本实用新型公开了一种新型滑轨组合床，包括床体，柜体以及滑轨传动组件；其中，床体的底部设置有便于柜体滑入或是滑出的空间；柜体包括柜体本体和位于柜体本体的底部的万向轮装置；滑轨传动组件包括吊轨滑道、轴承滑块组件；轴承滑块组件相对于吊轨滑道滑...

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整方法，包括步骤：大腿固定、小腿长度定位、脚部定位、纵坐标量获取、横坐标量获取和操作意图获取，通过将医生的大腿固定，对小腿长度和脚部定位后，通过医生小腿的摆动...

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整装置，包括：大腿垫板，小腿垫板、脚部垫板、第一角度传感器和第二角度传感器，大腿垫板的一端与小腿垫板的上端铰接，小腿垫板的下端与脚部垫板转动连接，第一角度传感...

本实用新型公开了一种新型推拉组合床，包括床体，柜体以及菱形架推拉传动组件；其中，床体的底部设置有便于柜体推进或是推出的空间；柜体包括柜体本体和万向轮装置；菱形架推拉传动组件包括菱形伸缩架和自转组件；菱形伸缩架的一端与床体固定连接；菱形伸...

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，包括：轴驱动件、第一腰形条、第一固定件、第二腰形条、摆台和第二固定件，轴驱动件设置在大腿垫板上，第一腰形条和第二腰形条外侧均套接有滑套，第一腰...

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，包括步骤：脚底面定位、脚尖固定、获取脚底面角度变化、偏移方向判读和铰接轴调整，能够在医生大腿小腿和脚部与装置固定后，通过前后摆动小腿，通过截...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树机器人，包括壳体、传动带、爬树爪、限位环、传动带驱动件和压力件，所述壳体内设置有传动带，传动带的两侧设置有若干个爬树爪，传动带外侧设置有限位环，限制爬树爪的爪尖向传动带的外部伸出距离，壳体内设...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种转向装置、锁定结构及固定方法；通过在机器人的压力件外侧设置转筒，转筒上套接有针筒，通过针筒在转筒上滑动，使针筒下端的固定针伸出与树体接触，进而使转筒与树体间固定，通过转向渠道件使机器人转向，可以使...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人的风扇转速计算方法，通过对机器人攀爬过程中不同阶段对压力的需要，分别计算压力件需要的风扇转速，取一个位于抓取段的爬树爪，根据第一弹性件对爬树爪的作用力、第一弹性件作用点距离爬树爪铰接点的距离...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向方法，将压力件的风扇由中速转动切换为高速转动；第一月形盘和第二月形盘进入抓取段，位于抓取段内的爬树爪被两个月形盘推动至两个月形盘外侧圆弧段所在的虚拟圆上；两个驱动电机反向转动，两条传动带...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树方法，通过启动机器人的压力件，风扇以高速状态转动，产生足够抵消自身重量的压力，将爬树机器人沿竖直方向放置在树体表面，传动带转动，若干个爬树爪随传动带移动，爬树爪在限位环的准备段滑动至壳体底面一...

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向结构，包括：转盘、爬树爪滑块、第二弹性件和两个驱动电机，所述爬树爪滑块的一端与爬树爪连接，另一端滑动连接在传动带上，且爬树爪滑块的滑动方向与传动带的轴线平行，爬树爪滑块与传动带之间设置有...

本实用新型公开了一种蒸汽发生器，包括蒸汽室、蒸汽出口、加热部件、设于该蒸汽室内的蒸发装置、用于向该蒸发装置喷射介质进而在蒸发装置上激发出蒸汽的喷射部件及与该喷射部件相配合的供水部件。本实用新型通过喷射部件将介质直接喷射至蒸发装置上以产生...

本发明属于汽车尾气处理技术领域，具体涉及一种汽车尾气清洁剂，并进一步公开其制备方法。本发明所述汽车尾气清洁剂，添加至现有普通汽油中进行燃烧，能供给低碳汽油足够的氧、使分子链其充分燃烧，降低燃油消耗，增大发热量，从而提高车辆内燃机的功率，...

本实用新型公开了一种节能型加热器，包括罐体，所述罐体内设有多根换热管和与所述换热管相配合的定位部件，所述换热管至少其中一端为开口设置。本实用新型通过在换热管下端设置开口，当罐体内部空腔内存在被加热物质时，对该加热器进行加热，热量能从换热...

本实用新型涉及一种可预约辐射状升降台式立体停车库。主要解决现有的立体车库存取车时间长、旋转升降平台噪音大、耗能高的问题。其特征在于：所述停车位中地面的一层分别设置为车辆入口间（1）及车辆出口间（5），所述车辆入口间（1）及车辆出口间（5...

一种用于建筑混凝土现场浇注支撑的可换芯新型复合梁。它是根据不同规格在木方外包裹开了不同个数空槽的热镀锌方钢，在方钢的顶面开有数个相同尺寸的空槽，使得放在上面的模板能固定在可换芯新型复合梁上，同时里面的木方可以更换。

卯榫式内模外壳组合柱长式圆柱模是用于建筑领域浇筑圆形柱子的模板和龙骨的组合。模板的一侧边做出了一个齿状凸条，在模板的另一侧边做出一个与齿状凸条完全咬合的凹槽。提前将散状的龙骨按照模板的弧度通过滚制横向的圆箍有规则的连在一起形成外壳。

本实用新型涉及一种床，能够减小床在闲置时所占据的空间，包括：主体；能够升降的升降单元，其安装到主体；能够水平移动的平动单元，其安装到主体，并具有能够与地面接触的竖直支撑结构；液/气压缸，其具有活塞杆，活塞杆与升降单元连接，以带动升降单元...