基于光纤陀螺的寻北方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及惯性寻北技术领域，提供了一种基于光纤陀螺的寻北方法及系统。该方法包括：获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差；其中，敏感轴平面为光纤陀螺的敏感轴所在的平面；获取敏感轴在敏感轴平面内指向第一方向时光纤陀螺的第一测量值、敏感轴在敏感轴平面内指向第二方向时光纤陀螺的第二测量值；其中，第一方向和第二方向相差180度；根据第一测量值、第二测量值和水平倾角偏差确定正北方向。本发明专利技术能够消除光纤陀螺的测量精度误差，提高寻北结果的准确度。提高寻北结果的准确度。提高寻北结果的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于光纤陀螺的寻北方法及系统


[0001]本专利技术涉及惯性寻北
，尤其涉及一种基于光纤陀螺的寻北方法及系统。

技术介绍

[0002]光纤陀螺寻北系统能够测量北向方位角，具有寿命长、结构简单等特点，广泛用于单兵野外特种作战中以进行目标定位和导航。
[0003]然而，光纤陀螺的测量精度受温度影响较大，并且在实际测量中，由于光纤陀螺无法做到完全水平放置，进一步降低了测量精度，导致寻北结果的准确度大大降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于光纤陀螺的寻北方法及系统，以消除光纤陀螺的测量精度误差，提高寻北结果的准确度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于光纤陀螺的寻北方法，包括：
[0006]获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差；其中，敏感轴平面为光纤陀螺敏感轴的旋转平面；
[0007]获取敏感轴在敏感轴平面内指向第一方向时光纤陀螺的第一测量值、敏感轴在敏感轴平面内指向第二方向时光纤陀螺的第二测量值；其中，第一方向和第二方向相差180度；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤陀螺的寻北方法，其特征在于，包括：获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差；其中，所述敏感轴平面为所述光纤陀螺敏感轴的旋转平面；获取所述敏感轴在敏感轴平面内指向第一方向时所述光纤陀螺的第一测量值、所述敏感轴在敏感轴平面内指向第二方向时所述光纤陀螺的第二测量值；其中，所述第一方向和所述第二方向相差180度；根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述水平倾角偏差确定正北方向。2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺的寻北方法，其特征在于，根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述水平倾角偏差确定正北方向，包括：根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述水平倾角偏差计算第一方向与正北方向的夹角，基于第一方向与正北方向的夹角确定正北方向；其中，计算第一方向与正北方向的夹角的公式为：式中，θ1为第一方向与正北方向的夹角，ω
fA
为所述第一测量值，ω
fB
为所述第二测量值，K
ε
为所述光纤陀螺的标定因数，ω
e
为地球自转角速度，为所述光纤陀螺当前所处位置的纬度值，θ为所述水平倾角偏差。3.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺的寻北方法，其特征在于，根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述水平倾角偏差确定正北方向，包括：根据所述第一测量值、所述第二测量值和所述水平倾角偏差计算第二方向与正北方向的夹角，基于第二方向与正北方向的夹角确定正北方向；其中，计算第二方向与正北方向的夹角的公式为：式中，θ2为第二方向与正北方向的夹角，ω
fA
为所述第一测量值，ω
fB
为所述第二测量值，K
ε
为所述光纤陀螺的标定因数，ω
e
为地球自转角速度，为所述光纤陀螺当前所处位置的纬度值，θ为所述水平倾角偏差。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的基于光纤陀螺的寻北方法，其特征在于，所述第一方向为预先估测的正东方向或正西方向；所述方法还包括：获取预先估测的正东方向，将预先估测的正东方向作为第一方向，并根据所述第一方向确定第二方向；或者，获取预先估测的正西方向，将预先估测的正西方向作为第一方向，并根据所述第一方向确定第二方向。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的基于光纤陀螺的寻北方法，其特征在于，在获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差之...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎宝，勾继民，李炜，王惠杰，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：