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本发明公开了一种二自由度试验系统平台。它包括安装架、安装平板及主体升降组件，安装平板设置在安装架上，主体升降组件包括对称设置在安装架两侧的左主体升降组件及右主体升降组件，主体升降组件上设有轮毂电机和推杆座，主体升降组件和控制器连接，控制器设...
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