本发明公开了一种用于脑电信号分类的能量解码方法、系统、设备及程序，所述方法包括：将脑电信号分成五个频带的信号；构建同频带下脑电信号的子网络矩阵；构建跨频带下脑电信号的子网络矩阵；将所述同频带下脑电信号的子网络矩阵和所述跨频带下脑电信号的...

本申请公开了一种航天固体火箭发动机体系可靠性分析方法，涉及固体发动机技术领域。该方法采用Kriging辅助的蒙特卡洛方法计算固体发动机的体系可靠性。如果Kriging模型不满足收敛准则，利用Kriging模型对候选样本集的响应值进行预测...

本发明公开了一种基于演示学习的机器人轴孔装配方法，包括以下步骤：步骤一：通过拖动示教的方式多次演示插入动作，同时采集演示过程中的轴的受力以及轴孔姿态偏差；步骤二：通过高斯混合回归获得轴的受力与轴孔姿态偏差之间的映射关系；步骤三：通过导纳...

一种用于动物脑部的可拆卸式磁刺激装置，包括固定连接装置和磁场激发装置，所述固定连接装置包括连接罩，所述连接罩的一侧设有拉链，所述连接罩呈扇形设置；所述磁场激发装置包括永磁体、电磁线圈和信号控制器，所述永磁体产生静磁场，所述磁场激发装置和...

本发明为一种宽带小步进低杂散捷变频频率源。该频率源，包括高性能时钟及本振信号产生模块、锁相环模块、开关倍频滤波模块、电压预置模块、高速控制模块；其中，高性能时钟及本振信号产生模块与锁相环模块、开关倍频滤波模块依次相连接，电压预置模块与锁...

本发明公开了用于光伏电池的激光诱导石墨烯柔性栅线电极及制备方法，包括以下步骤，将聚酰亚胺薄膜透过水溶胶粘接到玻璃基板上；设计网格栅线，使用激光器在PI膜上烧蚀得到激光诱导石墨烯栅线图案；使用聚二甲基硅氧烷封装LIG栅线电极图案，并在真空...

本发明为DSA冠状动脉图像的合成方法、分割方法，首先对原始的DSA图像进行多轮MAE处理，旨在去除图像中原有的冠脉结构，仅保留下作为背景的部分。接下来，基于真实冠脉的形态学特征和结构模式，随机生成一系列与自然冠脉相似的树状结构，这些人造...

本发明为具有摩擦纳米发电特征的水泥基复合材料及其制备方法，包括水泥基体和设置在水泥基体内的电极层，所述水泥基体内复掺高介电常数纳米材料，形成摩擦层；所述电极层为低熔点合金/高分子复合材料，电极层设置在摩擦层内。所述高介电常数纳米材料的添...

本发明公开了一种基于改进人工势场法的无人机群编队避障控制方法，包括以下步骤：步骤1，基于虚拟结构法对无人机群进行编队控制；步骤2，针对第i架无人机，在向目标点前进过程中，通过人工势场法判断第i架无人机与障碍物之间的距离是否大于安全距离，...

本发明公开了一种预制化劲性复合桩及施工方法，包括外围桩体及与所述外围桩体配合的预制桩壳，所述预制桩壳由多节管套形成，且相邻多节管套之间采用可拆卸方式连接；所述预制桩壳内设有与外围桩体同心的纵向芯桩以及填充骨料；所述预制桩壳的外侧面预制防...

本说明书公开了一种针对有效数字的教学用尺，涉及教学用具技术领域。针对有效数字的教学用尺包括第一教学尺、第二教学尺以及第三教学尺。第一教学尺的量程为n个单位，分度值为1个单位；第二教学尺的量程为m个单位，分度值为0.1个单位；第三教学尺的...

本发明公开了一种髋关节变胞组件和康复外骨骼变胞机构，其中，髋关节变胞组件包括第一绑缚模块，第一绑缚模块绑缚于大腿上，髋关节变胞组件还包括固定块，固定块上转动连接有连杆结构，连杆结构与第一绑缚模块连接，连杆组件与驱动件相连，驱动件用于带动...

本发明为一种可实现载流子循环注入的DUV LED光电集成器件。由横向集成的SBD和DUV LED组成，所述SBD沿着外延生长方向依次包括：衬底、缓冲层、N‑Al<subgt;x</subgt;Ga<subgt;1‑x&...

本申请属于超声仿真领域，提供了用超声相控阵混频涡旋聚焦法模拟针灸捻转的方法，包括：构建三维空间，将二维超声相控面阵的探头所在平面作为x‑y平面，将二维超声相控面阵的探头垂直指向超声作用对象深度的方向作为z轴；并将二维超声相控面阵中的一部...

本技术属于车棚技术领域，尤其是一种地面光伏停车棚，针对现有的车棚支撑架为一体式，不仅在输送不方便，而且在安装的过程中扶持不方便，并且光伏在安装的过程中不便于进行定位，容易在安装完成后发生倾斜，影响安装效率的问题，现提出如下方案，其包括预...

本发明公开了一种并联机构的钢柔耦合踝关节康复机器人，该并联机构的钢柔耦合踝关节康复机器人包括定平台和柔性四边形模块，柔性四边形模块与定平台铰接，柔性四边形模块远离定平台一端设有球副，柔性四边形模块通过球副与动平台连接，定平台卡接在患者的...

本发明为一种固废基砖泥结构复合材料的增材制造方法，利用碱激发固废材料充当砖，以热固性树脂呋喃树脂充当泥；所述碱激发固废材料按重量份数计，包括花岗岩粉80‑85份、矿渣27.4‑30份、硅灰5‑8份、粉煤灰1.5‑3份，长度为0.8‑1....

本发明涉及一种无查找表全风速风机降载运行控制方法及系统。该方法通过判断风速区域，计算在各个区域下不同的最大风能利用系数C<subgt;pmax</subgt;；计算此时风机的风能利用系数C<subgt;p</su...

本公开涉及一种电动汽车里程焦虑量化方法、装置、设备及介质。其中，电动汽车里程焦虑量化方法包括：获取电动汽车的运行数据，并对所述运行数据进行数据预处理和目标特征提取；基于提取的目标特征，根据主成分分析法和韦伯‑费希纳定律进行焦虑值计算，得...

本申请提供一种升温模块及恒温固态电池系统，所述升温模块包括：电源；直流斩波器，与所述电源串联；第一开关、第二开关，依次与所述直流斩波器串联；第三开关、第四开关，依次与所述直流斩波器串联，所述第三开关和第四开关与所述第一开关和第二开关并联...