【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划，尤其是涉及一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、机器人的路径规划作为自动驾驶的关键技术，可推动工业自动化和智能化的进程，提升工作效率，并取代人类进行一些简单重复乃至危险的工作。机器人的路径规划主要分为全局路径规划和局部路径规划两大类。局部路径规划为根据环境的实时变化对全局路径进行调整，以实现动态避障，常用的方法包括人工势场法、五次多项式法、动态窗口法和时间弹性带算法等。全局路径规划致力于生成一条全局静态且无碰撞的路径，常见的算法包括rrt(rapidly-exploring random tree，快速搜索随机树)、a*算法、dijkstra算法和蚁群算法等；其中，rrt算法广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机等多个方面的路径规划，有着原理简单、概率完备、搜索能力强、使用广泛等优点。
2、但是，rrt算法在路径规划过程中通过固定扩展步长支持机器人行进，使机器人在不同区域的适用能力较差，容易陷入局部最优解，并且采样点分布不均匀...
【技术保护点】
1.一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，应用于机器人处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的基于哈默...
【技术特征摘要】
1.一种基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，应用于机器人处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于哈默斯利序列算法的机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁承君，王镇林，耿宇坤，胡健鑫，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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