本发明提供永磁转子驱动式多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。转子包括固定轴的上端与轴承的内环固定连接，并通过油膜与上方输出轴的底端连接；轴承外环与输出轴固定连接，外环固定有转子架，转子架周围若干个永磁轭部和转子永磁体。定子位于转...

本发明提供了一种滑动摩擦系数测试装置，属于摩擦系数测试技术领域，包括基座、旋转实验台及第一监测装置；旋转实验台转动设置在基座上，用于支撑第一测试体并带动第一测试体同步旋转，第一测试体设有三个且围绕旋转实验台的转轴均匀分布在旋转实验台的顶...

本发明属于隧道除尘领域，具体公开了一种隧道施工用高压捕尘喷雾装置，包括底座、水箱、盖板、底板以及除尘管；水箱焊接固定在底座上端，盖板设置在水箱顶端，底板与盖板之间通过第一支架连接，除尘管通过第二支架安装固定在底板上端；所述的隧道施工用高...

本实用新型涉及打孔设备技术领域，且公开了一种建筑工程加工用冲击钻钻头的安装设备，包括机箱，所述机箱的左侧面固定安装有被动环，所述被动环的内部活动套接有主动环，所述主动环的顶部和底部均固定安装有被动杆，两个所述被动杆关于主动环的中心对称，...

本发明涉及一系列甾体类化合物、其制备方法以及用途，具体涉及式Ⅰ所示化合物，其异构体、药学上可接受的盐或化学保护的形式，其制备方法及在制备治疗与癌症、衰老及激素相关疾病的药物中的用途。本发明的化合物对抑制黑色素瘤、前列腺癌等恶性肿瘤及抗衰...

本发明涉及有机合成技术领域，具体公开一种

本发明涉及碳量子点和电池材料技术领域，具体公开一种离子液体在制备氮掺杂碳量子点中的应用以及氮掺杂碳量子点的制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：将上述的离子液体与去离子水以质量比为1：20‑30混合后，经加热、过滤和干燥处理，得到基...

本发明提供了一种金属改性磺酸基介孔碳材料合成方法，该方法用对羟基苯磺酸、碳酸钠钠、甲醛溶液和无水乙醇制备磺酸基酚醛树脂乙醇溶液，以三嵌段共聚物为模板剂，磺酸基酚醛树脂为碳的前驱体合成磺酸基介孔碳材料，并将得到的磺酸基介孔碳材料用金属盐溶...

直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通...

基于标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法，所述方案的标记字符由百位字符(1)、十位字符(2)、个位字符(3)和标志点(4)组成，所述方法包括如下步骤：(1)采用视觉系统采集棒材端面图像并做预处理；(2)求取棒材端面中心像素坐标；(...

本发明涉及食品检测技术领域，具体公开一种气相色谱检测辣椒油中矿物油的方法。所述方法，包括如下步骤：取C7～C40正构烷烃混合标准溶液，用正己烷定容并进行等梯度稀释，得到系列标准工作液，进行检测，记录色谱数据并绘制标准曲线；采用超声辅助提...

本发明提供了一种2‑氯‑5‑氯甲基噻唑的合成方法，它是将2,3‑二氯丙烯与硫氰酸钠加至有机溶剂中反应，反应液经过处理，得到无色液体2‑氯丙烯基异硫氰酸酯；再将2‑氯丙烯基异硫氰酸酯溶于有机溶剂后，加入盐酸，进行电解，得2‑氯‑5氯甲基噻...

本发明涉及纺织材料与电化学储能工艺的交叉技术领域，尤其涉及一种可拉伸阵列结构微型电极和微型超级电容器及其制备方法。该电极包括可拉伸纺织物基底，印制在所述纺织物基底上的导电油墨，通过所述导电油墨固定在所述纺织物基底上的多孔碳纤维，以及电沉...

本申请提供了一种教学用多媒体平台，包括箱体和投影装置，投影装置包括：通过转动块安装在箱体上的安装架，安装架上设有丝杆及驱动丝杆的丝杆驱动组件；升降模块，升降模块包括升降U形架、投影仪模块和照明模块，升降U形架在丝杆的作用下上下运动；投影...

基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法，所述方法包括如下步骤：(1)工业相机标定；(2)贴标前成捆棒材端面的视觉识别与定位；(3)贴标后标签的识别与定位；(4)标签漏贴检测；(5)贴标误差测量。该方法可以实现成捆棒材的端面标签...

本发明适用于无人飞行器技术领域，提供一种无人机对接系统，包括捕获单元、无人机单元以及控制单元，捕获单元和无人机单元分别能够与控制单元通信；捕获单元包括基座、设置于基座上的捕获模块以及用于与无人机单元对接的第一充电接口，第一充电接口设置在...

本发明涉及一种水溶性碳点改性的钙钛矿型催化材料的制备方法，其包括以下步骤，1将氨基酸、醇类和尿素或柠檬酸按照比例混合，搅拌均匀直至形成透明的低共熔溶剂；2称取钙钛矿金属前驱体、燃料以及燃料添加剂混合搅拌搅拌，得到前驱物混合溶液，在650...

本发明涉及碳量子点技术领域，具体公开一种离子液体在制备氮掺杂碳量子点中的应用，所述离子液体由摩尔比为5‑10:1的醇类化合物与氨基酸制得。所述离子液体与含氮化合物形成氮掺杂离子液体，在离子液体的基础上合成氮掺杂的碳量子点。本发明提供的碳...

本发明涉及有机合成技术领域，具体公开一种磺酸型双核离子液体在催化合成羧酸正丁酯中的应用和方法，所述所述磺酸型双核离子液体为

本发明涉及有机合成技术领域，具体公开一种复合离子液体及其催化合成羧酸正丁酯的方法。所述复合离子液体由N‑甲基吗啡啉烷基化后和金属卤化物配位形成，具有双金属配位中心。本发明还公开了该复合离子液体在酯化反应中的应用，并公开其催化合成羧酸正丁...