本发明公开了一种低复杂度数字预失真系统，主要应用于功率放大器的线性化设计。本系统包括数字预失真器、ADC/DAC、上变频/下变频模块、功率放大器、耦合器、功率衰减器及自适应模块。数字预失真器采用记忆多项式模型对功率放大器输入信号进行预失...

本发明公开了基于折叠变换的R2

本发明涉及一种面向公共安全信息网络的可疑组织骨干成员搜索方法，先根据线索可疑人员群获取潜在可疑人员随机游走子图，然后根据边的支持度计算潜在可疑人员之间的随机游走转移概率，当线索可疑人员群中的每个线索可疑人员游走达到稳态产生一个稳态概率向...

本发明公开一种受限空间作业仿真培训系统的模型布局方法及搭建方法。本发明基于虚拟仿真技术，使用Maya软件基于受限空间作业的现场尺寸对原始场景、设备与人物进行三维建模，将仿真场景与模型导入到Unity3D开发平台中，在Unity3D开发平...

本发明公开了一种双关节多自由度机械臂及其驱动方法。该机械臂包括基座、驱动机构、大臂模块和小臂模块。驱动机构包括安装在基座上三个双向驱动组件大臂模块包括大臂推杆、大臂中心杆和肘关节万向盘。小臂模块包括腕关节万向盘、万向节联轴器、小臂中心杆...

本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭...

本发明公开了基于改进粒子群自适应PID的光伏清洁机器人电机同步方法，属于电机控制领域。本发明首先，通过角度传感器的方式，获取两电机的位置差距，作为控制系统误差，并初始化粒子群速度、位置和个数N。其次，通过公式不断对粒子群的速度和位置进行...

本发明公开了一种基于特征结构优化和深度学习的工业污水处理软测量方法；本发明首先对工业污水处理厂所采集的数据进行重叠特征的剔除。此外，采用完全集合经验模式分解方法将输入的特征序列和历史数据分解。输入序列和历史数据分解为各自的内在模式函数，...

本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼...

本发明涉及一种极化旋转超表面以及其在天线RCS缩减的应用，包括超表面结构，介质基板和金属地板，超表面结构由四个超表面模块棋盘式排列，每个超表面模块由5

本发明涉及一种基于深度学习的非理想非均匀阵列单快拍测向方法，包括暗室采集数据并获取阵列导向矢量；计算阵列输出的协方差矩阵以及深度学习标签；生成深度学习网络训练数据集；设计深度学习网络架构与损失函数并训练网络；利用训练好的深度学习网络重构...

本发明公开了一种基于半导体制冷的主动散热刀具及其工作方法。该主动散热刀具包括刀柄、刀具散热模块和刀刃自动转位模块；刀具主动散热模块包括导热管、半导体制冷片、散热鳍片和散热风扇。由内至外依次排列的半导体制冷片、散热鳍片和散热风扇安装在刀柄...

本发明涉及一种频率可重构的毫米波高通滤波器结构，包括输入串联可重构结构、级间并联可重构结构和输出串联可重构结构。本发明的频率可重构射频高通滤波器结构通过重构输入、级间和输出网络的谐振电容值，实现电感

本发明公开了用于实现非对称算法RSA模幂计算的硬件电路及方法。所述硬件电路包括模幂控制器、模乘控制器、模乘参数n

本实用新型公开一种衣帽架，包括相互倾斜靠近且未直接接触的第一杆体、第二杆体、第三杆体，所述第一杆体与第二杆体和第三杆体之间连接有第一鞋架杆和第二鞋架杆，第二杆体和第三杆体之间连接有第三鞋架杆和第四鞋架杆。本实用新型在衣帽架的底部增加了鞋...

本发明公开了一种纤维束动态约束下液滴演化特性的观测方法与装置。本发明中旋转板一端与载物桌铰接，另一端通过升降机构支座和升降机构固定有注射器推进机构；电控升降机的输出端与旋转板底部铰接；旋转板和升降机构支座上均固定有正反牙导轨滑台模组；其...

本发明公开了一种人体动作多普勒特征图去噪分类方法，包括以下步骤：S1.采集人体动作雷达数据并对采集的数据进行预处理，并生成多普勒特征图；S2.从步骤S1中生成的以多普勒特征图为基准的高信噪比数据，对所述高信噪比数据添加噪声并训练去噪模型...

本发明公开了一种基于特征融合的多源域泛化设备故障诊断方法，本发明的特征融合策略利用领域判别器的输出得到数据的领域属性条件，将特征提取器提取的特征和领域判别器的输出进行多线性映射得到融合后的特征；利用LMMD衡量成对源域的特征差异，计算多...

本发明公开了一种基于汉字部件组合的文本无载体信息隐藏方法，首先确定搜索式无载体信息隐藏方法，对索引生成算法进行改进，引入汉字部件组合机制，同时改进标签形式，以区分关键词与生成汉字。发送方对秘密信息进行切分，得到关键词集合，使用选定的信息...

本发明公开了一种基于自适应衰减柔性剪枝算法的图像分类方法。柔性剪枝的主要缺点是在图像分类网络训练的初始阶段就对模型权重做置零操作，这会造成更多信息丢失，这些信息可能对图像分类网络的精度起到正向的作用。与柔性剪枝不同的是，本发明使用滤波器...