本发明公开了一种厢内码垛用托举输出装置，包括主框架和推送部件，所述推送部件包括推送执行件，还包括固定承载组件和活动承载组件，所述固定承载组件和所述活动承载组件上均设有若干平行排列的转动辊，所述转动辊轴线均沿纵向设置，所述固定承载组件固定...

本实用新型公开了一种堆叠装置，包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，平移框通过一级平移部件活动安...

本实用新型公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完...

本实用新型公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部...

本实用新型公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述载物件上通过二级平移部件的导...

本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物...

本发明公开了一种堆叠装置，它包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，平移框通过一级平移部件活动安装...

本发明公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述载物件上通过二级平移部件的导轨安...

本发明公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的...

本发明公开了一种堆叠装置，它包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，平移框通过一级平移部件活动安装...

本发明公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述载物件上通过二级平移部件的导轨安...

本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物...

本发明公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的...

本实用新型涉及一种码垛机器人推箱机构，其包括左右两个对称的推杆驱动机构和位于两个推杆驱动机构之间的推杆，所述的推杆驱动机构包括伺服电机、推杆底板、推杆滑板、推箱导杆、带座直线轴承、接近开关、主动轮、从动轮和电动推杆，所述的伺服电机固定在...

本实用新型涉及一种码垛机器人，其包括铲板机构、推箱机构、整形机构、单箱推送机构、传输机构、行走底盘机构、机架和控制器。所述的行走底盘机构驱动机架，传输机构传输包装箱，单箱推送机构将单个包装箱从传输机构推入铲板机构，两侧的两个整形机构在包...

本实用新型涉及一种码垛机器人铲板机构，其包括铲板、传动机构和机架。所述的传动机构安装在机架上，并且与铲板传动连接，传动机构上的第一伺服电机带动铲板上下运动，第二伺服电机可实现铲板二次提升，铲板机构上的第三伺服电机和电动推杆完成对货物的码...