河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明公开了一种齿科修复体用强韧性氧化锆陶瓷材料的制备方法包括以下步骤:球磨混合:将混合粉料、氧化锆球和无水乙醇湿法研磨成混合均匀的浆料;干燥过筛:将浆料放入烘干箱中,烘干成干粉后再经过200‑350目过筛处理,获得混合粉体;干压成型:...
  • 本实用新型公开了一种双输出行星齿轮减速器,包括输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星架、第一输出轴、第一行星轮、第二内齿圈、第一内齿圈、第一端盖、第二行星架、第二输出轴、第二行星轮、第二端盖和壳体。本减速器由一个输入轴输入,产生两种不...
  • 本实用新型为一种用于地质构造三维定位的智能骨料及注浆系统,该智能骨料中掺入骨料式微型定位传感器节点,所述骨料式微型定位传感器节点包括骨料式微型定位传感器节点腔体、无线信号收发模块、电源模块和微处理控制单元模块,骨料式微型定位传感器节点腔...
  • 本发明公开了一种水泥基材料移动式3D打印车,包括车体、机械臂、挤料系统、定位系统、供料系统和控制系统;机械臂、定位系统、供料系统和控制系统均固定于车体上,挤料系统固定于机械臂端部。通过车体与机械臂联合作用能够实现挤料系统的空间移动。挤料...
  • 本发明公开了一种桌面式水泥基材料3D打印机,包括主框架、移动系统、挤料系统和控制系统;移动系统包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构;x轴移动机构安装于主框架上,y轴移动机构安装于x轴移动机构上,z轴移动机构安装于y轴移动机构上,...
  • 本发明为一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人,该机器人包括一个嵌有永久磁铁的圆形主动面、一个嵌有永久磁铁的可控制形态且初始形态为与主动面相同大小的圆形的被动面和控制系统;所述的永久磁铁在两个面上均匀分布,使两个面通过磁力作用吸附在...
  • 本实用新型为一种高功率密度高效率的轴向磁通永磁电机,该电机为单定子双转子结构,定子位于两个转子之间,该电机包括定子磁芯、转子磁芯、内嵌式异型永磁体、三相电枢绕组;所述定子磁芯为双面凸极齿槽结构;每个转子均包括转子磁芯和永磁体,转子磁芯为...
  • 本发明为基于局部网格加密的数字图像相关方法,该方法包括:通过设定灰度阈值,逐张对散斑图像进行裂缝检测与识别操作,获取每张散斑图像对应的二值化分析图像,同时记录每张二值化分析图像中裂缝边界的坐标信息,进而确定需要加密的网格区域;通过设定子...
  • 本实用新型涉及一种清理窨井处下水道的清淤车,包括牵引车头,牵引车头的尾部连接并安装底盘,在底盘上设有密封的淤泥收集箱,所述淤泥收集箱内设有螺旋压榨淤泥脱水机,螺旋压榨淤泥脱水机上设有淤泥进口,压缩淤泥排出口和压榨污水排出口,压缩淤泥排出...
  • 本实用新型涉及一种水下清淤机器人,包括车架体、底盘、两个行走机构;车架体连接在底盘上方,两个行走机构在底盘的长度方向上呈前后布置,每个行走机构均包括分别位于底盘相对两侧的两个行走轮,其特征在于,水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置;壳体与...
  • 本发明涉及一种磁悬浮轴承垂直轴双风力发电装置,包括避雷器模块、水滴状条形弯片模块、顶部混合磁悬浮轴承模块、风机扇叶模块、双风力发电机模块、径向磁悬浮轴承模块和底部磁悬浮垂直轴承模块;顶部混合磁悬浮轴承模块固定在水滴状条形弯片模块的上端底...
  • 本发明为一种用于因瓦合金的复合变质剂的制备方法,该方法先将复合变质剂的各元素高纯金属块进行粉碎清洗后,再按照复合变质剂与因瓦合金密度相近的原则来配比复合变质剂中各元素成分的质量百分比,最后采用氩气保护电弧熔炼的方式辅以热处理手段制备得到...
  • 本发明涉及高速钢微合金化领域,具体地是一种高速钢电渣重熔原位微合金化专用结晶设备及其熔炼方法。该结晶设备,包括底水箱、变压器和结晶器,结晶器与底水箱共同形成结晶池,结晶池上方设有气氛罩,气氛罩通过卡扣、螺栓等连接件与结晶器之间实现活动连...
  • 本实用新型公开了一种智能垃圾分类与回收装置,其涉及垃圾分类领域,特别是涉及一种智能垃圾分类与回收装置。所述一种智能垃圾分类与回收装置主要包括单片机、电容式接近传感器、红外测距传感器、超声波传感器、舵机、步进电机、绳体、磁铁等部件。本实用...
  • 本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置,包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构;接触板上用于与人体足部完全接触;人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间,分别与接触板和支撑板连接,用于模拟人体足弓缓冲受力;所述弹性阻尼机构安装...
  • 本实用新型公开一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置,包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构,所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体;其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置,所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体...
  • 本发明基于纳米颗粒SEM图像亮度提取的图像亮度校正方法,涉及一般的图像数据处理,该方法是基于纳米颗粒SEM图像进行整体的亮度提取进而对该图像全部区域的不均匀亮度进行校正,特别是在纳米颗粒SEM图像中某一个边界部分区域出现高亮度,而在其另...
  • 本发明基于能量优化的图像协同显著性检测方法,涉及图像数据处理领域,将三个重要的显著性线索进行融合,对融合后能量方程进行优化,步骤是:输入图像组{I
  • 本发明为一种基于HMM的硬件木马检测方法。该方法使用Baum‑Welch算法和前向算法对检测到的电流数据进行数据处理,通过对不含硬件木马电路与含硬件木马电路的功耗阈值分析得出结论。本发明利用机械学习提出基于HMM的硬件木马检测方法,通过...
  • 本发明为一种高效检测炭疽杆菌标志物—吡啶‑2,6‑二羧酸的水溶液及其制备方法和应用。该溶液的组成包括:聚丙烯酸钠、稀土离子、荧光分子团和水;聚丙烯酸钠、稀土离子和荧光分子团作为溶质,水作为溶剂,其中,质量比为荧光分子团:稀土离子:丙烯酸...