本发明公开了一种基于深度强化学习的SLAM参数自适应方法及系统，将深度强化学习技术引入SLAM系统参数优化。通过设计并训练一个基于深度强化学习算法的智能体，在不干扰底层SLAM方法正常运行的前提下，实时收集SLAM系统和环境场景的特征信...

本发明公开了一种基于混合插值和自适应松弛因子的分层约束电离层层析方法，首先确定反演区域，在反演区域内设置虚拟观测站，通过混合插值方法生成虚拟观测站的虚拟STEC数据，将实际STEC数据和虚拟STEC数据整合后称为观测STEC数据；根据反...

本发明公开了一种水稻纹枯病生境适宜性时空动态评价方法及系统。本发明通过综合遥感、气象、植保等多源时序信息，实现对水稻纹枯病敏感关键生境因子的时空异质性表征。在此基础上，以月为时间单元，构建水稻纹枯病生境适宜性评价模型，从而实现时空精细化...

本发明公开了一种反射式高倍聚光系统及方法。该系统包括反射聚焦模块、跟踪模块、支撑结构和太阳能接收器。跟踪模块包括法兰盘、方位角调节机构、俯仰角调节机构和位置移动机构。太阳能接收器安装在俯仰角调节机构的滑块上。本发明将太阳能接收器安装在能...

本发明属于陶瓷烧结技术领域，具体涉及一种光致热快速烧结制备细晶陶瓷的方法，包括以下步骤：(1)压制生胚并排胶处理，得到素胚；(2)将素胚放置于样品台，推入加热腔室，控制烧结气氛；(3)设定光致加热参数，利用加热腔室内设置的卤钨灯管阵列作...

本发明公开了基于信息瓶颈的多视角多标签X光安检图像违禁品分类方法。首先利用层级特征提取器进行特征提取；基于提取的特征生成多模态特征表示；然后基于得到多模态特征表示，分别生成每个视图的预测值；最后根据多个视图的预测值进行综合预测。本发明通...

本发明涉及室外泊车检测技术领域，尤其涉及一种低功耗毫米波雷达路侧停车位检测设备，包括安装外壳，在安装外壳上固定装配有太阳能电池板、中央控制模块、毫米波雷达和摄像头；太阳能电池板设置在安装外壳上端，为设备供电；中央控制模块接收毫米波雷达对...

本发明公开了一种位置敏感的光照一致性渲染方法，首先进行数据集制作，然后构建并训练基于软对比学习的基本光照一致性渲染模型；经过训练的神经网络模型接收需要进行光照一致性渲染的图片，完成和谐处理后将图片输出。本发明方法成功通过位置感知分割和软...

本发明公开了一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法，本发明通过测量当前驱动电压下激光器的时频曲线，生成与理想扫频函数的差信号，并利用自适应算法迭代优化驱动电压，直至非线性误差最小化。该方法能显著提升有效线性化调频带宽占...

本发明公开了一种线控转向系统变传动比设计方法及系统；该方法如下：建立基础传动比随车速变化的基础模型和获取实际传动比的三维传动比模型；以模型中的稳态横摆角速度增益和中心比梯度系数作为优化目标进行迭代寻优，根据优化得到的稳态横摆角速度增益和...

本发明公开了一种基于多阶段关节点增强的手部姿态重建方法。本发明方法提出了一个多阶段关节增强网络，其第一阶段由只训练指尖关节位置和掌根关节位置的网络构成；其第二阶段则是结合来自特征提取器获取的输入图片特征和第一阶段输出的12个关节点，通过...

本技术提供了一种自动分类搬运车模，解决了现有车模准确性差，浪费时间等问题。本车模包括底盘，底盘的四角均设置行走机构，底盘的前端设置前支撑架、后端设置后支撑架，前支撑架上朝前设置循迹摄像头，前支撑架上朝左设置左摄像头、朝右设置右摄像头，底...

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于交通流量的多尺度时空融合图特征提取方法，包括步骤一：构建动态图生成模块；结合历史交通数据、空间嵌入和时间嵌入生成自适应邻接矩阵，该矩阵用于GCN层的时空特征提取，生成的邻接矩阵能够灵活捕捉静态和...

本发明公开了一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法，首先根据成像任务规划出各次姿态机动时间和各成像条带成像初始时刻和终端时刻，生成折线条带，并计算机动过程中的姿态、角速度及角加速度信息；然后定义系统状态变量，进而建立姿态系统离散化模型...

本发明公开了一种螺旋桨负载下永磁同步电机电流波动抑制方法，首先根据永磁同步电机基本结构和工作原理，建立电磁转矩数学方程及dq轴旋转坐标下PMSM的定子电压电流方程；然后根据叶素理论和螺旋桨的气动特性建立螺旋桨“转速‑转矩”、“转速‑拉力...

本发明公开了一种连续变量双向量子隐形传态装置，包括相互连接的纠缠源、输入光光路、输出光光路，所述方案的输入光光路和输出光光路均包含分束比可调分束器、两个分束器、两个平衡零拍探测器振幅调制器、位相调制器。所述分束比可调分束器与EPR纠缠源...

一种片状MoS<subgt;2</subgt;@雪花状VO<subgt;2</subgt;(M)纳米结构电磁波吸收材料及其制备方法，首先对天然辉钼矿原料进行电化学剥离处理，获得单层至少层的MoS<subgt...

本发明公开了一种基于耦合图的多尺度时空融合交通流量预测方法，属于智能交通技术领域。该方法首先对长时时序特征进行降维，然后与短时时序特征以及周期语义特征进行拼接，作为时序特征，避免了直接截断导致的长期特征丢失。然后建立路网的上游图和下游图...

本发明公开了基于双层隐空间的人体姿态估计方法，该方法首先使用矢量量化变分自编码器训练编码器，将人体姿态和人体关节点间的联合依赖关系，编码为不同尺度的离散标记序列，得到训练好的码本和解码器；然后冻结得到的码本和解码器，将预处理后的图像通过...

本发明公开了基于MST‑KDNet神经网络的神经胶质瘤缺失模态分割方法，该方法首先构建由多尺度Transformer知识蒸馏模块、全局风格匹配模块与双模式Logit蒸馏模块组成的MST‑KDNet神经网络模型，用于神经胶质瘤缺失模态分割...