河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 一种多功能电动园林作业车
    本实用新型公开一种多功能电动园林作业车,其特征在于,该园林作业车以蓄电池为动力来源,包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置;所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装...
  • 一种纳米多孔铜负载超细氧化铜纳米线复合材料及其制备方法和应用
    本发明为一种纳米多孔铜负载超细氧化铜纳米线复合材料及其制备方法和应用。该材料为棒材,包括非晶基体、覆盖在非晶基体上的纳米多孔铜以及负载在纳米多孔铜表面的超细氧化铜纳米线;所述的非晶基体为CuxZryAlz合金成分,其中x,y,z为原子百...
  • 单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台
    本实用新型涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台,包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块;其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧,并将车体模块完全包围在内部,所述的尾轮模块安装在车体模块后部;所述车体模...
  • 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
    本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱;上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接;上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接...
  • 一种用于液体散射测量的控温装置
    本发明为一种用于液体散射测量的控温装置。该控温装置包括样品台圆盘、隔离腔、控温头、控温头套筒和阻光刀;所述控温头套筒为中空圆柱形金属圆筒,上部中间开有进光口;控温头套筒固定于控温组件滑块上,位于底面滑块和滑轨滑块之间,且与隔离腔底面板中...
  • 一种主动搜寻定位气味源的全向移动机器人
    本实用新型公开了一种主动搜寻定位气味源的全向移动机器人,包括风向传感器、风速传感器、气体传感器、激光测距传感器和麦克纳姆轮。该机器人前端搭载五个气体传感器,呈半圆状分布,相邻两个气体传感器之间的夹角为45°,其中一个气体传感器位于机器人...
  • 一种基于射频识别技术的饮食管控系统
    本实用新型公开了一种基于射频识别技术的饮食管控系统,其特征在于该系统包括单片机、称重模块、射频识别模块、PC端、射频卡、操作端和电源模块;所述单片机分别与称重模块、射频识别模块和电源模块连接;电源模块为整个系统供电;所述单片机与PC端连...
  • 一种DPF再生控制系统及该系统的实验台
    本发明涉及一种DPF再生控制系统及该系统的实验台,其特征在于该控制系统包括质量流量计、氧调控装置、加热装置、控制核心和DPF环状冷却装置,所述质量流量计安装在柴油机排气管道上,在质量流量计后方的柴油机排气管道上依次安装氧调控装置和加热装...
  • 一种石墨烯‑铜‑非晶复合涂层的制备方法
    本发明为一种石墨烯‑铜‑非晶复合涂层的制备方法。该方法包括以下步骤:制备石墨烯‑铜复合粉;制备石墨烯‑铜‑非晶粉复合粉;将该复合粉作为喷涂用复合喂料粉,采用热喷涂技术在工件表面制备石墨烯‑铜‑非晶复合涂层;所述热喷涂过程为首先对工件基体...
  • 一种风力发电机缓冲式主轴
    本实用新型公开了一种风力发电机缓冲式主轴,该缓冲主轴主要包括两根主轴、啮合轮、爪轮、弹簧、弹簧顶杆和两个轴承座;啮合轮花键端与一根主轴相连,另一端与爪轮的啮合端相连;弹簧顶杆上设有弹簧安装孔,弹簧安装在其内部;爪轮的花键端与另一根主轴相...
  • 具有Cu2MnAl结构的高有序Ni2VAl合金超薄带的制备方法
    本发明具有Cu2MnAl结构的高有序Ni2VAl合金超薄带的制备方法,涉及镍基合金,采用甩带的办法快速一步制备得到单一L21相的具有Cu2MnAl结构的高有序的Ni2VAl合金超薄带,步骤是:根据元素组成式Ni2VAl中的原子配比配制原...
  • 一种紧凑型变刚度旋转柔性关节
    本实用新型公开了一种紧凑型变刚度旋转柔性关节,包括关节驱动盘、关节输出盘、关节被动内盘、第一凸轮、第一被动变刚度调整座、第一组压缩弹簧、光轴、第一变刚度调整座、涡轮丝杠结构、第二变刚度调整座、第二组压缩弹簧、第二被动变刚度调整座、第二凸...
  • 本发明为一种用于从盐湖卤水中提锂的复合膜的制备方法,该方法包括以下步骤:第一步,配制含模板离子的聚阳离子电解质水溶液A,以及自组装用聚阴离子电解质水溶液B;第二步,然后将经过预处理的基膜首先浸泡于溶液A中,浸泡完毕后冲洗,然后再浸泡于溶...
  • 一种仿摩天轮外挂链式海浪发电机
    一种仿摩天轮外挂链式海浪发电机,设置固定底板,仿摩天轮固定支架安装在固定底板上,设置仿摩天轮,仿摩天轮由轮缘、轮辐条杆与轮轴构成,在轮缘的外圈安装轮齿,轮缘的侧边安装集水桶,轮轴安装在仿摩天轮固定支架上,仿摩天轮轮轴上安装永磁发电机,设...
  • 一种陀螺水草形的海浪发电机
    一种陀螺水草形海浪发电机,主要包括上浮箱、直线发电机、弹簧、仿水草弹性软轴、水叶陀螺、永磁发电机、电缆、下箱体等,利用海浪的翻滚推动上浮箱的上下振动和推动水叶陀螺的转动,水叶陀螺带动通过万向铰接环连接的弹性软轴的转动和上浮箱及弹簧共同作...
  • 一种椭圆浮箱内齿轮式海浪发电机
    一种椭圆浮箱内齿轮式海浪发电机,设置一个椭圆浮箱,浮箱带有一对内啮合的齿轮,设置圆柱外齿轮两端各伸出一根齿轮轴,设置每根齿轮轴的另一端各连接一个永磁发电机,设置两个重锤,分别吊在永磁发电机上,保证发电机不随着齿轮轴的转动而转动,在椭圆浮...
  • 一种不倒翁式海浪发电机
    一种不倒翁式海浪发电机,属于海洋开发与发电工业技术领域,设置海浪发电机的不倒翁箱体,它由上头部箱体和下半球形箱体两部分构成,下半球形箱体的底部设置下永磁发电机发电机,上头部箱体的顶部设置上永磁发电机发电机,下半球形箱体内侧放置一圈斜齿齿...
  • 一种仿键盘形薄膜气缸式海浪发电机
    一种仿键盘形薄膜气缸式海浪发电机,主要包括按键式浮箱、薄膜气缸、气体蓄能器、储气罐、气压马达、永磁发电机,将薄膜气缸的活塞杆和按键式浮箱、弹簧连接起来安装在浮板上,按键式浮箱随着海浪的上下起伏来推动薄膜气缸的活塞杆运动,利用薄膜气缸的反...
  • 一种恒脉宽输出的逆变器控制电路及其运行方式
    本发明公开了一种恒脉宽输出的逆变器控制电路及其运行方式,用于实现逆变器单极性运行。所述逆变器控制电路是由采样模块、反相器、微处理器dsPIC、参考电压发生模块、求和积分模块、比较异或模块、单稳态触发器和驱动电路八部分组成。在所述电路控制...
  • 一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置
    本实用新型公开了一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置,其特征在于该装置包括激光干涉仪、支架、云台、第一磁力基座、第二磁力基座和数据处理端计算机;所述激光干涉仪包括激光头、线性干涉镜和第二线性反射镜;所述线性干涉镜包括分光镜和第...