本发明涉及机器人技术和人工智能领域，具体公开了一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法。该方法包括：S1、设计层次化策略控制算法框架，获取当前目标物体信息；S2、进行高层策略网络和低层策略网络划分，高层策略网络决定是否激...

本发明公开了一种集成热电模块的太阳能海水淡化‑发电联合装置，属于太阳能热利用技术领域，包括：蒸馏箱，所述蒸馏箱的后壁高于前壁，所述蒸馏箱的顶端安装有玻璃盖板，所述蒸馏箱的后壁外侧铺贴有若干热电模块，所述热电模块远离蒸馏箱的一端铺贴有散热...

本发明涉及集成电路多层布线工艺相关技术领域，公开了一种用于提高集成电路多层布线钌CMP速率的方法，包括：制备含有氨三乙酸三铵的抛光液；再使用该抛光液对14nm以下集成电路钌阻挡层图形片进行抛光。本发明在大规模集成电路的应用中通过NTA(...

一种倾斜入射式颗粒物浓度检测装置，激光器1的子午面与接收透镜5光轴之间的夹角θ<subgt;1</subgt;为45°～60°，激光器1的光轴与样品池3的横截面的夹角θ<subgt;2</subgt;为30°～4...

本发明公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述气源系统与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统均连接，每个弹射系统外部均设置有箱体。本发明具备秘密运输...

本发明提出了一种中远红外宽带超材料吸收器及其设计方法，包括呈周期阵列排布的超材料吸收单元；所述超材料吸收单元整体呈正方形，由上至下依次包含顶层金属层、介电层和底层金属层；顶层金属层附着在介电层的上表面，由8个金属片按照一定的排列方式排布...

本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像特征的沥青路面裂缝识别方法及系统，该方法包括：采集待监测路面的特征信息确定图像采集时单张图像的尺寸信息；根据尺寸信息对待监测路面进行区域划分，针对每一区域采集初始图像数据，获得初始图像数据中...

本发明公开一种针对高过载环境下的舵翼结构优化方法及系统，涉及舵翼结构优化设计技术领域，该方法包括：确定舵翼结构的翼型形状与平面形状；计算舵翼结构的舵翼面积；设计三维舵机结构并构建数值仿真模型；在模拟膛内高过载环境下对三维舵机模型进行仿真...

本发明提供核燃料棒堆内破损特性复原实验装置，涉及核燃料格架实验装置技术领域，包括：使用第一夹持组件将格架固定在实验箱内；第二夹持组件安装在振动组件上，振动组件安装在实验箱内；使用第二夹持组件夹持燃料棒。振动组件带动所述第二夹持组件和所述...

本发明公开了一种胺脱氢酶催化体系，包括低共熔溶剂和缓冲溶液，所述低共熔溶剂以氯化胆碱或甜菜碱为氢键受体，以羧酸铵盐为氢键供体；将该催化体系用于由酮尤其β位的杂芳基酮合成对应手性胺的反应，以显著提高转化率和产率。本发明的低共熔溶剂无毒无害...

本发明涉及一种新型钴基碳珠材料及其制备方法，该材料是一种由笼状介孔和海绵状微孔构成的多级有序孔隙结构骨架负载多形态钴金属共存的碳珠材料，其由氧化石墨烯掺杂的高分子聚合物与金属有机骨架结构材料共煅烧而成，可高效活化水中过硫酸盐，氧化降解有...

本发明属于手术机器人领域，具体是一种基于双臂协作的脊髓电极介入手术机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、电极夹持模块和电极扭转模块；电极夹持模块包括夹持模块底座和夹持手，夹持模块底座包括夹持模块底座外壳、夹持驱动电机和驱动连接件，夹持手包...

本发明提供一种考虑堆内工况的核燃料棒与格架磨损及疲劳的实验装置及实验方法，属于核燃料格架实验装置技术领域，装置包括：在实验箱内安装第一夹紧组件、振动组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件用于夹紧格架，用于夹持燃料棒的第二夹紧组件安装在振动组件...

本发明公开了一种木质素降解复合剂，由雨生红球藻和细菌TD18组成；其中，所述雨生红球藻的细胞浓度为5×10<supgt;5</supgt;细胞·mL<supgt;‑1</supgt;，细菌TD18的细胞浓度为5×...

本申请属于磨损检测技术领域，公开了一种基于非线性瑞利波的金属摩擦磨损检测方法及系统，方法包括：对金属试件在磨损试验后获得的磨损损伤进行非线性瑞利波检测，获得对应的非线性响应信号，其中，在不同磨损参数下进行多组磨损试验以获取多组磨损损伤；...

本发明设计了一种基于3D打印技术的内部循环冷却骨切削刀具，包括：1.设计并建立了可以实现冷却液的内部循环冷却的刀具内部结构。2.构建了刀具的三维模型和有限元模型，并通过分析应力分布以及形变位移和扫频操作，验证了模型的有效性，然后模拟通入...

本发明是一种基于真空热压烧结工艺的铝合金精密固态焊接方法。该方法通过将Al、Mg、Si、Ti、Cu粉按一定比例混合，随后将混合粉体预先冷压成型，在真空环境下依靠Mg、Si等元素消除铝合金表面氧化膜带来的影响，无需对铝合金进行复杂的预先处...

本发明用户出行行为与智能充电策略驱动的充电站改扩建方法，通过对用户出行行为的深入分析，预测用户在工作日的出行及充电行为，基于预测结果为每个用户动态生成可调度时间窗，在可调度时间窗内进行充电，将用户充电成本最小、电网负荷均方差最小和碳排放...

本申请提供一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法，包括以下步骤：构建前馈控制器结构；设置反馈控制器的各反馈增益系数，获取参考轨迹参数，以选取反馈控制器的增益系数变化时刻，进而预设反馈控制器的积分增益变化函数；积分增益变化函数用于在直线伺服系...

本发明提供了一种保温管弯头穿管设备及穿管方法，属于弯头穿管技术领域，包括中心轴、第一支撑座、第二支撑座、若干升降台以及预制固定架；第一支撑座一端转动设置在中心轴上；第一支撑座上设有第一凸出部，第一凸出部的一端具有法兰顶推机构以及内管夹紧...