本发明公开了一种基于时间成本和微电网负载均衡的电动汽车充电调度方法，包括如下步骤：步骤1、用户时间成本计算；步骤2、更新电动汽车从开始充电到结束充电时间段内MG系统的负载，然后根据更新后的MG系统的负载和充电时长得到MG系统的平均负荷；...

本发明公开了一种适用于对称型CLLC谐振变换器的快速切载控制方法，包括以下步骤：步骤1，搭建对称型CLLC谐振变换器电路；步骤2，采集所述对称型CLLC谐振变换器电路中的输出电流i<subgt;o</subgt;及输出电压v...

本发明公开了一种物品分离装置，包括：安装架；固定在所述安装架上且竖直设置的引导管，具有可形变性和回弹性，所述引导管包括设于两端的投入口、输出口以及形成在所述引导管内部的仅限于一个物品通过的引导通道；夹持机构，包括第一驱动组件和一对设置在...

本发明公开一种采用随机共振预处理的最小反特征值雷达信号检测方法，通过对接收信号进行二次采样，对信号的频率进行压缩以匹配随机共振系统，拓展了随机共振系统对更高频率信号的适应性。随后将信号进行随机共振预处理，增强低信噪比下的信号能量，得到处...

本发明涉及计算机视觉深度学习和医学数据处理技术领域，具体是一种基于RNN与Mamba序列模型的ECG数据分类方法，首先，对原始ECG数据使用Encoder编码器提取其初步特征，并加入位置编码。接着，一方面，基于ECG数据的时序性，通过R...

本发明公开了一种位置感知少数类过采样与不平衡多分类方法及其系统。该方法首先设计安全权重，将少数类样本的安全权重作为被选择的概率，选择用于插值生成新样本的原始样本，避免产生噪声。然后使用多类邻居权重来代替SMOTE算法中随机选择邻居样本的...

本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种多智能体形成多面体构型的编队缩放控制方法及系统。方法按如下步骤：S1、选取编队的形状，确认编队的基础框架，选择编队控制律；S2、通过编队中无人机测量的角度期望值来控制编队的形状，再通过设置无人机...

本发明公开了一种基于帧域攻击训练的鲁棒视频水印方法及系统。本发明构建了由编码器模块、噪声攻击模块、生成对抗模块、解码器模块构成的模型训练框架；以最小化总损失函数为目标，利用训练数据对所述模型训练框架进行训练，并在训练过程引入多种噪声攻击...

本发明公开了一种空地协同车联网分布式数字孪生服务可信共享方法，该方法首先根据空地协同交通数据类型，对车联网分布式数字孪生系统运行数据分级封装和存储。其次使用权威随机均衡共识算法，由空地协同车联网的分布式边缘数字孪生系统对数据生成的区块进...

本发明公开了一种自适应分数阶快速终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先构建永磁同步电机在d‑q轴转子旋转坐标系下的数学模型；然后设计分数阶快速终端滑模面，基于设计的分数阶快速终端滑模面求滑模控制的等效控制律；对切换控制增益与边界层厚度进行...

本发明属于激光通信技术领域，具体涉及用于多种速率体制的星载激光终端模拟测试设备及方法。设备包括：CPU主控模块，用于负责系统整体控制及测试数据的收集和处理；时钟模块，用于提供多路时钟信号输出，确保系统在不同速率下的同步；数字接口模块，用...

本发明公开了一种多光谱图像配准方法，包括以下步骤：S10，对可见光图像和红外图像进行预处理；S20，进行canny边缘检测与相位一致性检测，并采用特征点检测方法检测出红外图像与可见光图像的特征点以及其主方向；S30，求出梯度图像，并根据...

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种包括移动机构的洗袜机。所述移动机构包括水平转移模块和竖直升降模块，待清洗物品可以在水平和竖直两个方向上进行传递，将原本相对独立的各功能分区串联在连续的工序中。本发明还提出了一种洗袜机，包括清洗机构...

本发明属于激光通信技术领域，具体涉及灵活可配置的激光通信终端测试系统及方法。系统包括：计算模块，用于控制测试流程，查看系统状态及测试结果，并对测试数据进行比对分析、统计处理和本地存储；时钟模块，用于内外时钟切换和倍频输出；接口模块，用于...

本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种厨房用多功能清洗装置，其主要包含有清洗区、淘米套件以及洗碗套件。其中，淘米套件以及洗碗套件无法单独进行使用，均需要搭配清洗区才可实现各自的自动清洗功能。清洗区包含有清洗腔室、顶出液装置以及排液系...

本发明涉及基于跨多状态的协议模糊测试方法及系统，其方法包括如下步骤：S1：对目标协议实体程序进行预处理，做测试准备；S2：进行模糊测试，在模糊测试过程中包括递归选择字段组合阶段和有价值种子的替换与变异阶段，并同步进行变异字段关系表的更新...

本发明公开了基于盲源分离的雷达加性复合干扰空时联合抑制方法及系统，方法包括：S1、根据观测信号估计复合干扰信号的DOA；S2、对雷达回波信号采取相参积累，提高信噪比；S3、利用干扰信号的DOA信息构造阻塞矩阵，抑制复合干扰；S4、对S3...

本发明公开了一种基于特征模理论的小型化四端口MIMO天线，包括介质基板、印制在介质基板背面的金属地平面、印制在介质基板正面的辐射单元、四个馈电单元、蚀刻在金属地平面上用于隔开馈电单元和金属地平面的隔离圆孔、插入介质基板中连接辐射单元和金...

本发明涉及银粉及其制备方法和应用，其中，银粉为球形，银粉由大颗粒单晶银粉和小颗粒单晶银粉堆积而成，其中，银粉中大颗粒单晶银粉的平均粒径为0.8μm‑1.2μm，小颗粒单晶银粉的平均粒径为0.3μm‑0.6μm，且银粉的SPAN为6.45...

本发明公开了一种复杂环境下的全局语义高程地貌地图构建方法，其使用语义分割网络对室外机器人移动环境中的复杂地貌进行更为细致的划分，并通过图像关键帧筛选、点云语义映射和多传感融合等步骤，创建含有丰富环境信息的高程地貌地图，以用于提高室外机器...