本实用新型专利技术公开了一种堆叠装置，包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，平移框通过一级平移部件活动安装在升降框上并且一级平移部件驱动平移框在水平方向上运动，二级平移部件上设有载物件，三级平移部件与载物件连接，出料部件通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件，出料部件上设有笔直的输料通道。堆叠装置可替代人工完成厢内的大重量物品举升工作，降低工人劳动强度、提高作业安全性、也提高了作业量和作业效率；具有移动特征、移动自如，能够根据操作要求移动至理想位置。位置。位置。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠装置
[0001]本技术涉及一种堆叠装置。
技术介绍
[0002]车厢及集装箱内人工码放/堆叠物品的最大困难在于举升物品至高处，尤其是在码垛对象为外形规整且大尺寸的物品，此类物品重量已经达到或者超过国标双层瓦楞纸纸箱的最大承重负荷，单件物品搬运工作已经超出个人劳作能力、经常需要多人协同工作才能完成物品的码放。因此人工堆叠操作劳动强度极大且存在明显的作业隐患。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是如何在厢内通过机械实现大重量物品举升，由此得到一种堆叠装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该堆叠装置包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，所述移动式载物框底部设有行走组件，所述升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，所述平移框通过一级平移部件活动安装在升降框上并且一级平移部件驱动平移框在水平方向上运动，所述二级平移部件和三级平移部件都安装在平移框上，所述二级平移部件上设有载物件，所述三级平移部件与载物件连接，所述出料部件通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件，所述出料部件上设有笔直的输料通道,所述二级平移部件驱动出料部件水平运动的方向平行于平移框相对于升降框水平运动的方向，所述三级平移部件驱动出料部件水平运动的方向和输料通道的延伸方向都垂直于平移框相对于升降框水平运动的方向。
[0005]移动式载物框为主体结构，其底部设有行走组件，该行走组件可采用滚轮、万向轮、履带，因而移动式载物框具有显著的可移动特征，堆叠装置可以被推动。移动式载物框提供了整个堆叠装置的支撑结构，其它部件都安装在移动式载物框上。升降框在移动式载物框上可以在竖直方向上做直线运动，进而形成升降框的升降动作，升降框的运动方向记为Y；平移框在升降框上可以在水平面内做直线运动，平移框的运动方向记为X；出料部件基于二级平移部件在平移框上可以在水平面内做直线运动，出料部件的运动方向记为X`；出料部件基于三级平移部件在平移框上还可以在水平面内做另一个方向的直线运动，出料部件的该运动方向记为Z。在本技术方案中，方向X和方向X`是平行且重合的，因而可视为一个坐标系中的同一坐标轴，方向Y、方向X、方向Z三者之间相互垂直，由此构建了出料部件可以在立体区域移动。简单而言，通过本技术方案工人只需要将物品在低工位置于输料通道内，稍后通过出料部件提升物品至目标位置，最后由工人将物品从输料通道内推出，在此过程中完全避免人工了举升物品的操作。
[0006]平移框担负着承载出料部件的全部重量以及二级平移部件的重量，由于二级平移部件可采用不同结构，使得平移框担负部分或者全部二级平移部件的重量。需要阐明，本技
术方案中所述二级平移部件还包括导杆、动力组件Ⅱ，所述导杆固定安装在平移框上，所述载物件以滑动方式活动安装在导杆上，所述动力组件Ⅱ设有动力输出部位，所述动力输出部位与载物件连接并且动力组件Ⅱ驱动载物件运动。二级平移部件各个不同方案之间的差异主要来自于动力组件Ⅱ的结构，例如动力组件Ⅱ采用气缸、油缸、电缸、直线电机这些集成式部件时，动力组件Ⅱ的动力输出部件与本体紧挨着、所以需要将动力组件Ⅱ设置在平移框上，如此平移框担负全部二级平移部件的重量。
[0007]平移框在整个堆叠装置上呈现为向前凸出的结构，堆叠装置的重心设置是影响工位稳定性的重要因素，为了能让堆叠装置的重心更靠近移动式载物框，在本技术方案中优选平移框担负全部二级平移部件的重量的结构、二级平移部件平摊分布在二级平移部件上、而不是集中分布在二级平移部件的某个区域。在该结构中所述动力组件Ⅱ包括同步带、带轮、传动轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框上，所述同步带通过带轮安装在传动轴上，所述传动轴活动安装在安装框上，所述传动轴连接减速器，所述同步带与载物件固定连接，所述传动轴的延伸方向垂直于平移框相对于升降框水平运动的方向，所述电机和减速器都位于平移框上与升降框连接的该端。动力组件Ⅱ中重量最大的电机、减速器全部后置，便于维持堆叠装置的重心处于合理位置。另外，传动轴与减速器之间的连接关系可以基于直接连接的结构、也可以基于间接连接的结构，这取决于空间条件的充裕程度，如果空间充足的则传动轴直接连接减速器，如果空间条件有限的则传动轴与减速器之间可以增设辅助轴来建立连接关系，连接关系建立后必定会在电机的驱动下促使传动轴自转。
[0008]平移框还担负着承载三级平移部件的重量。同样，三级平移部件可采用不同方案，平移框担负全部三级平移部件的重量。需要阐明，本技术方案中所述三级平移部件包括导轨、动力组件Ⅲ，所述出料部件通过导轨安装在载物件上，所述动力组件Ⅲ设有动力输出部位，所述动力输出部位与出料部件连接并且动力组件Ⅲ驱动出料部件运动。三级平移部件各个不同方案之间的差异主要来自于动力组件Ⅲ的结构，例如动力组件Ⅲ采用气缸、油缸、电缸、直线电机这些集成式部件时，动力组件Ⅱ的动力输出部件与本体紧挨着、所以需要将动力组件Ⅲ设置在平移框上，如此平移框担负全部三级平移部件的重量。
[0009]为了保持堆叠装置的重心更靠近移动式载物框，在本技术方案中优选平移框担负部分三级平移部件的重量的结构。在该结构中动力组件Ⅲ包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框上，所述花键轴活动安装在平移框上,所述同步带通过带轮安装在载物件上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与出料部件固定连接，所述花键轴与减速器连接，所述电机和减速器都位于平移框上与升降框连接的该端。动力组件Ⅲ中重量最大的电机、减速器全部后置，便于维持堆叠装置的重心处于合理位置。
[0010]物品置于输料通道内,在到达预定位置后需要脱离输料通道,前述方案中需要通过人工推动物品才能脱离输料通道,这种操作灵活度高,基于人工操作可以获得理想的堆叠效果,尤其是当物品与预定位置配对关系不到位的则可以通过人工方式人为地做出调整。这样的方式依旧给工人带来一定的劳动强度，在进一步降低工人劳动强度的技术要求下，本技术在物品脱离输料通道阶段提供了机械式辅助结构。具体的，所述堆叠装置包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在二级平移部件的载物件上，所述单向推送部件
包括动力组件Ⅰ、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板、滑台、推板，所述引导板固定安装在载物件上，所述滑台以直线滑动方式活动安装在载物件上，所述滑台在载物件上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述推板活动安装在滑台上并且推板可在滑台上摆动，所述引导板上设有引导槽，所述推板的一端嵌入在引导槽，所述引导槽设有推送保持部分和升降引导部分，所述推送保持部分和升降引导部分连通，所述推送保持部分呈笔直状并且推送保持部分延伸方向平行于输料通道的延伸方向，所述升降引导部分偏离于推送保持部分的延伸方向，所述推送保持部分到升降框的距离大于升降引导部分到升降框的距离，所述动力组件Ⅰ上设有动力输出部位，所述动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括移动式载物框(1)、升降框(2)、升降部件(3)、平移框(4)、一级平移部件(24)、出料部件(5)、二级平移部件、三级平移部件，所述移动式载物框(1)底部设有行走组件(6)，所述升降框(2)通过升降部件(3)活动安装在移动式载物框(1)上并且升降部件(3)驱动升降框(2)在竖直方向上运动，所述平移框(4)通过一级平移部件(24)活动安装在升降框(2)上并且一级平移部件(24)驱动平移框(4)在水平方向上运动，所述二级平移部件和三级平移部件都安装在平移框(4)上，所述二级平移部件上设有载物件(9)，所述三级平移部件与载物件(9)连接，所述出料部件(5)通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件(9)，所述出料部件(5)上设有笔直的输料通道,所述二级平移部件驱动出料部件(5)水平运动的方向平行于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向，所述三级平移部件驱动出料部件(5)水平运动的方向和输料通道的延伸方向都垂直于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向。2.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述二级平移部件还包括导杆(7)、动力组件Ⅱ(8)，所述导杆(7)固定安装在平移框(4)上，所述载物件(9)以滑动方式活动安装在导杆(7)上，所述动力组件Ⅱ(8)设有动力输出部位，所述动力输出部位与载物件(9)连接并且动力组件Ⅱ(8)驱动载物件(9)运动。3.根据权利要求2所述一种堆叠装置，其特征在于：所述动力组件Ⅱ(8)包括同步带、带轮、传动轴(10)、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框(4)上，所述同步带通过带轮安装在传动轴(10)上，所述传动轴(10)活动安装在安装框上，所述传动轴(10)连接减速器，所述同步带与载物件(9)固定连接，所述传动轴(10)的延伸方向垂直于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向，所述电机和减速器都位于平移框(4)上与升降框(2)连接的该端。4.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述三级平移部件包括导轨、动力组件Ⅲ(12)，所述出料部件(5)通过导轨安装在载物件(9)上，所述动力组件Ⅲ(12)设有动力输出部位，所述动力输出部位与出料部件(5)连接并且动力组件Ⅲ(12)驱动出料部件(5)运动。5.根据权利要求4所述一种堆叠装置，其特征在于：所述动力组件Ⅲ(12)包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框(4)上，所述花键轴活动安装在平移框(4)上,所述同步带通过带轮安装在载物件(9)上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与出料部件(5)固定连接，所述花键轴与减速器连接，所述电机和减速器都位于平移框(4)上与升降框(2)连接的该端。6.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在二级平移部件的载物件(9)上，所述单向推送部件包括动力组件Ⅰ(14)、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板(16)、滑台(17)、推板(18)，所述引导板(16)固定安装在载物件(9)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，杨国金，
申请(专利权)人：杭州中水机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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