本发明涉及一种具有缺陷预检功能的动力节的低能耗的管道机器人，包括通过万向节前后依次连接的动力节、检测节和电池节；动力节由动力节筒体、前端驱动皮碗、后端驱动皮碗、缺陷预检装置构成；在动力节筒体的前、后端分别固定有前隔离套和后隔离套，前驱动...

本公开提供了一种电弧故障识别方法，可以应用于人工智能技术领域。该电弧故障识别方法包括：对关于光伏板的电流功率谱进行预处理，得到目标功率谱图；基于目标功率谱图，得到电流特征矩阵；对电流特征矩阵进行深度可分离卷积和通道混洗，得到通道交互特征...

本发明提供了一种并网微电网混合储能优化配置方法，考虑了储能退化成本以及CCER交易机制，主要思路是：统计并网微电网中的风光及负荷的历史数据；提出了一种小波包分解法，对波动功率进行分解，利用超级电容频繁的充放电转换降低电池的退化成本；利用...

本发明涉及一种自适应管径的轮式管道内检测机器人，包括前后依次连接的支撑行走机构、主体检测机构和驱动行走机构；支撑行走机构通过三个前行走轮接触管道内壁，前行走轮为从动轮，三个前行走轮沿圆周均布并沿管道径向支撑位置可自行调节，在支撑行走机构...

本发明公开了一种基于自然特征的稳定跟踪注册方法，属于计算机视觉跟踪注册技术领域。所示方法采用四叉树策略提取模板图及初始图像帧ORB特征点，并进行特征匹配，求得初始变换关系；后采用LK光流法对图像序列帧进行特征跟踪；采用向前向后误差评价对...

本发明涉及供热技术领域，尤其涉及一种集中供热系统源网供需不匹配辨识方法，本发明包括，获取数据并进行数据清洗；室外空气综合温度计算；数据离散化；系统调控模式判断；使用Apr ior i算法挖掘关联规则；规则后处理；根据所得规则计算理论供热...

本发明公开了基于串联型部分功率变换器的不间断电源及其控制方法，旨在解决现有基于全功率变换器的不间断电源存在处理功率多、损耗大、效率提升困难的问题。本发明的不间断电源由双有源全桥DC/DC变换器经过特殊连接构成的部分功率变换器和后备电池共...

本发明涉及一种圆周阵列式铁心结构的大功率高频变压器，包括变压器本体、散热组件以及位于变压器本体和散热组件外的外壳封装组件，变压器本体包括多组铁心以及设于各组铁心之间的绕组，各组铁心以圆周阵列均匀排布，散热组件包括内散热器、内夹散热器和外...

本发明提供了一种金属多酚纳米粒子、制备方法及制备TMEM16A和/或EGFR抑制剂中的应用。所述金属多酚纳米粒子包括原花青素和PEG多酚化合物反应形成的有机骨架主体，以及通过金属配位修饰在所述有机骨架主体的金属纳米粒子。本发明还提供一种...

本发明提供了一种磁场辅助化学镀镍的制备方法，属于金属及非金属表面处理技术领域，包括：首先对基材进行纯化、敏化及活化预处理，在基材表面形成贵金属催化还原中心，其次在磁场的辅助作用下，利用化学镀镍法在基材表面形成磁性金属层，在化学镀时外界所...

本发明提出了一种基于多目标秃鹰搜索算法(MOBES)的主动配电网(ADN)综合优化模型，其技术特点是：首先，以配网网络的最优拓扑、分布式电源投入位置和无功补偿装置的出力及位置作为优化变量，从运行成本、电压偏差和有功功率损耗三个角度综合考...

本发明为一种纺锤状MnCO<subgt;3</subgt;石墨烯锂离子电池负极材料的制备方法。该方法包括如下步骤：将GO分散液滴加入至PDDA修饰后的MnO<subgt;2</subgt;纳米棒前驱体分散液中，室...

本技术涉及液体分布器的技术领域，具体涉及一种适用于摇摆工况下的液体分布器及化工过程设备。本技术提供的液体分布器包括：筒体、蓬头式布液板、阶梯式布液板和多个隔板；蓬头式布液板和阶梯式布液板设置于筒体的两端。隔板设置于筒体内，且隔板平行于筒...

本发明为一种制备异山梨醇二胺的方法。该方法包括如下步骤：将异山梨醇二酮和氨水装入装载有催化剂的反应釜中，将氢气通入反应釜中，100℃～200℃下反应10‑20h，发生还原胺化反应生成异山梨醇二胺；所述的催化剂为核‑壳结构，其组成包括氧化...

本发明为一种基于KMnO<subgt;4</subgt;‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;体系的Mn氧化物增效4H‑SiC化学机械抛光液。所述抛光液包括氧化剂KM...

本发明涉及房屋工程技术领域，且公开了一种房屋工程绿色建筑结构，包括房屋本体，房屋本体的顶部的一侧固定连接有二号蓄水池，二号蓄水池的顶部的一侧固定连接有过滤层，过滤层的顶部的一侧固定连接有一号蓄水池，一号蓄水池的顶部的一侧固定连接有房顶，...

本发明为一种用于获得极平滑氮化镓薄膜的高效化学机械抛光液。该抛光液的组成包括：氧化剂的质量百分浓度为3.5～4.5％，表面活性剂的质量百分浓度为0.15～0.35％，抛光液体系的pH值为1.0～2.0，磨料的质量百分浓度为15～25％；...

本发明公开一种刚构桥用抗断层错动的跨中刚性铰，涉及桥梁技术领域，位于跨中一侧的刚构桥的主梁为第一主梁，位于跨中另一侧的刚构桥的主梁为第二主梁，包括第一支撑横隔梁、第二支撑横隔梁和抗震单元，抗震单元包括第一固定套筒、第二固定套筒、固定管梁...

本发明为一种己二酰胺催化脱水制备己二腈的方法。该方法包括以下步骤：将己二酰胺、溶剂、催化剂加入反应器中，在常压、30‑80℃反应0.5‑8小时，得到产物己二腈。所述的催化剂为负载型钯基催化剂，负载量为0.1wt％‑5wt％。本发明操作简...

本技术公开了一种收集风能的摩擦纳米发电机，包括外壳、锥形齿轮一、扇叶、连轴、双转轴结构和发电结构；连轴转动安装于外壳上，一端固定有扇叶，另一端伸入外壳的内部且固定有锥形齿轮一；双转轴结构包括摩擦转子一、摩擦转子二、转轴一、转轴二、锥形齿...