本技术提供了一种葡萄采摘的转运车，属于葡萄采摘技术领域，解决了现有采摘系统转运效率低的问题。本葡萄采摘的转运车，包括车体、控制箱和输送带，其特征在于，控制箱固定在车体上端，车体内固定有主电机和动力电池，输送带设置在控制箱上，控制箱上还设...

本发明提供了一种葡萄智慧采摘装置及其采摘方法，属于葡萄采摘技术领域。本葡萄智慧采摘装置包括采摘车和转运车，采摘车上设有用于定位自身坐标的激光雷达一和机械臂，机械臂的前端转动连接有固定板，固定板上设有用于识别葡萄空间位置与采摘点位置的深度...

本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、...

为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产...

本发明涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的...

本实用新型涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光...

本实用新型公开了一种磁应力传感器，包括由铁磁材料制成的圆柱形筒式外壳、测量线圈以及与外壳同轴设置的圆柱形筒式线圈骨架，圆柱形筒式外壳由两个可拆分的半圆柱形外壳扣合而成，圆柱形筒式线圈骨架由两个可拆分的半圆柱形线圈骨架扣合而成。本实用新型...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的机器人装配系统，包括：一机器人，该机器人为六自由度关节机器臂，六自由度关节机器臂末端设有用于拾取工件的柔性吸盘；两台左右相对设置的工业相机，两台工业相机利用双目视觉原理采集图像并识别定位机器人和工件的位...

本实用新型公开一种磁应力传感器的屏蔽结构，由里往外包括线圈骨架、次级线圈、初级线圈和屏蔽外壳，线圈骨架外周卷绕有第一层金属箔形成第一屏蔽层，次级线圈卷绕在第一屏蔽层外侧，次级线圈外侧卷绕有第二层金属箔形成第二屏蔽层，初级线圈卷绕在第二屏...

本实用新型公开一种磁应力传感器的屏蔽外壳端盖，由铁磁材料制成，安装在屏蔽外壳的套筒的两端，传感器外壳的端盖沿其长度方向分为连接部和手持部两部分，连接部与套筒端部过盈配合连接；端盖连接在套筒上后，手持部露在套筒外侧。本实用新型还公开了具有...

本实用新型公开了一种磁应力传感器的屏蔽外壳，由电工纯铁制成，包括套筒和对称安装在套筒两端的堵头，堵头至少在其一端嵌入套筒内部，堵头内部设有相互连通的第一空腔和第二空腔，所述第一空腔、第二空腔及堵头的中线重合，第一空腔和第二空腔分别与堵头...