本发明属于医学图像处理技术领域，具体是一种基于多模型交叉教学的半监督心包脂肪分割方法。首先，使用轻量化SAM模型对心包脂肪组织进行ROI提取，得到粗糙ROI；轻量化SAM模型包括图像编码器和视觉Transformer解码器，图像编码器的...

本技术公开了一种爬壁机器人基座，涉及爬壁机器人技术领域，包括基座，所述基座的顶部设有机器人，所述基座的顶部设有水管，所述连接板的后侧固接有固定弧型夹板，所述基座顶端开设有凹槽一，所述凹槽一的后侧固接有一组弹簧，所述滑块的顶端均固接有L型...

本发明属于机械设备运行状态监测技术领域，具体是一种基于振动信号彩色可视化的机械设备运行状态监测方法。首先，采集机械设备在各种工况不同运行状态下的振动加速度信号，得到振动加速度信号序列；对振动加速度信号序列进行时频变换，得到振动加速度信号...

本发明涉及一种路面坍塌识别与快速断交一体化系统，包括：坍塌识别模块，用于监测目标路段是否发生坍塌，并将坍塌信号传输至所述PLC控制模块；阻断装置，用于对坍塌路段进行阻断；PLC控制模块，用于控制所述阻断装置的开启。本发明实现了路面坍塌与...

本申请提供一种恒温固态电池系统，所述恒温固态电池系统包括：固态电池模组；至少一个升温模块，与所述固态电池模组连接，用于使所述固态电池模组的温度提高；电池管理系统，连接所述固态电池模组和所述至少一个升温模块，所述电池管理系统工作时监控所述...

本申请提供了一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划技术领域，该方法包括：机器人处理器根据第n+1轮的扩展步长的分辨率计算得到第n+1轮的扩展步长，根据第n+1轮的...

本发明涉及平面变压器技术领域，具体为一种具有LLC变换器的稳定平面变压器结构，包括壳体；热交换组件，所述热交换组件包括导热板，所述导热板的内部开设有多个热交换槽；动力组件，所述动力组件包括滑管，所述滑管的内壁上固定套接有两个限位环且两个...

本发明为一种适用于POE生产过程中的高效脱挥工艺及设备，所述工艺包括预脱、初脱和精脱三个工段，预脱工段使轻相含量由70‑90%浓缩到20%以内；初脱、精脱工段采用落条强化传热，初脱含轻量控制在2.5‑7%范围内，精脱含轻量控制在1%以内...

本发明为RuFe纳米颗粒协同Ni<subgt;3</subgt;S<subgt;2</subgt;与MXene异质结的电催化剂及其应用，电催化剂可表示为RuFe/Ni<subgt;3</subgt;S...

本发明公开了一种可调节打印条带宽度的3D打印单元，涉及3D打印技术领域。本发明可根据打印构件截面宽度和形状的变化调节打印单元直径，使用调节片和调节片紧固钢带，通过电机控制紧固钢带收缩或扩展，实现打印单元直径的变化。调节片采用低锰弹簧钢或...

本发明为一种具有图案化光子吸收结构的深紫外发光二极管及其制备方法。该二极管由下至上依次包括衬底、AlN缓冲层、N‑型AlGaN层；其中，N‑型AlGaN层一侧部分暴露，未暴露部分的N‑型AlGaN层的上表面从下到上依次覆盖有多量子阱层、...

本发明公开了一种基于点云的三维空间磁场预测方法及系统，所述方法包括：利用点云描述待测构件的三维结构信息，得到三维点云数据集；其中所述三维点云数据集中的每个三维点云数据包含的空间坐标和点的磁感应强度大小；对所述三维点云数据集进行预处理；将...

本发明公开了一种岩体裂隙参数预测方法和岩体裂隙模型构建方法。预测方法包括：使用一阶马尔可夫性检验理论进行裂隙单元尺度的确定，并依据该裂隙单元尺度划分已知参数区域的裂隙单元；使用一阶马尔科夫链理论对划分完成的裂隙单元的裂隙密度进行最佳转移...

本发明公开了一种基于微纳磁通桥缓解磁芯磁热劣化的方法，所述方法包括：进行有限元多物理场磁热仿真分析；基于仿真结果制成阵列式铁氧体磁块磁芯；将导磁粉芯填充到所述阵列式铁氧体磁块磁芯的气隙；将AB胶注入所述导磁粉芯制成无气隙磁芯。通过本公开...

一种基于大规模多目标演化的深度模糊粗糙神经网络预测方法，先构建深度模糊粗糙神经网络；再针对该神经网络建立多目标优化问题；再设计大规模多目标演化算法并对优化问题进行迭代演化；最后将最优解带入深度模糊粗糙神经网络，得到最优模型。为解决收敛性...

本发明涉及光纤管道穿线技术领域，尤其涉及一种用于光纤管道的穿线方法及穿线设备，本发明通过响应于穿线机器人沿管道运行的触发信号，基于轮廓图像判定穿线机器人是否处于穿线障碍区域，收集处于穿线障碍区域的穿线机器人的动力轮沿管道滚动的响声，以绘...

本发明提出了一种基于点云数据的移动机械臂碰撞检测方法。移动机械臂由移动底盘和机载机械臂组成，其中移动底盘搭载雷达和IMU传感器，获取作业现场环境信息和移动底盘姿态。进入作业阶段时保存点云数据，转换到机载机械臂的基坐标系下，进行降采样和滤...

本发明涉及废弃物资源化利用技术领域，尤其是涉及一种利用铝灰制备污水处理装置与材料的方法及其产品。其中，一种装配式污水处理装置包括絮凝池、第一沉淀池、第二沉淀池和投料装置；所述絮凝池、所述第一沉淀池和所述第二沉淀池依次排列并连接，待处理污...

本发明属于水凝胶技术领域，具体涉及一种动物胶复合水凝胶及其制备方法和应用。该动物胶复合水凝胶包括：动物胶、聚乙烯醇、甘油和水。本发明提供的动物胶复合水凝胶不仅具有与天然髓核相似的流变和力学性能，适应椎间盘力学环境，还具备组织粘附性，可与...

本发明公开了一种无线电能传输特性提升方法、系统、设备及程序，所述方法包括：获取三线圈无线电能传输系统的数据；基于所述数据计算三线圈无线电能传输系统传输效率最高时的中继线圈补偿电容值；基于所述中继线圈补偿电容值调整中继线圈所串联的电容器电...