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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种FeCo2S4/N-S-rGO材料的制备方法与应用技术
本发明为一种FeCo2S4/N
一种泡沫镍为基底的CoN/Ti3C2材料制备方法与应用技术
本发明为一种泡沫镍为基底的CoN/Ti3C2材料制备方法与应用。该方法通过控制钴氮的三种原材料配比、碳化钛水溶液的制备以及水热的温度与时间来实现;其中首先通过物理混合合成分别含有CoN和Ti3C2的两种溶液,再通过一步水热法将钴氮两种物...
一种单价阳离子交换膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种单价阳离子交换膜及其制备方法与应用,所述制备方法包括如下步骤:(1)对阳离子交换基膜进行电沉积,得到改性阳离子交换基膜;(2)混合聚合物单体、氧化剂和步骤(1)所得改性阳离子交换基膜,进行聚合反应,得到所述单价阳离子交换膜...
一种水污染修复装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种水污染修复装置,包括多个修复模块以及将所述修复模块连接形成一排结构的连接件,每一所述修复模块包括浮板、固定于浮板下方的存储框以及用于固定修复植物的种植部;所述存储框包括固定于所述浮板下方的内网和外网,所述内网和外网之...
一种老年人护理机器人的座椅装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种老年人护理机器人的座椅装置,涉及护理机器人技术领域,包括车架和设置在车架上端的座椅板,所述座椅板的两端均设有多个安装孔,所述座椅板的两端分别通过螺钉穿过安装孔安装在车架的两侧端;所述座椅板的中间设有方便老年人如厕的通...
一种植物工厂植株作物自动升降生长架制造技术
本实用新型公开了一种植物工厂植株作物自动升降生长架,包括滑杆和连接在滑杆两端的支撑架,所述滑杆底部设有若干组植株升降装置;所述植株升降装置包括保护壳,所述滑杆底部连接有用于控制若干个保护壳之间距离的滑轨件;所述保护壳底部安装有传送轮支架...
可调式通信基站天线结构制造技术
本实用新型公开了可调式通信基站天线结构,包括底座,所述底座的上方设有竖杆,所述竖杆的顶端固定有安装杆,所述安装杆的外侧设有多组天线主体,还包括第一调节组件以及防护板,所述第一调节组件,用于对天线主体的角度进行调节,所述第一调节组件位于所...
一种计算机键盘定位器制造技术
本实用新型涉及键盘加工技术领域,且公开了一种计算机键盘定位器,包括位于地面上方的稳定底板,所述稳定底板上表面的左右两侧均固定安装有稳定立板,所述稳定立板内侧面的顶部固定安装有固定支架,所述稳定立板的内侧面设有可滑动的滑动支架,所述固定支...
安检测温计时门制造技术
本实用新型涉及安检门技术领域,且公开了安检测温计时门,包括安检门本体和行李安检仪本体,安检门本体的左端正面设置有红外测温探头本体,红外测温探头本体的上方设置有温度显示屏本体,安检门本体的右端正面设置有人脸识别摄像头本体,人脸识别摄像头本...
适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人制造技术
本实用新型为一种适用于阶梯壁面跨越的负压吸附爬壁机器人,包括前负压吸附机器人本体、后负压吸附机器人本体、舵机、U型连接件和连杆伸缩模块;前负压吸附机器人本体的后端安装有舵机,U型连接件的一端与舵机的输出轴固连,另一端与前负压吸附机器人本...
一种新型耦合式方程式赛车进气系统技术方案
本实用新型公开了一种新型耦合式方程式赛车进气系统,涉及方程式赛车领域,包括滤气管和稳压器,所述滤气管与稳压器之间设置有扩散器,所述扩散器靠近滤气管的一侧固定安装有气阀,所述稳压器的下侧设置有延伸机构,所述稳压器的外侧面靠近中间位置套设有...
一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人制造技术
一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人,包括车体、履带、探障仪、生命探测仪、摄像组件、天线、收纳装置和自救机构,本实用新型通过在车体顶部设置了收纳装置,可将急救药品、食物和简易自救工具等物品在分隔框和收纳腔内分开存放,避免药品受到工具挤压,...
一种方程式赛车变截面襟翼制造技术
本实用新型公开了一种方程式赛车变截面襟翼,属于方程式赛车配件技术领域,包括安装底座、安装板、支撑块、调节板和襟翼主体,所述安装底座的一侧焊接有挡板,且安装底座的上方连接有安装板,所述安装板的上方焊接有支撑块,且安装板的上方焊接有调节板,...
一种家具设计打孔装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种家具设计打孔装置,涉及家具设计技术领域,包括水平盘,所述水平盘中部位置开设有中心孔,所述水平盘中部位置套设有两个定位杆,两个所述定位杆沿水平盘中心线对称布置,所述定位杆沿中心线对称安装有水平调节件,所述水平调节件远离...
一种C6-烷硫基/氨基取代的嘧啶衍生物及其制备方法技术
本发明为一种C6
含动态抗饱和补偿器系统的自适应事件触发控制方法技术方案
本发明为一种含动态抗饱和补偿器系统的自适应事件触发控制方法,首先建立含动态抗饱和补偿器的系统模型,然后设计自适应事件触发条件,只有当自适应事件触发条件满足时才更新动态控制器接收到的信号;随后,建立自适应事件触发控制下的系统模型,在给定动...
一种无线充电接收线圈电路制造技术
本发明提供了一种无线充电接收线圈电路,包括接收单元,接收单元通过整流电路连接负载,接收单元与整流电路之间的线路上连接有用于调节该电路谐振状态的可调电容C2;还包括为接收单元存储电能的储能单元,储能单元为中介线圈,中介线圈包括由内向外沿圆...
一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法技术
本发明公开一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法,该工件位姿估计方法通过物理引擎生成模拟数据集的方法解决了大体量点云数据集获取困难的问题,以纯几何点云坐标直接将完整场景点云作为输入,通过点云的语义与实例分割部分,可以提取输入点云...
一种用于大气探测的多波长脉冲激光器制造技术
本发明公开了一种用于大气探测的多波长脉冲激光器,包括:泵浦源输出的泵浦光经第一倍频晶体进行倍频,输出二次谐波和未被吸收转换的泵浦光;二次谐波透过第一分色镜进入拉曼腔,使金刚石晶体产生受激拉曼散射,输出二阶Stokes光;二阶Stokes...
一种用于功率器件动态电压测量的非接触式电压测量方法技术
本发明为一种用于功率器件动态电压测量的非接触式电压测量方法,包括电压信号采集电路以及信号处理电路,电压信号采集电路为至少四层金属板结构的PCB板构成,PCB板的中间一层与功率器件在运行过程中产生动态电压信号的PCB印制电路板相连,当功率...
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