本发明公开了一种基于电动汽车调度潜力和出行风险的微电网调度方法，包括如下步骤：S1、建立工业微电网的两阶段调度模型，所述两阶段调度模型包括日前阶段调度模型和实时阶段调度模型；S2、初始化S1中建立的两阶段调度模型；S3、所述日前阶段调度...

本发明属于人机协作装配技术领域，具体涉及基于复杂度和负荷平衡的人机协作装配任务分配方法及系统。方法包括：S1，收集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的装配件属性和装配流程信息；S2，建立每个装配任务的评价体系，...

本发明公开了基于多模态信息智能筛选机制的无人机波束预测方法及装置，方法包括如下步骤：1)、在目标空域采集多模态信息；2)、对步骤1)获取的信息进行预处理，执行归一化操作并拼接形成初始多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；3)、对步骤2)的...

本发明公开了一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法，该方法首先初始化机械臂，采集工作区间的彩色图像和深度图像。其次基于彩色图像和自然语言描述，生成目标物体边界框以及置信度，判断场景中是否存在目标物体；不存在目标物体时，对当...

本发明公开一种海洋微塑料回收仿生水母装置及其实现方法，所述装置包括仿生水母壳体、多级分离组件、集成控制模块、动力推进组件。本发明采用多级分离组件协同运作，微塑料分离模块中，过滤器可正反旋，内、外刮水器独特设计防堵塞且助力分离，特殊结构延...

本发明公开了基于机器学习和小波分解系数特征的IM信号检测方法。该方法对接收的IM信号经过N点快速傅里叶变换，得到N个子载波，并根据标记子载波的激活情况，作为样本标签。对预处理后的子载波R(k)进行小波分解，从分解得到的高频细节分量和低频...

本发明公开一种基于迭代退化感知曼巴模型的高光谱压缩重构方法及系统。使用三维高光谱真实图像经物理掩码调制生成二维测量帧，用于构成原始数据集，并将其划分为训练集和测试集；将测量帧和物理掩码进行移位和切片处理，生成三维高光谱测量图像和三维掩码...

本发明公开了一种用于振动能自供电无线传感器能量控制方法，包括如下步骤：步骤1、设定传感器工作时隙；步骤2、根据传感器采集的以往振动源的振动频率，使用指数加权移动平均算法预测当前时隙振动源的平均振动频率；步骤3、根据振动源的振动加速度以及...

本发明公开了一种基于隐式可微渲染的高质量半透明物体重建方法，首先围绕放置在环境中的匀质光滑金属球体以及目标重建半透明物体分别拍摄多张二维图像。其次利用金属球体的二维图像生成环境光照图，提取目标重建半透明物体每张二维图像对应的相机位姿信息...

本申请公开了一种基于语义增强知识图谱的检索增强生成方法及装置，涉及人机交互对话中的问答系统技术领域，该方法包括构建语义增强知识图谱，以及基于语义增强知识图谱的检索策略，检索结果包括第一上下文信息或第二上下文信息，第一上下文信息根据子图中...

本发明公开了基于十三氟庚基环氧乙烷的空气中制备钙钛矿薄膜的方法，属于半导体技术领域。该方法首先配置PbI<subgt;2</subgt;前驱体溶液和机铵盐异丙醇溶液，然后向PbI<subgt;2</subgt;前...

本发明公开了一种基于自成像效应的可调谐高速光脉冲生成系统及方法，该系统包括依次连接的脉冲光源、第一可调光延时线、强度调制器、第二可调光延时线、相位调制器以及色散介质。脉冲光源输出周期性的光脉冲作为输入光脉冲，输入光脉冲经过第一可调光延时...

本发明公开了卫星通信系统多路径路由动态调度方法、装置和介质，涉及卫星数据传输领域，该方法包括：将卫星通信系统中源节点到目标节点之间的路径扩展为多条路径，并获取多条路径中所有卫星的通信质量指标参数；对于多条路径中的每一个，通过通信质量指标...

本申请公开了一种基于近邻图的向量检索方法及设备，涉及向量检索领域，该方法包括根据向量数据集，采用非中心性卡方分布的积分函数，确定每一向量在整个向量数据集中的中枢性程度；根据所有向量的中枢性程度，得到中枢性程度集合；根据向量数据集中各个向...

本发明公开了一种基于多尺度权重分析的网络剪枝方法及系统。本发明方法步骤如下：S1、加载需要轻量化的预训练网络模型；S2、基于梯度分析方法计算步骤S1模型中各卷积层归一化后的敏感度值；S3、根据步骤S2得到的敏感度值，计算各卷积层的剪枝比...

本发明涉及基于注意力修正的图神经网络的视觉文档信息抽取方法，包括先依据实体及其文本内容与文本框信息提取实体节点图像、文本、布局特征，获取文档中各实体节点相邻最近的n个实体节点索引以生成边邻接矩阵，后将实体节点特征与边邻接矩阵输入Grap...

本发明公开了一种以大语言模型为内核的自动化渗透测试方法及系统。包括：获取测试目标的原文本信息以及渗透测试任务；清洗信息；进行漏洞类型预测；使用大模型生成漏洞测试用例；生成渗透测试策略，转化为测试脚本并自动执行，生成执行结果；判断是否完成...

本发明公开了一种基于孪生原型混合网络的水下目标跟踪方法，该方法首先获取原始水下图像数据，定义目标与支持集图像，并进行背景分离预处理。其次设计自适应截止滤波器与孪生网络，建立原型网络并将其与孪生网络进行融合。然后引入同一支持集下的两个不同...

本发明公开一种熔盐淬火法制备金属氧化物纳米粉末的方法，先将反应体系加热使前体盐呈熔融状态；再向反应体系中添加金属源盐反应一段时间；取出反应体系置于液体中淬火；产物冷却至室温，离心清洗、彻底干燥后获得金属氧化物纳米粉末材料；其中，前体盐和...

本发明公开一种复合金属氧化物纳米粉末的制备方法，包括：将前体盐、两种不同金属源的盐、氢氧化钠/氢氧化钾、尿素充分混合，构成混合反应物；在惰性气体氛围中，从室温以一定升温速率升温至反应温度，保温加热使混合反应物呈熔融状态，反应一段时间；随...