维卷积神经网...

本实用新型属于画板技术领域，尤其为一种产品设计便携画板，包括矩形块和第二画板，所述第二画板的外侧滑动套设有第一画板，所述第一画板与矩形块转动连接，所述第一画板上开设有U形空腔，U形空腔的前侧内壁与后侧内壁均转动连接有两个定滑轮，U形空腔...

本发明涉及一种高效淋洗修复铬污染土壤的方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）铬污染土壤经自然风干、除杂、破碎后过筛，得预处理土壤；（2）将预处理土壤与淋洗剂水溶液依照固液比为1g∶5ml进行混合，调整pH为9

本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固...

成捆棒材端面字符识别方法，所述字符颜色为白色，所述字符由方形标志点、百位数字、十位数字、个位数字及圆形标志点从左向右依次排列组成，该方法包含如下步骤：第1步，成捆棒材端面图像分割为单根棒材端面图像；第2步，单根棒材端面字符图像增强；第3...