本发明公开了一种基于多分支联合校正网络的渔业水下图像增强方法，该方法首先将原始水下图像通过最小图割噪声分离器去噪，得到亮度和色彩通道。其次对亮度通道进行解耦，得到内在特性信息与亮度信息，并设计亮度校正网络消除图像的亮度退化；对校正后的亮...

本发明涉及一种基于TRPO算法的无人集群任务卸载方法，步骤一：建立无人集群三层计算框架，监测地面设备的活跃状态并接收地面设备周期性产生的任务，根据工作量和最大可容忍延时将任务的信息表示为集合；步骤二：建立马尔可夫泊松调制的随机过程表示任...

本发明公开一种宽带带内低RCS的能量选择表面，包括四个中心对称的选择表面部分；每个选择表面部分包括多个周期性分布的选择表面单元；每个选择表面单元包括极化转换层、第一介质层、第一频选层、第二介质层、能选层、第三介质层、第二频选层；极化转换...

本发明公开了一种基于DMSE‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法。本发明包括如下步骤：S1、数据集的预处理；S2、配置训练的环境；S3、对YOLOv8模型结构进行改进，得到DMSE‑YOLO网络模型；S4、训练网络模型；S5、分析实验结...

本发明公开了一种大场景下局部高精度对象位姿识别方法及系统，方法包括：利用工业相机采集齿轮图像，进行预处理；对大场景中对象识别和位置估计；生成局部深度图像且进行图像优化；根据深度图像重建三维模型并且去除离散点和提升模型精度；进行位姿估计矫...

本发明公开了一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法；该刀具伺服装置安装基体、三轴放大驱动模块、三轴解耦模块、刀座和刀具。所述刀具固定在刀座上。所述三轴放大驱动模块包括三个单轴驱动模组和三个运动导向机构。单轴驱动模组中的运动位移放...

本发明公开了一种基于运动伪装的三维目标防御微分博弈方法，包括如下步骤：建立三维坐标系统及目标、追逐者、防御者的三维动力学模型；将目标‑追逐者‑防御者三方博弈分解为两个子博弈；针对每个子博弈，构造包含相对动力学方程的哈密顿量，应用庞特里亚...

本发明公开了一种大模型越狱攻击测试样例生成方法及系统，该方法首先选择若干预训练LLM模型做为子模型的基座模型，并构建去安全保护子模型训练数据集、越狱评判子模型训练数据集和任务分解子模型训练数据集，分别训练去安全保护子模型、越狱评判子模型...

本技术公开一种基于STM32的脉搏心电数据同步采集系统，包括主控模块、心电信号采集模块、脉搏信号采集模块、电源管理模块，所述主控模块包括控制器、晶振电路、复位电路、ST‑LINK下载电路和BOOT电路；所述心电信号采集模块包括依次连接的...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的相位反馈温度追迹方法，包括如下步骤：建立光强与温度对应关系的观测方程，以及物体温度演化的状态方程，并通过扩展卡尔曼滤波方法对观测方程中非线性部分进行泰勒展开，保留一阶线性项，得到扩展卡尔曼滤波主方程；搭建...

本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统，该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置，并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点；在构建无人机位置到目标点的最优路径，并对最优路径...

本发明公开了一种基于多周期特征对齐的跨工况轴承剩余寿命预测方法，该方法首先将滚动轴承全生命周期振动信号划分为长度相同的信号样本，选择任意工况W<subgt;i</subgt;下的轴承信号作为源域，其余任意工况下轴承信号作为目...

本发明属于运动想象脑电信号分类技术领域，提供一种基于多尺度特征的3D卷积神经网络的运动想象脑电信号分类方法，采集运动想象脑电信号数据；预处理所述运动想象脑电信号数据；对所述三维张量进行空间特征提取，获得空间特征L；对所述空间特征L进行时...

本发明公开了一种用于乳腺癌DCE‑MRI影像分割的多模块融合分割网络实现方法。本发明步骤：1、从多个公开的乳腺癌DCE‑MRI医学影像数据集中收集图像数据；2、将收集到的图像数据进行整理和划分，得到训练集和测试集；3、对步骤2中图像数据...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的心跳信号身份识别方法、系统、存储介质及电子设备。方法包括如下步骤：1)数据预处理阶段：将毫米波雷达采集到的心跳信号，进行分段处理，将每一段心跳信号通过频域分析得到log‑mel(对数梅尔)频谱图，将得到的l...

本发明公开一种亚分辨率辅助图形的插入方法，具体为亚分辨率辅助图形插入规则的优化方法以及应用该优化方法的亚分辨率辅助图形的插入方法，先设定亚分辨率辅助图形参数，根据主图形选择距离度量函数，并采用有符号距离函数将主图形转换为水平集合表示；然...

本发明公开了一种面向无线充电传感器网络的多无人机充电时间均衡方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、在二维平面内部署一个无线可充电传感器网络WRSN，由三部分组成：传感器节点、基站、无人机；S2、在步骤S1部署的WRSN...

本发明公开了一种自动驾驶风险检测与描述方法及系统，通过使用视觉主干网络获取低分辨率视频特征和高分辨率多尺度特征图；使用高低分辨率时空融合模块获取不同分辨率下多尺度时空融合特征；以及使用双分支抽象模块，将融合后的特征分别在视觉任务域和文本...

本发明公开了一种压电加载模拟切削力的主轴动态误差测量系统及方法；该测量系统包括主体承载机构、加载模拟机构和光轨迹采集模块。主体承载机构包括基础轴、加载轴承结构、靶标器和激光器。所述加载轴承结构的外圈上固定有承载球头。加载模拟机构包括推力...

本发明公开了基于超图神经网络结合文本的信息传播预测方法及系统，该方法首先在公开社交数据集中获取用户的文本和级联数据，分别通过嵌入层和预训练的语言模型，得到对应的用户初始特征向量和文本特征向量。其次基于用户初始特征向量构建级联信息扩散的全...