本实用新型公开了一种机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括气动夹爪、气动手爪、手指固定装置和检测装置。所述气动夹爪包括壳体、滑轨与夹爪；所述气动手爪由分别对称固定在夹爪的两块滑块上的两个形状相同的手指体构成；所述每套手指固定装置包括上固定...

一种抓料机械手爪，包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置，所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪，所述爪体为扁长方体壳体；所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成，每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压...

本发明涉及履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮-履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮-履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模块的底部，驱动后轮模块位于车体模块的后...

本实用新型为一种脉搏体温监测及预警装置，其组成包括数据处理模块、体温采集模块、脉搏采集模块、信息发送模块、液晶显示模块；其连接关系为体温采集模块、脉搏采集模块、信息发送模块、液晶显示模块分别同数据处理模块相连。本实用新型成本低，具有普及...

本发明公开一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损部位三维重建方法，该重建方法包括：1）叶片预处理及夹持；磨损叶片去除氧化层；然后夹持，使叶片待焊接截面与水平面平行；2）图像采集；建立三目立体视觉测量系统，获取叶片三维灰度图像，经边缘检测得到边...

本发明含牛磺酸的药物组合物及其应用，涉及药物组合物，是由以牛磺酸为活性成分，辅以药学上可接受的载体组成，所述药学上可接受的载体为淀粉、糖粉、糊精、乳糖、微晶纤维素、甘露醇或其2～6种的混合物，所述活性成分的牛磺酸与辅以药学上可接受的载体...

铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机构和提升机构均安装在机架上，机架可以沿横移轨道机构往复直线运动...

一种排球扣球训练装置，包括机架，所述机架内等距设有多个辊轴，所述辊轴的一端延伸到机架的外侧与链轮连接，其中一个链轮与一号齿轮固定连接，还包括减速电机，所述减速电机的输出轴上设有与一号齿轮啮合的二号齿轮，所述辊轴上设有传送带，所述传送带上...

本发明公开一种基于抛物槽式聚光集热的太阳能热水器，其特征在于主要包括排气孔、保温水箱壳体、泄水管、冷水管、水箱端盖、热水管、抛物槽反射器、全玻璃真空集热管、支脚、集热管定焦支撑部件、定压阀、上循环管、冷水箱、热水箱、相变储热层、硅胶皮垫...

本发明公开一种风扇散热式砂轮，包括砂轮盘体、电机和传动机构，其特征在于该砂轮还包括铝芯和散热扇叶；所述砂轮盘体具有中心腔体、中心通孔、散热凹槽和散热通孔；所述散热凹槽位于砂轮盘体的下表面，包括中心发散凹槽和环形凹槽，且中心发散凹槽与环形...

本发明为一种两级泡沫浮选法预处理腈纶废水的方法，包括以下步骤：第一步，腈纶废水的收集和检测以及浮选药剂的加入；第二步，两级泡沫浮选工艺；第三步，消泡液处理；所述的第一级泡沫浮选塔为截面是正方形的方塔，浮选塔边长为150~350mm，塔高...

本发明为一种聚碳酸酯增韧用丙烯酸酯聚合物/纳米二氧化硅复合粒子的制备方法。该方法通过对乳化剂用量和纳米二氧化硅用量选择，利用种子乳液聚合技术，经过种子阶段弹性体的制备、弹性体粒径的增长和塑料外层的原位包覆，并且调整引发剂的加入方式，制备...

一种太阳能耦合生物发酵及鸡舍供温水系统，其特征在于所述系统包括太阳能集热系统、发酵系统和鸡舍供温水系统，所述的太阳能集热系统包括太阳能集热器、热交换器、与保温水箱，所述热交换器的吸热管路和散热管路分别位于太阳能集热器和保温水箱中，所述发...

本发明为一种聚碳酸酯增韧用核壳结构功能性丙烯酸酯聚合物粒子的制备方法。该方法通过核层弹性体聚合单体、壳层功能单体和乳化剂的选择，利用种子乳液聚合技术，经过种子阶段弹性体的制备和种子弹性体粒径的增长形成核层、甲基丙烯酸甲酯与功能单体共聚形...

本发明薄膜晶硅钙钛矿异质结太阳电池的制备方法，涉及专门适用于将光能转换为电能的半导体器件，是一种具有电子空穴复合抑制结构层的采用耐高温不透明导电基底的薄膜晶硅钙钛矿异质结太阳电池的制备方法，步骤是：在耐高温不透明导电基底上制备P型晶硅薄...

本发明为一种可控修饰型钛酸锶光催化剂的制备方法，该方法包括以下步骤：1）将钛酸正四丁酯与冰乙酸混合；2）在搅拌下，向步骤1）得到的溶液中加入去离子水，搅拌形成溶液A，3）将碳酸锶、碳酸镍和碳酸镧分别加入到去离子水中，然后加入柠檬酸溶液，...

本发明为一种微晶材料助熔成核剂，其组成包括基础矿物原料和调节剂矿物原料，其中，基础矿物原料的质量为成核剂总质量的50%～80%，调节剂矿物原料为成核剂总质量的20%～50%，两者之和为100%；所述的调节剂矿物原料包括：锰方硼石、锰硼硫...

本实用新型公开了一种复合恶臭检测装置，包括恶臭传感器阵列、信号采集模块、单片机、工控机、人机交互模块、气路信号控制模块和气路模块。该装置通过信号采集模块将采样气体的模拟信号转换为数字信号，并由工控机进行数据的拟合分析，得出最后的恶臭浓度...

本发明公开了一种微液滴实时可控分离的装置及方法，该装置包括激光器1、CCD相机2、带阻滤光片3、半透半反镜4、物镜5、铌酸锂晶片夹层结构6、背景光源7。激光器发出的激光经由半透半反镜反射进入物镜并聚焦到铌酸锂晶片夹层结构中待分离的微液滴...

一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；自动装卡机构包...