【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹射，尤其涉及一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统。
技术介绍
1、随着无人机集群作战的迅速发展，以无人机为载荷的弹射系统的集成化、自动化和适应性受到了广泛关注。弹射系统需精确检测弹射条件，全面监控系统状态，智能化保护机电设备，高速处理信号，优化决策制定，并实现常规自动发射、应急手动控制的快速响应。
2、现有气动弹射技术多依赖于在发射筒内形成高压气流，直接推动载荷进行发射，但这要求高密封性，对载荷形状也有严格限制，无法发射异型载荷。而现有的水平或倾斜式轨道发射系统在发射过程中，载荷暴露在外部环境中，且结构不够紧凑，占用空间大，部署耗时长。
技术实现思路
1、为了解决现有载荷发射技术无法发射异形载荷、占用空间大以及部署耗时长的问题，本专利技术提出一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，解决上述问题。
2、本申请公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述...
【技术保护点】
1.一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，包括载体（1）、气源系统（2）、装卸系统（3）、多个弹射系统（4）、蓄能系统（5）和控制系统，所述气源系统（2）与蓄能系统（5）连接，所述蓄能系统（5）与每个弹射系统（4）均连接，每个弹射系统（4）外部均设置有箱体（6）。
2.根据权利要求1所述的恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，所述弹射系统（4）包括框架（401），弹射系统（4）关于框架（4）宽度方向的中心面对称布置，框架（401）后侧内壁上端设置有第一定滑轮（402），第一定滑轮（402）左右两侧均设置有导轨（4...
【技术特征摘要】
1.一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，包括载体（1）、气源系统（2）、装卸系统（3）、多个弹射系统（4）、蓄能系统（5）和控制系统，所述气源系统（2）与蓄能系统（5）连接，所述蓄能系统（5）与每个弹射系统（4）均连接，每个弹射系统（4）外部均设置有箱体（6）。
2.根据权利要求1所述的恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，所述弹射系统（4）包括框架（401），弹射系统（4）关于框架（4）宽度方向的中心面对称布置，框架（401）后侧内壁上端设置有第一定滑轮（402），第一定滑轮（402）左右两侧均设置有导轨（403）以及两个相邻的第二定滑轮（404），第一定滑轮（402）两侧的四个第二定滑轮（404）通过减速钢索（405）连接，减速钢索（405）两端均连接有套筒装置，第一定滑轮（402）下方设置有第三定滑轮（406），第三定滑轮（406）右侧设置有第四定滑轮（407）。
3.根据权利要求2所述的恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，所述弹射系统（4）还包括推缸（408）、动滑轮（409）、传动钢索（410）和推夹板，推缸（408）通过固定板（411）固定在框架（401）上，推缸（408）上端与动滑轮（409）连接，传动钢索（410）一端固定在框架（401）后侧上，并依次绕过框架（401）后侧上动滑轮（409）、第四定滑轮（407）、第三定滑轮（406）以及第一定滑轮（402），之后穿过推夹板底部并绕过框架（401）前侧上的第一定滑轮（402）、第三定滑轮（406）、第四定滑轮（407）以及动滑轮（409），最后固定在框架（401）前侧上。
4.根据权利要求3所述的恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，其特征在于，所述套筒装置包括第一套筒（412）、第二套筒（413）和第三套筒（414），所述第二套筒（413）嵌套在第一套筒（412）外部，第三套筒（414）嵌套在第一套筒（412）中，第一套筒（412）与第二套筒（413）之间、第一套筒（412）与第三套筒（414）之间均可直线滑动，减速钢索（405）穿过第一套筒（412）并与第三套筒（414）底部连接，第二套筒（413）上方嵌套有第一弹簧（415），第二套筒（413）下方嵌套有第二弹簧（416）。
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓强，闫吉，肖京平，张静宇，张文学，杨恪伦，吕俊霖，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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