【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调频连续波激光雷达，具体涉及一种基于深度自适应迭代的fmcw激光雷达非线性预校正方法。
技术介绍
1、调频连续波（fwcm）激光雷达具有抗环境光干扰、测量分辨率高、测精度高等优势，其测距性能很大程度依于激光源的扫频线性度。由于调频激光器的固有特性，未经矫正的输出光频率与时间之间不是严格的线性关系，在实际应用中需要对调频激光器进行非线性预校正。
2、目前，调频激光器的非线性预校正主要通过电流迭代算法实现，即通过测量激光器的频率与时间关系的时频曲线，结合迭代算法，更新驱动电压信号使输出光频率呈线性变化（1. x. zhang, j. pouls, and m. wu. “laser frequency sweep linearizationby iterative
3、learning pre-distortion for fmcw lidar.” opt. express 27(7), 9965-9974 (2019). 2.
4、 li p, zhang y t, yao j q. ra...
【技术保护点】
1.一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时频曲线通过非平衡马赫-曾德尔干涉仪测得。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述残余非线性的计算方法为：分别计算时频曲线的残差平方和以及总平方和，所述残差平方和与总平方和的比值即为残余非线性。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理想扫频函数的获取方法为：将时频曲线通过拟合的方式得到线性函数，并去除线性函数的截距项，进而生成理想扫频函数。
5.根据权利要求4所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度自适应迭代的fmcw激光雷达非线性预校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时频曲线通过非平衡马赫-曾德尔干涉仪测得。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述残余非线性的计算方法为：分别计算时频曲线的残差平方和以及总平方和，所述残差平方和与总平方和的比值即为残余非线性。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理想扫频函数的获取方法为：将时频曲线通过拟合的方式得到线性函数，并去除线性函数的截距项，进而生成理想扫频函数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拟合方式为最小二乘法。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：程吉财，许蒙蒙，胡淼，傅嘉昕，毕美华，李振锋，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。