本实用新型公开了一种自动售饭机，包括柜体和取饭机构；其特征在于所述取饭机构安装在柜体的一侧；采用多层储饭架且每层可以存放多排饭盒，增加了售饭机的储饭量，还可以根据不同的客户需求每层储饭架储放不同的食物，提高售饭机的工作效率；采用传送带，...

本实用新型为一种光照自动跟踪的太阳能发电装置，该装置包括太阳能电池板模块、太阳能电池板旋转机构、蓄电模块和太阳光检测模块；所述太阳能电池板模块通过竖支撑杆与太阳能电池板旋转机构相连，所述太阳能电池板旋转机构通过两个半圆形拼接成的底座垂直...

本实用新型为一种基于DSP控制的微课录制装置，该装置包括12V蓄电池、变压器、DSP、数码管、逆变器、插座、红外遥控装置、WIFI摄像头和智能设备；其连接关系为12V蓄电池经变压器与DSP相连，红外遥控装置、数码管分别和DSP相连；12...

本实用新型为一种用于风电场巡检的群组机器人控制装置，该装置包括飞行机器人、地面移动机器人和地面远程控制站；所述的飞行机器人的组成包括小型四旋翼无人机、前置摄像头、底部摄像头、飞控模块、手动/自动切换模块、第一无线传输模块和被充电模块；所...

本实用新型公开一种齿科全瓷修复体的制造设备。该制造设备包括三维运动控制平台、陶瓷浆料挤出成形头、供料系统、供气及气压控制装置和控制系统；所述三维运动控制平台包括成形平台、龙门支架、底座、X向传动机构、X向精密线性模组滑块、Y向传动机构、...

大型管道自动切割机，其特征是所述大型管道自动切割机包括切割机构、升降机构、圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周轨道围绕待切割管道圆周安装，所述圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割管...

一种全自动晾衣被装置，包括晾衣被杆、滚轮、轨道、传感器组、防风雨箱、电机、触控屏和控制器；所述防风雨箱具有顶盖，所述晾衣被杆为筒状杆，滚轮有两个，两个滚轮的转轴分别通过伸缩式万向联轴器连接在晾衣被杆两端并分别由电机驱动，所述轨道由两条水...

一种凹凸形变角焊缝自适应跟踪控制装置及其控制方法，所述装置由三自由度机器人、视觉传感器和控制系统组成；所述三自由度机器人包括底座与移动方向互相垂直的x轴方向移动模组、y轴方向移动模组和z轴方向移动模组；y轴方向移动模组的y轴方向导轨安装...

本发明公开了一种考虑脱硼的分流部分二级卷式膜元件反渗透海水淡化系统优化方法。该方法采用严格机理的方式，建立考虑脱硼的反渗透海水淡化传递机理精确模型。引入分流部分二级设计，利用压力容器前端与后端相比产水量更大且水质更好，将压力容器前端产水...

本发明具有空穴能量调节层的发光二极管外延结构，涉及至少有一个电位跃变势垒或表面势垒的专门适用于光发射的半导体器件，该结构在LED外延结构的P‑型半导体材料传输层中插入一层低势垒的P‑型半导体材料空穴能量调节层，其材质为Alx1Iny1G...

本发明为一种中空多孔级次微纳结构球形镍锰酸锂材料的制备方法。该方法包括以下步骤：（1）将可溶性镍盐、锰盐和尿素溶于混合溶剂中，搅拌得到混合溶液；（2）然后150~190℃水热反应4~12小时，冷却、洗涤、过滤、干燥后，制得Ni0.25M...

本发明一种减小量子阱中俄歇复合率的LED外延结构，涉及至少有一个电位跃变势垒或表面势垒的专门适用于光发射的半导体器件，该结构包括衬底、半导体材料缓冲层、N‑型半导体材料、多量子阱层、P‑型电子阻挡层和P‑型半导体材料传输层；所述多量子阱...

本发明为一种水绵基生物质碳材料/纳米硫复合材料的制备方法。该方法包括以下步骤：将水绵清洗、干燥后经真空管式炉加热500~900°C下保温碳化，再与纳米硫超声混合、球磨，经鼓风干燥箱烘干，再通过真空管式炉加热100°C~200°C保温3~...

本发明涉及测量变压器铁心BH曲线和局部损耗的装置及方法，包括可拆卸木质夹具及激励线圈和测量线圈，铁心为四条直臂构成的矩形，其特征在于该装置还包括若干数量的局部B测量线圈及H测量线圈，在相邻的两条铁心直臂上贴有所述的H测量线圈，在铁心上，...

本发明公开一种三支链六自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台和连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个五转动副平面运动链和上、下两个虎克铰；五转动副平面运动链是由四个下连杆和静平台组成...

本发明为一种三维碳‑氮化硼纳米材料的制备方法。该制备方法采用三步合成法：第一步，用溶剂热合成三氧化二硼三乙醇胺前驱体胶体；第二步，用水热法合成密胺二硼酸的前驱体粉末；第三步，将步骤一和步骤二中获得的前驱体混合后研磨均匀，在反应气氛下，高...

本实用新型公开一种带磁铁的反拉伸模具，其特征在于所述反拉伸模具包括上模、下模和物料稳固装置，所述上模包括上模板、上弹簧、打料芯、冲头和冲头固定板；上弹簧位于打料芯的上部，打料芯向上运动时，压缩上弹簧，从而上弹簧会将打料芯下压，使打料芯向...

本实用新型涉及一种防雾霾加热口罩，该口罩适用于寒冷雾霾天气佩戴。主要包括三部分组成：过滤加热部件、管道、呼吸部件。过滤部件中内置过滤网、螺旋风扇组件和加热组件，通过螺旋风扇将空气吸入过滤部件，通过过滤网过滤后，将净化后的空气通过加热组件...

本发明为一种可见光响应的纳米La/Ni-SrTiO3的制备方法，该方法包括如下步骤：（1）将含有硝酸锶、硝酸镧和硝酸镍的水溶液，与柠檬酸水溶液进行混合，得到A液；将钛酸丁酯溶于乙二醇中得到B液；（2）将B液匀速滴入A液中得到溶胶；（3）...

本实用新型涉及一种仿生减震头盔，其特征在于该头盔包括外壳、帽带、缓冲层、缓冲垫和内衬层：在外壳的内表面覆盖一层缓冲层，缓冲层采用碳纤维材料制成，在缓冲层与外壳之间设置帽带，帽带为全包型；在缓冲层的内表面设置有内衬层；在头顶部位及两个太阳...