本申请的实施例公开了一种目标的标注信息确定方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，为能够得到更加全面准确的目标的标注信息，便于提高目标检测的准确度而发明。所述方法，包括：获取第一二维图像和第一三维点云数据；根据所述第一二维图像，确定...

本实用新型公开一种超声测试支架，其包括底座、坡度板、调节机构和水平尺，坡度板的一端与底座转动连接；调节机构包括驱动组件和连杆，驱动组件设置于底座上，连杆的一端与驱动组件的输出端转动连接，连杆的另一端与坡度板转动连接，驱动组件用于驱动连杆...

本实用新型公开一种超声模拟调节支架，其包括架体和安装支架，架体包括Z轴支撑杆、Y轴支撑杆、X轴支撑杆、固定座以及调节座，Z轴支撑杆沿竖直方向设置，Y轴支撑杆通过固定座安装于Z轴支撑杆，Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆沿竖直方向移动，固定座用...

本发明实施例公开一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备，涉及道路交通技术领域，能够提供符合用户个人偏好的导航推荐路径。所述方法包括：响应于导航推荐路径规划请求，获取起点位置以及终点位置；根据所述起点位置以及所述终点位置，确定两者之间的...

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备，所述方法包括：接收到自动泊车请求后启动自动泊车功能，实时检测在自动泊车过程中是否存在影响所述自动泊车过程的异常源；若存在所述异常源，则判断所述异常源的类型；若所述异常源的类型为预设中断源，则暂停...

本发明公开了一种车道线和可通行区域的检测系统、方法及终端设备，涉及智能驾驶技术领域，本发明车道线和可通行区域的检测系统包括：语义特征提取分支、细节特征提取分支、特征汇总节点、车道线特征输出头及语义特征输出头，其中，所述语义特征提取分支和...

本申请的实施例公开了一种路面信息提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，为节省计算资源而发明。所述方法，包括：确定路面图像对应的特征图；针对特征图上的每个像素序列，在每一像素序列中查找属于同一目标类别的像素点；在像...

本发明公开了一种泊车场景下车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取泊车场景下车辆的基于信号采集的CAN数据和基于图像采集的图像数据，CAN数据包括：车轮脉冲数据、方向盘转角数据、加速度数据和角速度数据；将CAN数据和图像数...

本发明实施例公开一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，能够有效改善全景环视图像的展示效果，大大提升用户体验。所述方法包括：根据车辆的观察场景选择指令，从至少两个备选场景中，选择目标场景；为所述目标场景构建对应的环...

本发明公开了一种障碍物位置信息的获取方法、终端设备及计算机介质，涉及智能驾驶技术领域，应用于配置有图像采集装置和激光雷达装置的终端设备，本发明通过在图像采集装置与激光雷达装置之间的公共视角区域部署预设的棋盘格标定板，并控制图像采集装置和...

本申请公开了一种障碍物车辆位姿估计方法及设备，该方法包括：识别自车环境图像中目标障碍物车辆的各当前边界框，其中，当前边界框为整车边界框、头尾边界框或者车轮边界框；基于各当前边界框确定估计场景；根据估计场景和各当前边界框确定目标障碍物车辆...

本发明公开了一种环视透明车底图像的拼接方法和终端设备，涉及智能驾驶技术领域，通过基于获取的鸟瞰图信息和车身运动信息执行插值操作从而得到各鸟瞰图信息各自对应的目标车身运动信息，进而对各目标车身运动信息进行滤波操作得到平滑的车身运动信息，从...

本发明的实施例公开一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过测距传感器获取目标车辆所在环境的深度图像；通过图像获取装置获取目标车辆所在环境的光学图像；获取目标车辆对应的环视模型；确定环视模型中的每个点的三维坐标；根据所...

本发明公开了一种车位状态的检测方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取各目标环视图，对各目标环视图分别进行标注处理得到各环视图数据集；将各环视图数据集作为目标训练数据集输入至预设的初始车位检测模型，通过初始车...

本发明的实施例公开一种基于超声波雷达的侧边车位定位方法和装置。用于解决现有技术中车位定位精确性差，泊车成功率和效率较低的问题。所述方法包括：在当前车辆前进过程中通过超声波雷达获取当前车辆侧面的障碍物的轮廓点集；根据所述轮廓点集对所述当前...

本发明的实施例公开一种基于超声波距离信号的障碍物轮廓确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于解决现有技术中无法有效识别超声波雷达信号的抖动和噪声的问题。本发明的方法包括：在当前车辆动态行驶过程中，通过侧边超声波雷达获取当前车辆...

本发明公开了一种目标关联方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括以下步骤：获取第一拍摄画面上的至少一个第一目标检测框和第二拍摄画面上的至少一个第二目标检测框；根据各第一目标检测框和各第二目标检测框，确定各第一目标检测...