本发明公开了一种用于绝缘子串检测的电机直驱夹爪交替行走机器人，包括导轨底座；夹持单元，所述夹持单元的数量为三个，设置在所述导轨底座上并呈线性间隔布置；其中，所述夹持单元包括设置在所述导轨底座上的转动座、电机、第一夹持臂和第二夹持臂；所述...

本发明公开了一种绝缘子串零值检测蠕爬行机器人，包括导轨底座；夹持组件；零值检测装置；其中，所述夹持组件包括有有安装座、两个支臂以及两个绝缘爪；两个所述支臂转动连接在所述安装座上；两个所述绝缘爪分别转动连接在两个所述支臂上；所述绝缘爪的转...

本发明公开了一种高压带电线缆全自动剥皮装置，包括：旋转机构，刀具，线芯检测传感器组件以及控制电路，其中，所述线芯检测传感器组件为二组，所述线芯检测传感器组件包括至少一个由至少一个红外发射管和一个红外接收管组成的红外收发管组；所述红外接收...