【技术实现步骤摘要】
一种二自由度试验系统平台
本专利技术属于运动平台
，具体涉及一种易于控制、精准的二自由度试验系统平台。
技术介绍
为了提高助行机器人底盘、护理床以及实验台等使用的舒适性和可操作性，大多都需要安装调姿机构或设备，如机械臂、护理床、轮椅、座椅、试验台等，都会加装上各种调姿机构，目前，常用的调姿机构如菱形调姿机构、直线电机等，只能上下调整或左右调节，而且其精度不易控制、结构复杂且轮距不可变，折叠难度大等。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种易于控制、精准的二自由度试验系统平台。所述的一种二自由度试验系统平台，其特征在于包括安装架、安装平板及主体升降组件，所述安装平板设置在安装架上、所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧，主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，所述主体升降组件上设有推杆座，推杆座底部连接有控制线，控制线和控制器连接，控制器设置在安装架内部，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，完成安装架与
【技术保护点】
1.一种二自由度试验系统平台，其特征在于包括安装架（9）、安装平板（8）及主体升降组件，所述安装平板（8）设置在安装架（9）上、所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架（9）的两侧，主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，完成安装架（9）与安装平板（8）的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种二自由度试验系统平台，其特征在于包括安装架（9）、安装平板（8）及主体升降组件，所述安装平板（8）设置在安装架（9）上、所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架（9）的两侧，主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，完成安装架（9）与安装平板（8）的运动。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度试验系统平台，其特征在于安装架（9）的前、后两侧分别对称设有第一转轴（10）和第二转轴（12），左、右两侧分别对称设有第二连接座（7）和第三连接座（13），
所述左主体升降组件包括第一转接板（2）、两根第一支撑腿（3）及左升降杆，两根第一支撑腿（3）一端与第一转接板（2）固定连接，另一端对称活动套接在安装架（9）的前、后两侧的第一转轴（10）上，第一转接板（2）上还设有第一连接座（4），左升降杆端与第一连接座（4）转动连接、另一端与第二连接座（7）转动连接；所述右主体升降组件包括第二转接板（18）、两根第二支撑腿（16）及右升降杆，两根第二支撑腿（16）一端与第二转接板（18）固定连接，另一端对称活动套接在安装架（9）的前、后两侧的第二转轴（12）上，第二转接板（18）上还设有第四连接座（17），右升降杆端与第四连接座（17）转动连接、另一端与第三连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：于长斌，李相清，孙娜，于长军，宋曜先，程纯，费玥姣，
申请(专利权)人：杭州义顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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