本发明公开了基于双通道自适应事件触发的多智能体系统安全趋同控制方法，该方法首先建立多智能体系统数学模型，基于多智能体系统数学模型，设计多智能体系统中每个智能体的控制器。其次建立序列缩放攻击模型，结合到智能体的控制器。然后基于含序列缩放攻...

本发明公开了一种低剖面水平全向扫描天线，包括介质基板、分别设置于介质基板上下表面的中心馈电单元、在介质板下表面中心馈电单元周围放置了由六个弧形贴片组成的圆环型寄生单元以及对应的六个偏置电路，其中寄生单元的六个弧形贴片分别等分为两个子弧形...

本发明公开了一种多阶段生成医学图像问答思维链数据的方法及装置。本发明通过引入多阶段的模型协同推理机制，依次完成关键图像内容的抽取、图像描述的增强生成以及思维链的构建，从而提升医学图像问答任务中的准确性、针对性与可解释性，解决现有模型在图...

本发明涉及一种涡轮辅助推进的电解射流内孔抛光装置及抛光方法，包括电解射流供液装置和涡轮扰动推进装置；所述电解射流供液装置包括通过管路依次连接的储液箱，电动机，用于将储液箱内的电解液抽吸的离心泵，用于削减压力波动的脉冲阻尼器，用于实时检测...

本发明公开了一种具有三角磁阻挫的钆硼钼酸盐磁制冷材料及其制备方法与应用。该材料的化学式为Gd<subgt;2</subgt;B<subgt;2</subgt;MoO<subgt;9</subgt;，属...

本发明公开了一种感知数据异构的联邦学习资源分配方法，该方法首先建立以基站为中心的联邦学习FL的场景模型，根据客户端数据分布情况和参与情况，建立客户端评估模型。其次根据基站与客户端节点之间的关系，建立时间模型和能量模型。然后以FL的客户端...

本发明涉及原子层沉积设备领域，具体是一种集成旋转升降基板与自清洁阀门的ALD设备，其旋转升降基板组件包括从下往上依次安装的伺服旋转电机、垂直升降杆、旋转台和基板；其转盘式阀门自清洁组件包括转盘、用于驱动转盘旋转的电机、自密封伸缩管道、吹...

本发明涉及一种基于模糊测试Kubernete三方组件漏洞挖掘方法，先基于三方组件的官方文档、配置清单及源码信息，结合大语言模型自动识别用户可控函数，并构建关键词字典，以辅助规模化识别潜在目标函数；后解析目标函数的上下文信息及其在Kube...

本发明公开了一种基于胶囊网络的科学数据资产多标签文本分类方法，该方法首先对学术论文数据集进行预处理得到文本数据。其次对于文本数据，通过多级层次胶囊网络模型M‑CapsNet的混合特征模块tAL‑HPYP，进行特征提取和融合。然后将融合后...

本发明公开了一种基于G‑Lap算法的边界判定和语义分割的农田面积测定方法，通过无人机采集多场景下农业区域的图像，进而构建多场景农田图像集；通过G‑Lap算法，对多场景农田图像集中的农田边缘进一步增强构建多场景农田训练图像集；再使用多场景...

本发明公开了一种榫槽磨削加工的涡轮盘装夹装置及方法；该装置包括基座和偏移修正装夹模块。偏移修正装夹模块包括仿形定位盘、偏转修正机构、中心轴、轴体调心夹持机构、旋转驱动电机和锁定螺母。仿形定位盘的外圆周面上开设有多个安装凹槽。安装凹槽中均...

本发明公开了一种涡轮盘榫槽的成形磨削加工对刀方法；该方法如下：一、构建成形砂轮上涡轮盘榫槽之间的压力‑位移关系曲线。二、装夹涡轮盘，并将成形砂轮伸入至被加工的涡轮盘榫槽中。三、进行榫槽与成形砂轮之间的对刀。本发明采用力传感器判断成形砂轮...

本发明公开了一种基于加法密钥分割和同态加密的sm2协同签名方法，该方法首先进行密钥分割，通过加法分割，产生两个私钥分量。其次基于用户标识的长度，通过哈希算法，得到哈希值，将哈希值与明文，通过加密算法，得到签名结果。然后用户和服务器，基于...

本发明公开了一种宽带低副瓣平面单臂螺旋圆极化天线阵列，所述的圆极化天线阵列包括多个周期性分布的圆极化天线辐射单元，每个所述圆极化天线辐射单元从上到下依次包括金属层、第一介质层、粘合层、金属地板、第二介质层和功率分配馈电网络。为了实现低副...

本发明提出了一种基于NRGMFF和fMRI的脑疾病分类方法，用于提高脑部疾病的诊断准确性。该方法首先，利用综合激活评分和人口统计学相关性生成文本叙事报告；其次，通过结合层次小波‑Mamba模块和交叉多尺度Transformer嵌入器来整...

本发明公开了基于大内核特征注入机制的X光安检图像违禁品检测方法，该方法首先获取含有目标边界框和类别标注的X光安检图像数据集，并对安检图像进行预处理。其次基于YoloV7网络进行改进，针对预处理后的安检图像，在主干部分进行递增式卷积提取特...

一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法，包括以下步骤：将导航任务分解为高层规划目标、中层规划目标和底层执行目标三个层次；定义高层规划目标为确定目标区域；通过三维语义地图与导航任务的协同分析，选择目标区域；定义中层规划目标为规划...

本发明公开了基于红外测温的气阀密封面接触热阻在线试验装置与方法，使用恒温加热板对气阀密封面加热，采用循环水冷却阀杆顶端，在气阀两端形成高低温恒定壁面温度边界条件，红外温度传感器测量阀杆温度变化。在该试验条件下，影响阀杆温度的主要因素是气...

本发明公开了一种基于多阶特征聚合的小样本目标检测方法。通过构建不同田间虫害数据集，使用多阶特征聚合模块进行优化，最后利用中心损失通过最小化同类特征与其类中心的距离来增强特征的判别性。针对田间部分虫害种类繁多且难以采集的问题，采用小样本虫...

本发明公开了一种高稳定性的MEMS氢气传感器及其制备方法。所述高稳定性MEMS氢气传感器，为基于金属氧化物气敏涂层的半导体电阻型氢气传感器，从下到上依次包括氮化硅支撑层、Pt/Ti加热电极及传感电极、氮化硅隔离层和金属氧化物气敏薄膜。所...