本发明专利技术公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向，限位框与输送框架之间通过导轨活动连接，限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上，限位框底部设有两组滚轮。厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能，从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题，以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种厢内输送装置
[0001]本专利技术涉及一种厢内输送装置。
技术介绍
[0002]向物流环节使用的厢式货车和集装箱内装载货物通常用人工搬运方式来解决，费时费力、效率低、附带高昂的安全管理成本。人工搬运过程中会从柜门处开始搬运物品，物品从厢内往外的方式逐一码放，物品从柜门到厢内的码放位置之间存在一段明显的搬运距离。现有技术中为了省时省力、减轻人工劳动强度，采用了具有移动功能的输送装置向厢内输送物品，例如无动力伸缩滚筒输送线、再例如基于输送带的末端具有俯仰角调节功能的输送装置，这些无一例外地都具有显明的整体可移动特征，该移动特征使的现有输送装置在灵活性方面显示出优点、但是移动特征所基于的结构并不稳固，该结构松散、在输送物品过程中容易晃动且承载额度十分有限，因而适用范围有限、使用中隐藏安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是如何抑制厢内输送装置在输送过程中晃动的问题，由此得到一种结构牢固、工作性能稳定的厢内输送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：该厢内输送装置包括活动输送平台、限位框、引导座，所述活动输送平台包括固定式底座、输送框架，所述输送框架的顶部设有输送部位，所述输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，所述输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向，所述限位框与输送框架之间通过导轨活动连接，所述限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上，所述限位框底部设有滚轮，所述滚轮在平行于输送部位的输送方向的方向上分布，所述引导座上设有作业面，所述作业面分布在滚轮的正下方，所述作业面包括引导斜面和水平支撑面，所述水平支撑面和引导斜面在沿着平行于输送部位的输送方向的方向上分布，所述引导斜面的一端与水平支撑面连接，所述引导斜面的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位在竖直方向上的高度高于水平支撑面在竖直方向上的高度，所述限位框通过作业面支撑滚轮而与引导座活动连接，距离输送框架最近的滚轮在限位框上的离去角大于引导斜面相对于水平面的倾斜角度。
[0005]厢内输送装置整体呈现伸缩特征，这与活动输送平台上输送框架可在固定式底座上做直线滑动有关。不难想象，输送框架沿着固定式底座直线运动后，位于输送框架端部的限位框就会被推动而沿着引导座提供的作业面运动。固定式底座可以是金属框架固定在地基上，例如金属框架固定在月台上；也可以是落地式的金属框架，直接依靠自重稳妥地放置在工作位置。输送框架向外伸出后，活动输送平台的重心会产生偏移，在本技术方案中输送框架在竖直方向上受到的支撑作用完全来自底座，重心偏移势必会对活动输送框架上距离底座最远的该端产生微弱的不利影响，这种不利影响会在承重输送阶段表现出因部件微量变形而引起活动输送框架端部轻微晃动。此类小幅晃动也是本技术方案所要抑制的，为此
将限位框活动安装在输送框架的端部。限位框和输送框架之间在竖直方向上不受约束、两者可以相对运动，在水平方向上则相互约束、两者同步运动；该约束效果基于导轨结构实现，虽然限位框未向输送框架端部提供支撑作用，但通过限位框惯性带来的限制作用、可有效抑制输送框架端部的小幅晃动。限位框的另一个作用在于作为厢内输送装置在车厢内的载物平台，便于工人站立以及提供临时缓存物品。
[0006]限位框底部的滚轮选择范围包括一切便于限位框移动时减少摩擦力的滚动部件或部件。在本技术方案中滚轮至少包括两组，且两组滚轮在平行于输送部位的输送方向的方向上前后分布，它们之间分开一定距离、其中距离输送框架最近的滚轮在限位框上的离去角有特定要求。这样的设计是为了保证限位框在受到水平支撑面
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引导斜面
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车厢地面的支撑作用时始终有一个滚轮受到支撑即始终有一个滚轮接地，从而确保限位框在跟随输送框架运动时可以保持灵活的运动状态。
[0007]水平支撑面发挥作用的阶段在限位框恢复至初始状态时，引导斜面作为水平支撑面和车厢地面之间的过渡结构在限位框向车厢内移动即输送框架向外伸出时发挥作用。引导斜面相比于水平面以及水平支撑面都呈倾斜的空间姿态，故要求车厢地面高度低于水平支撑面高度。为了防止引导座在引导斜面部位处的下方形成影响安全生产的刀刃结构或者剪切结构，所述引导座上设有在竖直面内延伸的保护面，所述保护面与引导斜面的另一端连接。保护面用于阻止汽车的部件伸入到引导斜面下方或者引导座的引导斜面部位嵌入到车厢内，由此消除生产作业中存在的安全隐患。
[0008]限位框在初始状态和工作状态中都需要稳定的支撑条件，故需要保证底部的两组滚轮都能受到支撑力，为此，所述水平支撑面长度大于滚轮之间最大的中心距。
[0009]可采用无动力设计思路和有动力设计思路来构建输送部位，无动力设计思路下输送部位可以由无动力滚筒、万向滚珠、无动力输送带来构建。有动力设计思路下可以由基于电机驱动的输送带以及电机驱动的滚筒来构建。很显然，在搬运的产品较重或者表面结构不便于触碰的情况下，输送部位基于有动力设计思路来构建的可以起到积极作用。为此，所述活动输送平台还包括主动式输送部件，所述主动式输送部件包括输送带、带轮、动力组件，所述输送带通过带轮安装在输送框架上，所述动力组件安装在输送框架上，所述输送带与动力组件连接并由动力组件驱动输送带运转。输送带可以选择同步带、输送网带、塑料链板。通过动力组件驱动输送带来降低劳动强度和提升作业的安全程度。
[0010]为了便于使用，所述输送框架与固定式底座之间通过导轨活动连接，所述活动输送平台设有直线动力单元Ⅰ，所述直线动力单元Ⅰ安装在固定式底座上，所述直线动力单元Ⅰ上设有动力输出端，所述直线动力单元Ⅰ上的动力输出端与输送框架连接并且直线动力单元Ⅰ驱动输送框架在固定式底座上运动。通过直线动力单元Ⅰ来控制增加厢内输送装置的伸缩作业，以替代人工推动作业。
[0011]为了增加厢内输送装置的作业范围即增加伸缩量，所述活动输送平台还包括辅助框架，所述输送框架与辅助框架之间通过导轨活动连接，所述输送框架以水平直线滑动方式活动安装在辅助框架上，所述辅助框架与固定式底座之间通过导轨活动连接，所述辅助框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上。
[0012]同样为了便于使用，提高机械化程度，所述活动输送平台设有直线动力单元Ⅰ和直线动力单元Ⅱ，所述直线动力单元Ⅰ安装在固定式底座上，所述直线动力单元Ⅰ上设有动力
输出端，所述直线动力单元Ⅰ上的动力输出端与辅助框架连接并且直线动力单元Ⅰ驱动辅助框架在固定式底座上运动，所述直线动力单元Ⅱ安装在辅助框架上，所述直线动力单元Ⅱ上设有动力输出端，所述直线动力单元Ⅱ上的动力输出端与输送框架连接并且直线动力单元Ⅱ驱动输送框架在辅助框架上运动。
[0013]本专利技术采用上述技术方案：厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能，从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题，以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。
附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厢内输送装置，其特征在于：该厢内输送装置包括活动输送平台、限位框(4)、引导座(6)，所述活动输送平台包括固定式底座(1)、输送框架(2)，所述输送框架(2)的顶部设有输送部位(3)，所述输送框架(2)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(1)上，所述输送框架(2)在固定式底座(1)上活动方向平行于输送框架(2)在输送部位(3)的输送方向，所述限位框(4)与输送框架(2)之间通过导轨活动连接，所述限位框(4)以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架(2)上，所述限位框(4)底部设有滚轮(5)，所述滚轮(5)在平行于输送部位(3)的输送方向的方向上分布，所述引导座(6)上设有作业面，所述作业面分布在滚轮(5)的正下方，所述作业面包括引导斜面(7)和水平支撑面(8)，所述水平支撑面(8)和引导斜面(7)在沿着平行于输送部位(3)的输送方向的方向上分布，所述引导斜面(7)的一端与水平支撑面(8)连接，所述引导斜面(7)的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面(7)的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位(3)在竖直方向上的高度高于水平支撑面(8)在竖直方向上的高度，所述限位框(4)通过作业面支撑滚轮(5)而与引导座(6)活动连接，距离输送框架(2)最近的滚轮(5)在限位框(4)上的离去角大于引导斜面(7)相对于水平面的倾斜角度。2.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述引导座(6)上设有在竖直面内延伸的保护面(9)，所述保护面(9)与引导斜面(7)的另一端连接。3.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述水平支撑面(8)长度大于滚轮(5)之间最大的中心距。4.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述活动输送平台还包括主动式输送部件(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，杨国金，
申请(专利权)人：杭州中水机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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