本实用新型涉及一种多CPU网络化机器人控制器，解决了现有的控制器由一个CPU完成所有功能，其功能和性能受到了很大的限制的缺陷，包括控制机器人的规划CPU，及与规划CPU相配套并进行数据传输的多个控制CPU，每个控制CPU连接数据存取单元...

本实用新型涉及一种亮度可调温控LED照明电路，其特征在于：包括亮度检测电路、温度检测电路、亮度设定电路、PI控制电路、PWM产生电路和功率驱动电路，所述亮度检测电路的输出端与PID控制电路的输入端连接，所述亮度设定电路的输出端与温度检测...

本实用新型涉及农作物病虫害诊断仪，公开了一种水稻病虫害远程在线诊断系统，包括用户终端、处理服务器和数据库服务器，用户终端与处理服务器连接，处理服务器与数据库服务器连接，用户终端至少包括图像采集装置、显示装置和输入装置。本实用新型利用嵌入...

本实用新型涉及一种基于高斯采样的音频信号采集装置，包括声电传感模块、信号调理模块、微控制器、通信模块和电源模块；声电传感模块的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与微控制器的模数转换输入端连接，微控制器的输出端与通信模...

本实用新型涉及害虫声信号实时监测系统，公开了一种基于物联网的害虫声信号实时监测系统，包括采集节点、簇首节点、汇聚节点和远程监控中心，所述的采集节点与簇首节点通过无线网络连接，汇聚节点与远程监控中心通过有线网络连接，簇首节点与簇内采集节点...

一种甲氧虫酰肼关键中间体取代甲基苯甲酰氯的合成方法，它选用3，5-二甲基苯甲酸或3-甲氧基-2-甲基苯甲酸与双(三氯甲基)碳酸酯在有机胺催化剂的作用下，在有机溶剂中经过以下化学反应方程式得到所述对应的取代甲基苯甲酰氯；本发明反应条件温和...

本实用新型涉及金属冲压加工技术领域。一种外链板加工装置，包括上模板、凹模、下模座和导向机构，上模板的上方固定有凸缘模柄，上模板设有推杆，推杆插入凸缘模柄中，推杆的一端连接有凸模，凸模嵌入凹模，下模座的上方固定有凹凸模固定板，凹凸模固定板...

本实用新型涉及一种猪粪处理系统，它包括依次设置的固液混合装置、中温厌氧反应器、脱硫装置、贮气装置、沼气发电机，所述的中温厌氧反应器与固液分离装置相连，固液分离装置的沼液出口与一个真空低温浓缩装置相连，固液分离装置的沼渣出口与一个干燥装置...

本发明涉及一种猪粪及养殖污水处理系统，它包括依次设置的固液混合装置、中温厌氧反应器、脱硫装置、贮气装置、沼气发电机、真空低温浓缩装置以及干燥装置。它的处理过程包括如下步骤：将猪粪及养殖污水进行发酵产生沼气用于发电。发酵发生的废物先通过固...

本实用新型提供一种地震自救床，左床帮和右床帮之间靠近前床帮设有丝杆，丝杆的一头连接有动力传动机构，丝杆套接滑动套筒。滑动套筒的外壁连接有滑块。前床帮的侧壁设有滑轨，滑块的一端嵌入滑轨中。转动床板的左侧通过铰链与左床帮连接，转动床板的右侧...

本实用新型涉及厨具领域，目的是提供一种油烟机和煤气灶之间的相对角度可以变动，油烟机的抽油烟效果能保持在最佳状态的油烟机煤气灶一体机。一种油烟机煤气灶一体机，包括油烟机、煤气灶，所述的油烟机煤气灶一体机还包括底柜、转角锁定器；所述的煤气灶...

本实用新型涉及一种用于地埋式污水泵站的无线传输控制器。现有的泵站监控方法和设备存在较多问题。本实用新型包括微处理器、CDMA传输模块、泵站模拟量及数字量信号采集和控制模块，其特征在于：所述的泵站模拟量及数字量信号采集和控制模块包括泵站模...

一种内冷却光催化氯化反应器，它包括一带有进料口和出料口的管状壳体，所述的管状壳体内置有一外连的通氯管，在管状壳体的底部设置有与所述通氯管相连的氯气分布器；一冷却盘管从管状壳体的侧面伸入，并沿管状壳体内壁盘绕后从侧面接出；所述的管状壳体顶...

本实用新型公开的吸入式吸收光度分析装置，包括光源，还包括避光检测腔，避光检测腔的前端设有取样探针，另一端设有吸入装置，所述光源设置在避光检测腔上，避光检测腔上与光源相对位置处还设有光电传感器。本实用新型得到的吸入式吸收光度分析装置，使用...

一种碳纳米管／聚己内酯共混复合膜气敏传感器，它包括有一至少含有五根绝缘铜线、用环氧树脂绝缘体封装而成的电极，所述的电极一端平面上覆有至少一层碳纳米管／聚己内酯共混复合膜，另一端接出有引线；本实用新型制作过程简单，成本低，制得的碳纳米管／...

本实用新型所设计的反射式光度滴定传感装置，它包括探头外壳、单色光源和光电转换器件。单色光源上的发光面和光电转换器件上的感光面同向设置在光学探头内，使单色光源和光电转换器件可直接进入被测溶液。在光学探头外，与单色光源上的发光面和光电转换器...

本发明所设计的除草剂丙草胺中间体氯醚的制备方法是乙二醇单丙醚与双（三氯甲基）碳酸酯在有机胺催化剂的作用下，在有机溶剂中经过如下化学反应方程式：ＨＯＣ↓［２］Ｈ↓［４］ＯＣ↓［３］Ｈ↓［７］＋Ｃｌ↓［３］ＣＯＣＯＯＣＣｌ↓［３］→ＣｌＣ↓...