本发明公开了一种基于增量补偿动态自适应增强的故障诊断方法，包括下述步骤：1.对电机驱动端振动传感器采集各种状态下的振动信号；2.对轴承设备故障数据进行预处理；3.将训练样本加入随机噪声，作为去噪自动编码器的输入进行无监督贪婪逐层预训练；...

本发明为一种具有微纳孔洞结构的铜银锌合金及其制备方法与应用。该合金的组成为CuxZryAgzZn5，其中，合金中元素原子百分比为Cu：Zr：Ag：Zn＝x：y：z：5，35≤x≤45，30≤y≤40，10≤z≤30，且x+y+z＝95；...

本发明涉及一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法。手臂末端在执行抓取目标物体的过程，会由于传动误差、电机输出转矩误差、位姿误差造成累积误差。为了进一步提高机械手臂末端抓取精度，采用卡尔曼滤波与迭代方法相结合的改进算法采集并预测机械手臂...

本发明涉及一种减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其主要技术特点是：在安装板一端对称安装有减速电机，减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有...

本发明涉及基于重力支撑的下肢助力外骨骼，包括腰部绑带、用于连接大腿与腰部的连接带和两条腿，两条腿的结构完全相同，每条腿的上部通过连接带与腰部绑带的相应位置固定连接；每条腿均包括大腿支撑部分、小腿支撑部分和脚部固定部分，三部分依次连接；大...

一种可调节双层联动式数控平台，包括支撑机架，支撑机架是由上层框架、下层框架以及连接在上层框架和下层框架四个端角之间的连接板构成，上层框架上设置有运动滑台，以及用于驱动运动滑台在平面上分别沿X轴方向和Y轴方向移动的第一移动机构，下层框架上...

一种仿荷叶式海浪发电机，属于海洋开发与发电工业技术领域，设置仿荷叶浮箱，浮箱沿径向方向设置三个导流道，能够使得露珠球在导流道内滚动，设置三个直线电机，直线电机轴端与仿荷叶浮箱边缘相连接，能够随着浮箱上下移动而伸长和缩短，设置三个提球链斗...

本发明公开了一种恒定磁场叠加脉冲磁场磁化器驱动电路，该驱动电路利用12V直流电由电磁线圈和导磁体产生恒定磁场，分别用两只开关管互补脉冲式导通控制一只电容器，由一只二极管进行隔离后，自举电压升压到约23V；同时另有两只开关管互补脉冲式导通...

提供一种生产铅接线柱的方法和模具，该模具的组成包括凸模和凹模，其中，凸模为固定结构通过紧固件连接在下模座上，凹模为分离式结构通过凹模压圈连接在上模座上。本发明的模具结构简单，但设计合理，易于制造，具有意想不到的使用效果，使用本发明的模具...

本实用新型为一种智能交通流预测系统。该系统包括车辆检测器模块、控制器模块、数字视频解码器模块、报警模块、交通信号灯模块和上位机；其中，上位机、交通信号灯模块、数字视频解码器模块、报警模块分别与控制器模块相连，车辆检测器模块与数字视频解码...

本发明的技术方案涉及冶金熔炼领域，提供了一种基于电渣重熔过程的电磁场、温度场和流动场耦合计算有限元数值模拟方法，该方法是首先在ANSYS mechanical软件中实现电渣重熔的热电和电磁模拟，然后将计算结果导入CFX软件中进行电渣重熔...

本发明基于超深卷积神经网络结构模型的中文文本分类方法，该方法包括以下步骤：从网上搜集词向量的训练语料，并结合中文分词算法对训练语料进行分词处理，得出词向量模型；从网上搜集多个中文新闻站点的新闻，标记新闻的类别，作为文本分类的语料集，分为...

一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器，设置前横板，纵板，中横板和后横板构成底座，前右支杆和前左支杆与前横板连接且分别与气缸和接料板相连，气缸和推料板相连接，前支板和后支杆分别连接中横板和纵板，摆动气缸两端分别连接纵板和挡料杆，左...

本实用新型涉及低浓度恶臭气体在线浓缩仪，其特征在于该浓缩仪包括箱体、进样单元、浓缩单元和控制单元；进样单元、浓缩单元和控制单元均安装在箱体内，样气经进样单元和浓缩单元处理后进入检测单元，控制单元控制进样单元和浓缩单元动作；所述进样单元包...

本实用新型公开了一种兼具可骑可推可躺功能的折叠变形式婴儿车，其特征在于该婴儿车包括车把、具有转向功能的主转轴、折叠扣、可折叠脚蹬、后车轮、调节扣、连接板、座椅靠背调节钮、脚踏板调节钮、防护把手、具有伸缩功能的安全栏、遮阳防雨板、螺旋卡扣...

本发明为一种海泡石多孔陶瓷的制备方法。该方法包括以下步骤：将海泡石原矿进行气流磨分散，随后干法球磨过60‑70目筛，得到海泡石纳米纤维粉体；将上海泡石纳米纤维粉体与聚乙烯醇水溶液混合，搅拌后，采用干压法成型，得到陶瓷坯体；将上述制得的陶...

本实用新型涉及一种具有凹槽通道的湍流团聚室，该团聚室整体为长方体，关于来流烟气的方向成轴向对称，团聚室一端设有烟气入口，另一端设有烟气出口；烟气入口连接在脱硫设备后，在烟气出口处连接后续的除尘设备；在烟气入口右部的团聚室内设有一个三棱柱...

本发明涉及一种复合矿物脱霉剂及其制备方法，其特征在于该脱霉剂的原料的重量组分包括：蒙脱石55％‑75％、埃洛石10％‑20％、电气石5％‑15％、有机酸5％和维生素5％。该脱霉剂将埃洛石使用在饲料脱霉中，以蒙脱石为主，将蒙脱石、埃洛石及...

本发明专利公开了一种N×3矩阵式轨道的高效硬币分选机，所述的硬币分选机包含盖板、第一层分选机构、第二层分选机构、第三层分选机构，三层分选机构上下平行叠加，且每层分选机构均可并排设计N排硬币轨道，实现了N×3矩阵式轨道布置，其分选效率为单...

本发明涉及一种基于h‑BN隧穿结为空穴注入层的发光二极管外延结构，其特征在于该外延结构包括衬底、n型半导体材料层、多量子阱层、p‑型电子阻挡层、p‑型半导体材料层、p‑型重掺杂半导体材料层、h‑BN层和n‑型重掺杂半导体材料层，其中h‑...