【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于供电系统，尤其涉及一种高压带电线缆全自动剥皮装置。
技术介绍
1、近年来，随着我国输电工程大力发展，有越来越多的采用电动工具进行自动化、智能化带电线缆剥皮作业。采用智能电动工具剥皮作业中，能够精准的判断出是否剥出线芯是关键的技术。而线缆剥皮作业都是在室外进行，电动工具的红外检测元器件会受到太阳光照射的影响，导致线缆剥皮不准确。
2、公开号为cn110649522a中国专利文献公开了一种远距离控制的带电剥线装置，包括：旋切式剥线刀、红外测量仪、直柄锂电电动机、第一延时继电器、射频识别遥控器、第二步进电动机和控制器；射频识别遥控器包括接收部分和遥控部分；射频识别遥控器接收部分的输出端连接第一延时继电器的输入端；第一延时继电器的输出端连接直柄锂电电动机的输入端；直柄锂电电动机的输出端连接旋切式剥线刀的输入端；第二步进电动机的输出端连接旋切式剥线刀的剥线刀片轴承，第二步进电动机的输入端连接控制器的输出端，控制器的输入端连接红外测量仪的输出端。
3、上述专利方案在应用于户外环境剥线时，由于红外接收管本身在接收红外发射管发出的调制红外光的同时，也在接收太阳光中的非调制红外光，当太阳中的红外光强度比较高的时候，接收管接近饱和状态，接收灵敏度会明显降低，继而会引起刀具的调节时间增长，降低工作效率，甚至于出现线径测量误差，刀具切割金属线芯，造成导线和刀具的损坏，降低使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中太阳光直接影响红外接收管对红外发射管发射的调制信号
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案实现：旋转机构，所述旋转机构沿线缆长度方向旋转进给；刀具，所述刀具设置在所述旋转机构上；线芯检测传感器组件，所述线芯检测传感器组件用于对剥皮深度进行检测；以及控制电路，所述控制电路用于对剥皮状态进行判断并对所述旋转机构和所述刀具的运动进行控制；其中，所述线芯检测传感器组件为二组，分别设置在所述刀具沿所述线缆长度方向的两侧；所述线芯检测传感器组件包括至少一个由至少一个红外发射管和一个红外接收管组成的红外收发管组；所述红外接收管将线缆反射的红外发射管发出的红外调制信号转化为直流电平；所述控制电路用于将位于沿线缆运动方向后方的直流电平减去位于沿线缆运动方向前方的直流电平得出运算差值；所述控制电路预存储有同种线缆对应的所述运算差值的最大值；当所述运算差值小于等于所述最大值的三分之一时，判断线芯未被剥出；当所述运算差值大于所述最大值的三分之一时，判断线芯被剥出。
3、进一步地，所述直流电平设为f；红外调制信号的反射强度设为a；线缆反射后的转换系数设为k1；阳光中的红外强度设为b；灵敏度负面影响值设为k2；所述直流电平f=k1*a-k2*b。
4、进一步地，所述线芯检测传感器组件包括有一个红外收发管组；所述红外收发管组包括有两个所述红外收发管和一个所述红外接收管；所述红外接收管能够同时接收到同个所述红外收发管组内的两个所述红外发射管发出的经线缆反射回的红外调制信号。
5、优选地，两个所述红外发射管对称设置；所述红外接收管位于两个所述红外发射管中间。
6、进一步地，所述旋转机构上滑动连接有刀具固定块；所述刀具固定块上设置有线皮回收管；所述刀具设置在所述刀具固定块上并位于所述线皮回收管内；所述线皮回收管随所述刀具同步运动，便于将所述刀具旋切的线皮导出，防止缠绕干扰。
7、优选地，所述红外发射管的发射方向向线缆方向倾斜。
8、具体地，所述红外发射管向线缆方向发射频率为38khz的红外调制信号。
9、具体地，所述刀具旋切线缆至少一周后，将线缆最外层切削掉，漏出内层胶层，排除外部客观因素的影响，所述线芯检测传感器组件开始工作。
10、在10kv、35kv配网导线的剥皮作业中，利用所述线芯检测传感器对线皮和线芯不同的反射率，判断线皮是否已经剥掉。所述线芯检测传感器组件主要利用线芯和线皮不同的反射率实现对线芯和线皮的判断；两个所述红外发射管以一定的夹角向线缆发射信号，所述红外接收管利用漫反射光消除镜面反射，线芯和线皮的表面光滑度不会对所述红外发射管的接收造成影响，更加有利于对线芯和线皮的判断。
11、室外坏境下，太阳光中的红外线很强，不能直接利用所述红外接收管的接收信号，而是需要对所述红外发射管进行调制，然后在所述红外接收管上通过载波解调，检测对应于发射调制信号频率的信号的强度；由于太阳光中的红外线中没有频率调制，这样的检测方式，一部分情况下就可以过滤阳光中红外线的影响。
12、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：线芯检测传感器组件将发出的红外调制信号转化为直流电平，同时由于太阳光对红外接收端的影响对两个线芯检测传感器组件是相同的，将两个红外接收端的直流电平进行差值运算后，可以消除太阳光对红外接收管的影响。同时，线芯和线皮具有不同属性对红外调制信号的反射率不同，当所述运算差值小于等于所述最大值的三分之一时，判断线芯未被剥出；当所述运算差值大于所述最大值的三分之一时，判断线芯被剥出。
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1.一种高压带电线缆全自动剥皮装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述直流电平设为F；红外调制信号的反射强度设为A；线缆反射后的转换系数设为K1；阳光中的红外强度设为B；灵敏度负面影响值设为K2；所述直流电平F=K1*A-K2*B。
3.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述线芯检测传感器组件包括有一个红外收发管组；所述红外收发管组包括有两个所述红外收发管和一个所述红外接收管；所述红外接收管能够同时接收到同个所述红外收发管组内的两个所述红外发射管发出的经线缆反射回的红外调制信号。
4.如权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于：两个所述红外发射管对称设置；所述红外接收管位于两个所述红外发射管中间。
5.如权利要求1-4任一所述的剥皮装置，其特征在于：所述旋转机构上滑动连接有刀具固定块；所述刀具固定块上设置有线皮回收管；所述刀具设置在所述刀具固定块上并位于所述线皮回收管内。
6.如权利要求1-4任一所述的剥皮装置，其特征在于：所述红外发射管的发射方向向线缆方向倾斜。
7.如权
...【技术特征摘要】
1.一种高压带电线缆全自动剥皮装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述直流电平设为f；红外调制信号的反射强度设为a；线缆反射后的转换系数设为k1；阳光中的红外强度设为b；灵敏度负面影响值设为k2；所述直流电平f=k1*a-k2*b。
3.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于：所述线芯检测传感器组件包括有一个红外收发管组；所述红外收发管组包括有两个所述红外收发管和一个所述红外接收管；所述红外接收管能够同时接收到同个所述红外收发管组内的两个所述红外发射管发出的经线缆反射回的红外调制信号。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，刘伟，李玲，陈芊希，周德波，蒋常林，洪伟钦，刘波，龚成龙，王茂迪，吴亚南，
申请(专利权)人：杭州明韵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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