本发明公开了一种肌绳驱动的变刚度软体机械手及其抓取方法；该机械手包括基座、负压发生装置和抓取单元。安装在基座上的多个抓取单元能够向内侧或向外侧弯曲来夹持物体。抓取单元包括弯曲驱动机构和变刚度软指。变刚度软指包括连接块、弹性片、软指底座、...

本发明公开了一种基于分段策略与多成分分解算法的多元时间序列预测方法，使用分解

本发明涉及一种基于脑电信号的不同运动身体所有权意识辨别方法，采集了受试者在静止状态和实际抬腿运动时的脑电信号；采集受试者进行错觉条件和观察条件时的脑电信号；将脑电信号过滤为七个频段(δ:0.5

本发明公开了一种高熵磁相变合金材料，化学通式为Mn

本发明公开了一种适用于悬臂结构的3D打印装置，包括机架和安装在机架上且相互配合的喷头运动机构、Z轴支撑机构、运动支撑板机构和成型平台工作台，所述Z轴支撑机构包括Z轴电机、Z轴立柱丝杆、Z轴支撑平台、Z轴光轴和丝杆螺母，所述Z轴支撑平台上...

本发明公开一种近红外发射增强的Ga2O3：Cr

本发明公开了一种面向短视频网站的视频质量增强方法，首先提取经过编码处理和网络传输的失真视频帧序列数据；构建视频质量增强方法模型；通过特征提取模块提取连续视频帧图像的特征数据，依次对每个帧提取特征数据；使用基于可变卷积和金字塔级联模块进行...

本发明针对现有视频信息隐藏方法的不足，提供了一种基于短视频信息传播媒介的大容量信息隐藏方法，该方法充分利用了短视频传播媒介具有丰富场景切换的特点，结合人眼对场景切换图像和一般图像可修改的容忍度不同，利用场景检测算法确定转场帧区间，对不同...

本发明涉及一种射频接收芯片和混频电路结合的频谱仪射频前端架构，现有方案单独使用射频芯片作为频谱仪射频前端，存在不能处理较低频段信号的缺陷。本发明方案如下：架构包括可变衰减器、选通器、滤波器A、滤波器B、混频器、中频滤波器、前置放大器A、...

本发明公开了一种纯角度目标轨迹估计方法，该方法将典型目标运动模型转化为位置分量的自回归移动平均模型实现状态解耦，通过调节伪线性最小二乘代价函数和过程噪声能量之间的关系得到正则化伪线性最小二乘模型。为减小因伪线性测量矩阵和噪声之间的相关性...

本发明公开了一种面向离散制造的多功能柔性工作台。本发明包括多个柜门、服务器终端主动散热结构、人机操作控制面板机电系统、人机交互屏、工作看板位置调节机构、灯棚机电系统、工作台电控结构、服务器终端的被动散热结构等。本发明可实现多类工具挂载、...

本发明公开了一种用于易碎工件多级传输过程中的协同定位控制系统。本发明包括控制模块、柔性定位模块和实时监控模块。控制模块通过视觉传感器、接近传感器采集易碎工件的位置和工件表面灰度图像等数据，并将数据传输到可编程逻辑控制器和微控制进行分析然...

本发明公开周期性加载环

本实用新型公开了一种家用扳手螺丝刀一体化工具，具体涉及手动家用工具技术领域，包括手柄，所述手柄的一端固定安装有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有旋转壳体，所述旋转壳体远离手柄的一端固定安装有测量螺杆，所述测量螺杆远离旋转壳体的一端插接有...

本发明公开了一种基于小波信号处理和深度学习的轴承故障分类方法，包括如下步骤：S1、采集三相感应电动机在8种不同条件下产生的振动信号，其中8中不同条件包括1种健康条件和7种故障条件；S2、将采集到的原始振动信号先采用希尔伯特变换再进行包络...

本发明属于雷达技术领域，提供了一种跳频信号接收装置，包括双通道单脉冲跟踪接收装置，单脉冲跟踪接收装置包括和信号通道和差信号通道，单脉冲跟踪接收装置与跳频信号判定装置连接，还提供了一种跳频信号接收方法；本发明能够解决传统双通道单脉冲自跟踪...

本发明公开一种Eu

本发明公开了一种带误差补偿的拉削加工方法及设备。该拉削设备包括拉削模块和工作台。工作台用于装夹工件。拉削模块包括安装座、拉床导轨、拉削驱动组件、主动夹持微调装置和从动夹持微调装置。主动夹持微调装置和从动夹持微调装置的结构相同，均包括溜板...

本发明公开了一种基于陀螺仪的割草机直线行走的航向校准方法，属于姿态解算领域。本发明首先获取陀螺仪Z轴静态数据，得出N个采样周期时间内的静止状态下的航向漂移累积角度。其次解算航向角，得到航向角，并根据状态阈值判断割草机运动状态。然后去除航...

本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上，第一激光发射器安装在第一云...