本实用新型公开了驱控一体式二指夹爪，包括转接壳、驱控一体直线电机及二指夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在第二转接壳上，驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，螺钉轴承内的轴承内螺钉...

本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管夹具，包括减速机、转接座及试管夹持机构，所述减速机设置在转接座底部，所述减速机的输出轴底部固定设置立体凸轮，所述转接座中间位置穿设有连接柱，所述连接柱底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮...

本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置，包括转接壳、开盖组件控制器及试管盖夹持机构，所述转接壳内设有第一转接座、空心轴电机及第二转接座，第一转接座上部四角设置有固定支柱，减速机固定设置在固定支柱上，减速机的输出轴底部固定设有...

本发明公开了新冠病毒采样管智能开盖机器人，包括底板，所述底板上设有多自由度机器人，所述多自由度机器人上设有驱控一体开盖装置，所述底板上在与驱控一体开盖装置对应位置设有驱控一体夹持装置，所述底板上在靠近驱控一体夹持装置位置设有信息采集传感...

本发明公开了一种基于反思网络的教学场景视频描述生成方法，包括如下步骤：步骤1)视频图像预处理阶段；步骤2)图像特征抽取阶段；步骤3)数据集标注预处理阶段；步骤4)图像特征编码阶段；步骤5)文本解码阶段。本发明具有的有益效果是：是能够很好...

一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座，其特征在于所述转接座的下部对称设置有两组柔性夹爪组件，所述柔性夹爪组件包括柔性手指组件和调姿组件,所述柔性手指组件包括弯扭耦合柔性手指及与弯扭耦合柔性手指匹配固定连接的...

姿态自适应助行机器人，属于助行机器人技术领域。它包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧...

一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座，其特征在于所述转接座的下部对称设置有两组柔性夹爪组件，所述柔性夹爪组件包括柔性手指组件和调姿组件,所述柔性手指组件包括弯扭耦合柔性手指及与弯扭耦合柔性手指匹配固定连接的...

本实用新型公开了多传感器协同感应式智能实验盒开合装置，其特征在于，包括盒体、安装盒输送组件、盒盖开盖组件及感应控制组件；所述安装盒输送组件包括活动设置在盒体内部的安装盒，所述安装盒的一侧设有安装盒推拉装置，所述安装盒推拉装置与感应控制组...

一种养殖场移动追踪监测装置，属于禽畜养殖监测技术领域。它包括监测组件、U型座和滑块，所述滑块活动设置在滑轨上，滑轨固定安装在养殖场上方，所述监测组件包括红外测温仪、摄像机和气体传感器，红外测温仪、摄像机和气体传感器固定安装在第一安装座的...

姿态自适应助行机器人，属于助行机器人技术领域。它包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧...

一种养殖场移动追踪监测装置，属于禽畜养殖监测技术领域。它包括监测组件、U型座和滑块，所述滑块活动设置在滑轨上，滑轨固定安装在养殖场上方，所述监测组件包括红外测温仪、摄像机和气体传感器，红外测温仪、摄像机和气体传感器固定安装在第一安装座的...

本发明公开了一种二自由度试验系统平台。它包括安装架、安装平板及主体升降组件，安装平板设置在安装架上，主体升降组件包括对称设置在安装架两侧的左主体升降组件及右主体升降组件，主体升降组件上设有轮毂电机和推杆座，主体升降组件和控制器连接，控制...

本实用新型公开了一种微型试管帽半自动拆装笔式夹具，包括开花夹头、连接杆、笔筒、弹簧及按压头，所述开花夹头配合设置在笔筒端部位置处，并能与笔筒端部相配合进行开合动作；所述连接杆配合设置在笔筒内，且连接杆一端与开花夹头固定连接，另一端与按压...

一种基于图像物体检测技术的利用摄像头的视频实物计数方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)利用已经在常用的图像物体检测数据集来训练图像物体检测模型；步骤2)从摄像头所拍摄的一部分视频中随机提取多个包含这些实物的帧，为这些图像标记出要计数...

本发明公开了多传感器协同感应式智能实验盒开合装置，其特征在于，包括盒体、安装盒输送组件、盒盖开盖组件及感应控制组件；所述安装盒输送组件包括活动设置在盒体内部的安装盒，所述安装盒的一侧设有安装盒推拉装置，所述安装盒推拉装置与感应控制组件电...

本发明公开了一种微型试管帽半自动拆装笔式夹具，包括开花夹头、连接杆、笔筒、弹簧及按压头，所述开花夹头配合设置在笔筒端部位置处，并能与笔筒端部相配合进行开合动作；所述连接杆配合设置在笔筒内，且连接杆一端与开花夹头固定连接，另一端与按压头固...