【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机旋翼装置及无人机。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术飞速发展，其中多旋翼无人机具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，广泛应用于电力巡线、交通监视、国土测绘、海洋与水利监测等应用领域。
2、随着应用场合越来越广泛，无人机搭载挂载重量需求也越来越大，此类无人机动力桨叶的尺寸要求越来越大，对运输、存放带来困扰。为此，可折叠桨叶的应用，可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳运输。
3、现有折叠桨叶通常直接与电机动力组件直接固定刚性连接，折叠桨叶的不平衡、旋转震动都直接传递至机身壳体和挂载设备，严重影响惯导、加速度计等精密传感器测量判断，造成飞机飞行性能下降、挂载设备测量数据错误等问题。
4、目前，折叠桨叶与桨叶固定座是转动连接的，通过折叠桨叶的转动来实现折叠，但是折叠桨叶在展开后，在旋翼飞行转动时，电机输出扭矩，折叠桨叶容易受力不均而发生偏移，造成折叠桨叶不平衡，并产生较大震动且传递给无人机机身及应用设备。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种无人机旋翼装置，其特征在于，包括折叠桨叶组件(100)和折叠桨限位组件(200)，所述折叠桨叶组件(100)包括折叠桨叶(110)和桨叶安装机构，所述折叠桨叶(110)转动连接在所述桨叶安装机构上，所述折叠桨限位组件(200)包括桨叶限位件(210)，所述桨叶限位件(210)可拆卸地连接在所述桨叶安装机构上，所述桨叶限位件(210)设有限位机构，所述限位机构包括至少两个限位块(220)，所述限位块(220)分布于所述折叠桨叶(110)的两侧。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼装置，其特征在于，所述折叠桨限位组件(200)还包括快拆机构，所述桨叶限...
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼装置，其特征在于，包括折叠桨叶组件(100)和折叠桨限位组件(200)，所述折叠桨叶组件(100)包括折叠桨叶(110)和桨叶安装机构，所述折叠桨叶(110)转动连接在所述桨叶安装机构上，所述折叠桨限位组件(200)包括桨叶限位件(210)，所述桨叶限位件(210)可拆卸地连接在所述桨叶安装机构上，所述桨叶限位件(210)设有限位机构，所述限位机构包括至少两个限位块(220)，所述限位块(220)分布于所述折叠桨叶(110)的两侧。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼装置，其特征在于，所述折叠桨限位组件(200)还包括快拆机构，所述桨叶限位件(210)通过所述快拆机构与所述桨叶安装机构连接。
3.根据权利要求2所述的无人机旋翼装置，其特征在于，所述快拆机构包括快拆旋钮(230)、快拆复位弹簧(240)和快拆定位销(250)，所述快拆旋钮(230)包括相连接的旋钮轴(231)和旋钮头(232)，所述旋钮轴(231)设有销孔(233)，所述快拆定位销(250)从所述销孔(233)中穿过，使快拆定位销(250)与所述旋钮轴(231)垂直；
4.根据权利要求3所述的无人机旋翼装置，其特征在于，所述快拆机构还包括定位件(260)，所述定位件(260)为筒体，所述定位件(260)与所述第一连接孔(211)同轴设置，所述定位件(260)与所述快拆定位销(250)位于所述桨叶限位件(210)的同一侧，所述定位件(260)的一端与所述桨叶限位件(210)连接，所述定位件(260)的另一端设有四个定位缺口(261)，四个定位缺口(261)间隔互为90°。
5.根据权利要求4所述的无人机旋翼装置，其特征在于，所述桨叶安装机构包括桨叶固定座(120)、桨叶压片(130)和紧固螺栓(140)，所述桨叶固定座(120)上设有安装柱(121)，所述折叠桨叶(110)的端部设有第一安装孔(111)，所述折叠桨叶(110)通过所述第一安装孔(111)套接在所述安装柱(121)上，所述安装柱(121)设有第二安装孔(122)，所述桨叶压片(130)设有第三安装孔(134)，所述紧固螺栓(140)穿过所述第三安装孔(134)并与所述第二安装孔(122)螺纹连接，使所述折叠桨叶(110)的头部位于所述桨叶叶片与所述桨叶固定座(120)之间，所述第二连接孔和所述卡槽(133)设于所述桨叶压片(130)上。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐超锋，刘少一，兰江，林汝锋，张俊杰，张磊，王茜，
申请(专利权)人：广州南方测绘科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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