本发明为一种超级电容器用锰离子掺杂二氧化铅正极材料的制备方法，包括以下步骤：将铅板和经过预处理的基板浸入电镀液中进行电镀，电镀时，以铅板为阴极，以基体为阳极进行电沉积，工艺参数：电流密度0.1-0.4A/cm2，室温下沉积时间为1000...

本发明为一种多孔状碳包覆磷酸铁锂正极材料的制备方法，该方法包括以下步骤：步骤一：按配制LiFePO4与碳源混合得到混合物A，取混合物A与挥发性铵盐混合制得混合物B；另将去离子水与无水乙醇混合得到溶液C；最后，将混合物B与溶液C混合，配制...

细长圆柱棒料自动上料调整机构，其特征是所述机构包括机架，储料装置，排序装置，圆周调整定位装置，输送释放装置；所述机架为顶部和侧面敞开的框架，用于安装其他装置；所述排序装置位于储料装置下方，包括排序转盘、排序转轴、轴承支座和落料架；所述圆...

本发明公开了一种投影仪伽马校正方法。首先搭建硬件校正系统，利用计算机生成两幅不同的单一灰度值图像，经投影仪投射到表面平整的平面，同时相机采集平面上的图像并将其传送到计算机中进行图像处理；然后在频域分析图像的分布特征，进而提取特征点求得投...

本发明公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人，包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置；所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上，并对称设置在腰部固定装置两侧；所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集腿部的表面肌电信号，...

本发明一种增强镁基复合材料的制备方法，涉及通过把纤维或细丝与熔融金属接触制造含有非金属纤维或细丝的合金，是一种通过浮动催化法在纳米碳化硅颗粒上原位生长碳纳米管制备碳纳米管-碳化硅原位复合增强相，在液相机械搅拌混合基础上，通过放电等离子体...

本发明一种基于内容感知的图像缩放方法，涉及在图像平面内的图形图像转换，采用融合显著图、边缘直线图和梯度图的混合特征模型得到能量函数，依据该能量函数进行线裁剪操作完成图像的缩放，步骤是：输入彩色图像预处理；同时进行：提取原始彩色图像的显著...

本发明为一种高效制备棉基中孔活性炭纤维的方法，该方法包括如下步骤：（1）将棉花洗涤后置于水热反应釜中，在5-30℃/min的升温速率下，升温至150-200℃进行水热炭化，保温1-3小时后冷却至室温；（2）将上步得到的炭化物料浸渍到活化...

本实用新型涉及一种低能耗建筑新风系统，其特征在于该系统包括新风引入装置、土壤-空气换热管群、热回收器、室内送风管路装置、回风管、室外排气管、太阳能光伏组件和空气冷却器；所述新风引入装置包括遮风帽、过滤器和风机，过滤器一端与遮风帽相连接，...

本实用新型公开了一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件。通过对销钉的三次选择，最终完成销钉的自动化上料。该装置结构简单，自动化程度高，装...

本实用新型公开了一种密封胶套的自动供给装置，其特征在于所述装置包括伺服电机、齿轮、齿条垫块、齿条、水平底板、L型连接件和薄壁手爪；所述薄壁手爪由内杆、内套筒、销、外套筒和弹性扩张件组成。通过齿条带动薄壁手爪内杆移动，从而控制弹性扩张件的...

本实用新型涉及一种振动式夹板骨康复机构，其特征在于该骨康复机构包括架体部分和动力部分，架体部分的下部与动力部分的上部连接；所述动力部分包括正棱柱或凸轮、大带轮、小带轮、皮带、电机和电机固定架，所述电机固定架的下表面固定有电机，小带轮与电...

本发明为一种聚碳酸酯增韧用丙烯酸酯聚合物/纳米碳酸钙复合粒子的制备方法。该方法通过对乳化剂用量和纳米碳酸钙用量选择，利用种子乳液聚合技术，经过种子阶段弹性体的制备、弹性体粒径的增长和塑料外层的原位包覆，并且调整引发剂的加入方式，制备出丙...

本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动系统均安装在箱体...

一种球形瓜果自动切割机，是包括夹紧装置、切割装置、收集装置；所述夹紧装置包括底板组件、固定夹板组件和活动夹板组件，所述活动夹板组件包括推板气缸、推板滑块、推板弹簧、活动夹板，所述固定夹板组件包括固定夹板及固定销钉，所述切割装置包括刀杆和...

本发明公开了一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法，该方法利用二维焊缝图像得到焊缝三维的位置信息以及焊缝间隙，使得图像特征的变化和焊枪运动之间存在线性关系，根据智能相机传感器采集的单帧图像，提取出图像特征点，由特征点计算出焊枪在三...

本实用新型公开了一种包装膜纵缝热合切断装置，其特征在于所述装置由电机、两个第一同步带轮、长同步带、侧板、齿轮、第一轴承座、弹性组件压板、弹性组件、第二轴承座、短同步带、底板、热合刀轮、齿条、第一根轴、超声振子、两个第二同步带轮、第二根轴...

本发明涉及基于NI myDAQ的综合实验平台及其构建方法，其特征在于该实验平台包括开发板、NI myDAQ和计算机，计算机内安装有MATLAB、Labview和NI ELVISmx虚拟仪器软件，所述开发板和NI my DAQ均通过USB...

本发明公开一种齿科全瓷修复体的制造设备和方法。该制造设备包括三维运动控制平台、陶瓷浆料挤压成形头、供料机构、供气及气压控制装置和控制系统；所述三维运动控制平台包括成形平台、龙门支架、底座、X向传动机构、X向精密线性模组滑块、Y向传动机构...

本发明一种薄膜晶硅钙钛矿异质结太阳电池及其制备方法，涉及专门适用于将光能转换为电能的半导体器件，是一种具有电子空穴复合抑制结构层的薄膜晶硅钙钛矿异质结太阳电池，由透明导电基底、P型薄膜晶硅层、电子空穴复合抑制结构层、钙钛矿光吸收层、由致...