本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端...

本发明为一种挤出式陶瓷义齿3D打印机。该装置的组成包括底座、Y轴导轨、X轴导轨、立柱、Z轴导轨、夹具、螺杆泵、料筒、管道、喷头和成形板；其中，底座的中部后侧通过铰接件固定有立柱，立柱的上部固定有Z轴导轨，Z轴导轨上的滑块固定有夹具，夹具...

本实用新型公开一种磁通反向爪极电机组件，包括定子铁芯、电枢绕组、磁化方向沿径向向外的永磁体、磁化方向沿径向向内的永磁体和转子铁芯；所述定子铁芯由定子轭前爪极和后爪极组成，电枢绕组位于爪极和定子轭部之间，定子铁芯由软磁复合材料构成，具有三...

本发明提供一种含非水溶性VOCs尾气的处理方法，尾气进入尾气吸收塔的溶剂吸收段，经吸收剂的吸收后进入水吸收段，经净化水的吸收后从尾气吸收塔顶部排放；尾气吸收塔底部采出含非水溶性VOCs的富液经与贫液换热进入溶剂再生塔，溶剂再生塔顶部采出...

本实用新型涉及一种水泥管动力箱，包括箱体、端盖及固定在箱体和端盖围成的空间内的主轴，主轴的两端分别伸出箱体和端盖，在主轴的中部垂直于主轴固定有特制轴，所述特制轴包括中间轴套部分和两端的轴杆部分，两端的轴杆部分对称布置在中间轴套部分的圆柱...

本实用新型公开一种中空式驱控一体化智能模块化关节，包括左端盖、外壳、控制装置、制动装置、增量编码器、中空无框力矩电机、中空电机输出轴、谐波连接轴、谐波减速器、第一输出法兰、绝对值编码器、第二输出法兰、中空走线管、定位法兰、深沟球轴承；所...

本发明公开了一种纳米晶旋转磁特性测试系统及测量方法，属于纳米晶材料磁特性测量设备，涉及纳米晶材料旋转磁特性测量装置和测量方法。包括NI工控机、LabVIEW信号发生和采集板卡、旋转磁特性测试仪、功率放大器、阻抗匹配电容箱、B‑H复合磁传...

本实用新型公开了一种多自由度球形电机及其减速机构，包括转子、永磁体、保持架、滚珠、输出壳体、标签、固定磁铁、定子支座和电磁铁；转子表面均匀镶嵌若干个标签；永磁体连接于转子的阶梯孔内；保持架嵌套在转子外侧；保持架的固定磁铁座中放置一个固定...

本实用新型为一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置，解决了当今食物味觉模拟单一、用户沉浸感差的问题。该装置包括包括执行元件，所述执行元件包括微型阵列致动器、舌套机构、肌电刺激系统和骨导传感机构，其中肌电刺激系统包括多个电极贴片，电极贴片贴于...

本实用新型为一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，该系统包括电源基板；所述电源基板上设有主控模块接口、统一输出模块接口、多个选纬绞边模块接口、刹车离合模块输出端口、其它输出端口、无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口...

本实用新型为双向应力加载条件下的二维单片磁特性测试系统，该系统包括电脑、采集卡、被测样片、B‑H复合传感线圈、一级放大电路、两个应力加载装置，所述被测样片呈由长臂和短臂构成的十字形，在长臂和短臂交点位置均设置空气槽，长臂和短臂等宽度；将...

本实用新型为一种轴承沟槽尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、纵向移动模块、垂直升降移动模块、送料滑台、电动水平旋转台、电动角度旋转台和激光传感器；所述送料滑台沿工作台长度方向上设置在工作台的上表面一侧，在送料滑台右侧的工作台上设置有A...

本实用新型公开一种轴承内径尺寸自动检测装置，其特征在于，包括工作台、龙门框架、送料滑台、电动旋转台、升降模组、测微计悬挂装置、测微计。工作台上安装龙门框架和送料滑台，龙门框架上安装升降模组，升降模组侧面安装光栅尺，正面安装有测微计悬挂装...

本实用新型为一种轴承高度尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、x方向移动模块、y方向移动模块、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降辅助模块、y方向移动测臂和容栅式位移测微计；在工作台的一侧上安装有升降模组和升降辅助模块，在升降模组和升降...

本实用新型涉及聚焦式光伏光热一体化供暖装置，该装置包括聚光器模块、光伏电池模块、集热模块和保护模块；聚光器模块采用复合抛物面式聚光器，聚光器模块的对称轴与当地春分或秋分时太阳光线平行；所述光伏电池模块包括双玻光伏电池、第一柔性光伏电池和...

本发明是将人脸表情识别和语音情感识别融合的视频情感识别方法，涉及用于识别图形的记录载体的处理，是一种基于决策级的两个过程递进式的视听情感识别方法，该方法将视频中的人脸表情识别和语音情感识别分开，采用两个过程递进式的情感识别的方法，通过计...

本实用新型为一种高空坠落防护装置，该装置包括n个基本弹出单位和一个监控反应单元；n的数量为1‑30，优选为6‑16；其中，每个基本弹出单位包括2个基本弹出单元和一张防护网；每个基本弹出单元包括：扭力弹簧、钛合金伸缩杆、钢制旋转齿轮和电机...

本发明为一种隧道管片或围岩衬砌渗透系数测试系统及测试方法，该渗透系数测试系统包括储气容器、阀门以及测试装置，储气容器具有储气腔和进气口，储气容器上设有进气管，且进气管的底端伸入至储气腔内，顶端伸向储气腔外；测试装置具有用于接收空气的气室...

本实用新型为一种含苯酚废水的处理装置。该装置包括膜堆、阳极储料罐、阴极储料罐，其中，膜堆中间设置有一张阴离子交换膜，阴离子交换膜将膜堆内部分成两个体积相同的腔室；膜堆的两端各设置有惰性电极，与直流电源负极相连的惰性电极为阴极，与直流电源...

本发明为一种建筑3D打印泵车系统及其使用方法，该系统还包括3D打印机及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；泵车结构中的布料杆出料口通过橡胶软管连...