鲜玉米封装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种鲜玉米封装生产线，涉及鲜玉米包装技术领域，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架上设有成型装置以及驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端；供送装置包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置设置于滑台装置远离机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱，并胶粘纸箱的顶部。本发明专利技术提供的鲜玉米封装生产线，机架上的成型装置可将水平叠放的纸箱吸附至立体状态并完成封底处理，供料组件将鲜玉米有序的输送至滑台装置上的纸箱内，最后利用封箱装置对装好鲜玉米的纸箱进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，提高了鲜玉米的装箱效率。提高了鲜玉米的装箱效率。提高了鲜玉米的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
鲜玉米封装生产线


[0001]本专利技术属于鲜玉米包装
，更具体地说，是涉及一种鲜玉米封装生产线。

技术介绍

[0002]鲜食玉米的营养丰富，风味甜美、可口，受到广大消费者的欢迎。市场常年对鲜玉米都有需求，如果希望玉米长时间保存且不影响口感，鲜食玉米必须在采摘后的4h内完成加工处理，在加工过程中需要预留靠近玉米的两三层包页皮，其余的部分去除。如果仅依靠人工进行装箱，不仅工人的劳动强度大、工作环境差，而且经常因生产效率低下而导致不能及时加工而影响鲜食玉米的品质。
[0003]现在市场上针对去皮熟玉米有了一些相应的包装加工设备，但是上述设备并不适用于带苞页的鲜玉米的装箱操作，所以带包页的鲜玉米的封装操作，只能依靠手工操作，劳动效率低下且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种鲜玉米封装生产线，能够快速的进行带苞页的鲜玉米的封装操作，提高了操作效率，降低了劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种鲜玉米封装生产线，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架用于承托纸箱，机架上设有用于将叠放的纸箱成型为立体的纸箱的成型装置、以及吊装于成型装置上方以推送纸箱的驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端，用于承接纸箱、并带动纸箱沿机架的走向或垂直于机架的走向水平移动；供送装置设置于滑台装置的外侧，包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置设置于滑台装置远离机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱，并胶粘纸箱的顶部。
[0006]在一种可能的实现方式中，供料组件包括供料架、输送带、检测组件、控制器以及推料件，供料架设置于滑台装置的一侧，用于向滑台装置上的纸箱内供送鲜玉米，供料架的进口端的外侧设有进料斗，出口端的外侧设有次品桶；输送带设置于供料架的进口端，用于承接并输送进料斗进入的鲜玉米；检测组件设置于供料架的中部，用于检测鲜玉米的外观质量、并采集检测信息；控制器与检测组件电连接，以接收检测组件检测到的检测信息，并根据预设程序生成控制指令；推料件设置于供料架上，用于顶推供料架上的鲜玉米至次品桶内，推料件与控制器电连接以接收控制指令。
[0007]一些实施例中，输送带远离进料斗的一侧设有收拢挡条、靠近进料斗的一侧设有平挡条，收拢挡条自输送带的进口端至输送带的出口端逐渐向平挡条一侧倾斜，以导向鲜玉米呈单列排布、并使鲜玉米沿供料架顺次输送至机械手的下方。
[0008]一些实施例中，检测组件位于供料架的中部、并分隔供料架为靠近进料斗设置的第一架和远离进料斗设置的第二架，检测组件包括周向导送带、配合辊以及检测探头，周向导送带垂直于输送带的走向设置、并延伸至第一架的出口端，周向导送带的表面设有用于
引导鲜玉米周向旋转的导送条，导送条与周向导送带的走向呈锐角夹角设置；配合辊主轴平行于输送带的走向设置，相邻设置于周向导送带的出口端，用于配合周向导送带引导鲜玉米旋转；检测探头设置于供料架上，且位于配合辊的外侧，用于检测鲜玉米的外观质量并生成检测信息，检测探头与控制器电连接，用于向控制器发送检测信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，机械手组件包括滑轨架、滑动座、升降件、旋转座、摆动座以及抓手，滑轨架设置于供料组件的出口端，且沿供料组件的走向延伸；滑动座沿水平方向滑动连接于滑轨架上，且连接有用于驱动滑动座沿滑轨架水平移动、以靠近或远离滑台装置的水平驱动件；升降件连接于滑动座的下方，具有能够升降运动的外伸端；旋转座通过立轴转动连接于外伸端的下端，立轴通过设置于滑动座上的第一电机驱动；摆动座通过旋转轴转动连接于滑动座的下端，旋转轴连接有能够带动摆动座在竖直平面内摆动的第二电机；抓手连接于摆动座上，用于抓握鲜玉米；
[0010]其中，旋转座能够带动鲜玉米旋转以更改鲜玉米的的大头和小头的朝向；摆动座能够带动鲜玉米绕旋转轴摆动至竖直状态，以放置鲜玉米至纸箱内。
[0011]一些实施例中，抓手设有两个，两个抓手沿供料组件的走向间隔排布，分别用于抓握鲜玉米的大头和小头；每个抓手包括伸缩件、两个立板、转轴、两个连接座以及两个夹爪，伸缩件连接于摆动座上；两个立板连接于摆动座上，且分别位于伸缩件的两侧，立板上贯通设有沿上下方向延伸的第一滑槽；转轴滑动连接于第一滑槽内，用于在伸缩件的带动下上下移动；两个连接座设置于立板的侧部，设有用于供转轴通过的第二滑槽，连接座通过转轴连接于立板上；两个夹爪对称设置于转轴两侧，夹爪的上端转动连接于连接座上；
[0012]其中，连接座的上方设有用于下压夹爪以使夹爪抱紧的压块，连接座的下方设有用于向夹爪一侧延伸以使夹爪松开的顶块；
[0013]转轴能够在伸缩件的收缩带动下沿第二滑槽上移、并使压块带动夹爪夹紧；
[0014]或转轴能够在伸缩件的外伸带动下沿第二滑槽下移、并使顶块顶推夹爪放松。
[0015]在一种可能的实现方式中，封箱装置包括底架、折叠封口组件以及胶粘组件，底架用于承托纸箱，底架上设有两个平行设置、且用于限位纸箱的限位条，限位条的相邻侧面上设有用于带动纸箱移动的导送带，底架的进口端还设有跨设于限位条上方的门型架；折叠封口组件设置门型架上，且位于底架的进口端，用于折叠纸箱的前页、后页以及两个侧页；胶粘组件设置于门型架上，且靠近底架的出口端设置，用于胶粘纸箱的顶部。
[0016]在一种可能的实现方式中，机架的出口端的一侧设有垂直于机架的走向设置的顶推件，另一侧设有与顶推件相对设置的挡板，挡板能够限位纸箱的箱底以配合顶推件顶推隔板至纸箱内；
[0017]机架的进口端还设有用于向滑台装置上导送纸箱的导送斗，导送斗具有使纸箱从水平状态转换至竖直状态的弧形导送板。
[0018]在一种可能的实现方式中，成型装置包括吸附成型组件、折翼组件以及封底组件，吸附成型组件包括设置于机架上、且用于吸附纸箱的下侧壁的下吸盘以及设置于机架上、且用于吸附纸箱的上侧壁的上吸盘，上吸盘能够上移以带动纸箱打开成立体状态；折翼组件设置于机架上，且位于吸附成型组件的前侧，用于折叠成型后的纸箱的箱底内页，折翼组件位于驱动组件的下方侧部；封底组件设置于机架上，且位于折翼组件的前侧，用于胶粘纸箱的箱底。
[0019]在一种可能的实现方式中，鲜玉米封装生产线还包括设置于机架侧部，且用于向机架上供送纸箱的送料架，送料架的底部设有用于承托纸箱的送料带，送料架与机架相连的一侧设有沿上下方向延伸、且用于限位纸箱的挡料柱，挡料柱的下端与送料带之间设有用于供纸箱通过的通过间隙。
[0020]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例所示的方案，机架上的成型装置可将水平叠放的纸箱吸附至立体状态，立体的纸箱在驱动组件的带动下向前行进，完成折翼以及封底处理，并送至机架出口端的滑台装置上，供料组件将鲜玉米有序的输送至滑台装置侧部，借助机械手组件将鲜玉米放置到纸箱内，最后利用封箱装置对装好鲜玉米的纸箱进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，该生产线将箱子的成型、鲜玉米的装箱以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鲜玉米封装生产线，其特征在于，包括：机架，设有用于将叠放的纸箱成型为立体的纸箱的成型装置、以及吊装于所述成型装置上方以推送所述纸箱的驱动组件；滑台装置，设置于所述机架的出口端，用于承接所述纸箱、并带动所述纸箱沿所述机架的走向或垂直于所述机架的走向水平移动；供送装置，设置于所述滑台装置的外侧，包括供料组件以及架设于所述滑台装置上方、且用于向所述滑台装置上的所述纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置，设置于所述滑台装置远离所述机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的所述纸箱，并胶粘所述纸箱的顶部。2.如权利要求1所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述供料组件包括：供料架，设置于所述滑台装置的一侧，用于向所述滑台装置上的所述纸箱内供送鲜玉米，所述供料架的进口端的外侧设有进料斗，出口端的外侧设有次品桶；输送带，设置于所述供料架的进口端，用于承接并输送所述进料斗进入的所述鲜玉米；检测组件，设置于所述供料架的中部，用于检测所述鲜玉米的外观质量、并采集检测信息；控制器，与所述检测组件电连接，以接收所述检测组件检测到的所述检测信息，并根据预设程序生成控制指令；推料件，设置于所述供料架上，用于顶推所述供料架上的所述鲜玉米至所述次品桶内，所述推料件与所述控制器电连接以接收所述控制指令。3.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述输送带远离所述进料斗的一侧设有收拢挡条、靠近所述进料斗的一侧设有平挡条，所述收拢挡条自所述输送带的进口端至所述输送带的出口端逐渐向所述平挡条一侧倾斜，以导向所述鲜玉米呈单列排布、并使所述鲜玉米沿所述供料架顺次输送至所述机械手的下方。4.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述检测组件位于所述供料架的中部、并分隔所述供料架为靠近所述进料斗设置的第一架和远离所述进料斗设置的第二架，所述检测组件包括：周向导送带，垂直于所述输送带的走向设置、并延伸至所述第一架的出口端，所述周向导送带的表面设有用于引导所述鲜玉米周向旋转的导送条，所述导送条与所述周向导送带的走向呈锐角夹角设置；配合辊，主轴平行于所述输送带的走向设置，相邻设置于所述周向导送带的出口端，用于配合所述周向导送带引导所述鲜玉米旋转；检测探头，设置于所述供料架上，且位于所述配合辊的外侧，用于检测所述鲜玉米的外观质量并生成所述检测信息，所述检测探头与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送所述检测信息。5.如权利要求1所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述机械手组件包括：滑轨架，设置于所述供料组件的出口端，且沿所述供料组件的走向延伸；滑动座，沿水平方向滑动连接于所述滑轨架上，且连接有用于驱动所述滑动座沿所述滑轨架水平移动、以靠近或远离所述滑台装置的水平驱动件；升降件，连接于所述滑动座的下方，具有能够升降运动的外伸端；
旋转座，通过立轴转动连接于所述滑动座的下端，所述立轴通过设置于所述滑动座上的第一电机驱动；摆动座，通过旋转轴转动连接于所述滑动座的下端，所述旋转轴连接有能够带动所述摆动座在竖直平面内摆动的第二电机；抓手，连接于所述摆动座上，用于抓握所述鲜玉米；其中，所述旋转座能够带动所述鲜玉米旋转以更改所述鲜玉米的的大头和小头的朝向；所述摆动座能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宏杰，牛虎利，闫海鹏，张昊宇，田伟，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：