本申请涉及一种三维数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于三维扫描设备获取激光平面和至少两幅同步的二维图像，并确定每幅二维图像中的候选激光片段；每幅二维图像对应一个三维扫描设备的图像获取装置；将至少两幅二维图像中...

本申请涉及一种三维扫描系统的标定路径规划方法和标定方法，其中，该标定路径规划方法，包括：在待标定的设备设置在机械臂上，且目标件固定设置在设备的视野范围中时，控制机械臂将设备移动到各预设位置，构建设备的设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换...

本申请涉及一种用于三维扫描的显示方法、三维扫描系统和存储介质，其中，该用于三维扫描的显示方法包括：获取与扫描装置连接的显示终端的位姿信息；在显示终端的位姿信息达到预设条件的情况下，基于预设的解析规则，将位姿信息解析为控制指令，基于控制指...

本申请涉及三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取被扫描物体的三维激光点云；确定三维激光点云与被扫描物体的标准三维模型之间的偏差；其中，标准三维模型为预先存储的标准三维扫描模型，三维激光点云与标准三维模型处于同一坐标...

本申请涉及一种三维扫描系统和三维扫描方法，其中，该系统包括：跟踪设备、扫描设备和控制装置；其中，该跟踪设备设置在转台上，能够跟随该转台转动；该控制装置，用于获取转动控制信息，基于该转动控制信息控制该转台跟随该扫描设备的移动方向且按照预设...

本申请涉及一种数据处理方法、三维扫描系统、电子装置和存储介质，其中，该数据处理方法包括：在扫描装置对被测物体进行扫描的过程中，获取扫描装置在不同扫描姿态下，至少两个定位装置通过同步跟踪同一扫描姿态下的标识符，而得到的跟踪结果；在同一扫描...

本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统，其中，该三维扫描方法包括：在扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围外时，改变跟踪装置的跟踪视角，以使扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围内，并获取跟踪装置的跟踪结果；根据扫描装置位于跟踪装...

本申请涉及一种三维扫描仪的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设的轮询模式，获取预设周期内带图像帧号的第一快标图像和第二快标图像；第一快标图像为激光设备处于触发状态下，利用三维扫描仪拍摄目标物体得到；第二快标图...

本申请涉及一种摄影测量方法、装置、三维扫描方法和三维扫描系统，其中，该摄影测量方法包括：在三维扫描系统中的图像采集设备对扫描对象进行全局定位的过程中，判断三维扫描系统的当前定位模式是否符合预设的扫描要求；在当前定位模式不符合扫描要求的情...

本申请涉及一种孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取至少两个相机同步拍摄目标孔的多幅孔位图像；并基于孔位图像确定目标孔的先验信息；在各自相机坐标系下，基于单帧孔位图像对应的先验信息进行三维重建，获得相应的三维数...

本发明提供一种物体表面侦测系统，侦测系统包括标记组件、侦测件、两个及两个以上的侦测辅助件、定位件以及用于三维重建的处理单元，其中：侦测件用于对待测物体进行扫描，以获取待测物体的三维数据；两个及两个以上的侦测辅助件，用于获取该侦测件的位置...

本申请涉及一种物体表面数据侦测方法、装置、系统和电子装置，其中，该物体表面数据侦测方法包括：获取每个侦测辅助设备和定位设备之间的第一变换关系；其中，侦测辅助设备为至少两个；在对待扫描区域进行扫描时，获取待扫描区域内侦测辅助设备对应的第一...

本发明提供一种扫描系统及扫描方法，所述扫描系统包括：标码件，设有多个标识符，其中，多个所述标识符坐标信息已知，并建立全局坐标；扫描组件，用于对待测物体进行扫描，以获得所述待测物体在所述坐标系下的扫描数据；处理单元，用于将所述坐标系下的扫...

本申请涉及一种三维扫描系统，其中，该三维扫描系统包括：激光投射模块、图像采集模块以及控制模块，所述激光投射模块可用于发射至少一种波段的光源，其中，所述至少一种波段的光源包括蓝光波段光源；所述图像采集模块包括至少一个传感器，至少一个所述传...

本申请涉及一种结构光三维扫描仪和扫描系统，其中，该结构光三维扫描仪包括至少两个投射装置，所述至少两个投射装置能向待测物体投射至少两种不同波段的图案特征，使该结构光三维扫描仪既可以用较长波段光进行大面幅扫描，也可以用较短波段光进行局部精细...

本申请实施例涉及一种投影装置和三维扫描系统，通过投影装置包括至少两个激光组件，第一激光组件配置为发射激光以在待扫描物体表面投射出散斑图案并形成第一投影区域，第二激光组件配置为发射激光以在待扫描物体表面投射出散斑图案并形成第二投影区域；第...

本申请涉及一种扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该扫描系统包括扫描设备和控制装置；该扫描设备包括成像设备和至少两组投影设备；该扫描设备设置有第一扫描模式；其中，该第一扫描模式包括至少两组投影切换子模式，每组该投影切换子模式...

本申请涉及一种孔洞修补方法、电子装置和存储介质，其中，该孔洞修补方法包括：获取标记点在三维网格模型中的中心坐标和标记点的半径；根据标记点的中心坐标和标记点的半径，确定几何体，其中，几何体的中心坐标与标记点的中心坐标相同；在几何体范围内，...

本申请涉及一种修正方法、电子装置和存储介质，其中，该修正方法包括：获取标准边缘线；确定与标准边缘线邻近的各网格边缘顶点；将各网格边缘顶点在标准边缘线上的投影确定为对应的各修正后的网格顶点；根据各修正后的网格顶点，确定三维网格模型中修正后...

本申请提供一种孔位补光方法、孔位补光器、孔位扫描方法和系统，通过获取孔位区域的固有参数，根据固有参数，确定一种曝光模式，按照确定好的曝光模式对孔位区域进行曝光，曝光模式至少包括第一曝光模式和第二曝光模式；第一曝光模式为：在单一图像采集周...