本发明涉及智能按摩机器人及中医理疗设备领域，尤其涉及一种结合红外热成像的智能中医理疗机器人，包括安装壳体，安装壳体上设置有机械臂系统和多模态感知系统。本发明通过感知头与按摩手的结合，构建了“检测‑分析‑调理‑评估”的完整理疗闭环，使设备...

本申请涉及计算机技术领域，公开了一种基于中医红外热成像的按摩轨迹生成方法及系统，解决现有自动按摩装置在个体差异适配性、中医理疗智能化及动态状态适应性方面存在的不足。本发明通过获取红外热成像数据，定位人体关键区域、穴位及经络三维坐标；识别...