本发明属于商用车技术领域，涉及一种商用车线控转向器包括相互独立工作的第一转向器和第二转向器；第一转向器和第二转向器分别通过转向桥与右侧轮胎、左侧轮胎相连，第一转向器和第二转向器均包括EPS控制器，助力电机，第一转向器壳体，丝杠螺母传动机...

本发明公开了一种外嵌式植绒拉刀；该外嵌式植绒拉刀包括拉刀主体，以及沿着拉刀主体的长度方向依次排列的多个植绒刀齿。植绒刀齿的前刀面上设有绒毛区域；绒毛区域中设有多根绒毛纤维。单根纤维绒毛的直径为0.8μm～10μm，长度为0.6mm～1m...

本发明涉及一种面向公共安全异构信息网络的可疑组织查询方法。本发明首先获取公共安全领域的人员关系数据集，根据所述人员关系数据集构建公共安全领域的异构信息网络，然后获取线索可疑人员，根据所述线索可疑人员以元路径对异构信息网络进行遍历，获取与...

本发明涉及一种基于非合作博弈的智能汽车换道轨迹规划方法。采用三阶动力学模型，相较于传统的二阶动力学模型，增加了车辆的惯性环节，更贴近真实情况；使用非合作博弈对车辆换道轨迹进行规划，相较于启发式轨迹规划以及图搜索类方法，既考虑多方面因素如...

本发明公开了一种基于深度学习的茶树茶芽分割方法，包括如下步骤：S1、采集复杂自然环境下茶树的图像数据；S2、对采集到的图像数据进行图像预处理操作，并将预处理后的数据划分为训练集，验证集和测试集；S3、构建深度学习网络模型，并将训练集、验...

本发明公开一种基于表面肌电信号的膝关节角度估计方法。本发明连接表面肌电信号采集设备到用户下肢的肌肉群，同时在膝关节处绑定角度传感器；表面肌电信号采集设备和角度传感器分别采集表面肌电信号和关节角度数据，然后对表面肌电信号和膝角度数据进行预...

本发明公开了一种基于静电驱动的多关节柔性夹持指及其驱动方法。该多关节柔性夹持指包括弯曲驱动机构、夹持指主体和伸直驱动机构。所述的夹持指主体包括柔性支撑体和关节板。三块关节板均固定在柔性支撑体的内侧，且沿着柔性支撑体的长度方向依次间隔排列...

本发明公开了一种锂电池健康状态估算方法，利用锂电池使用过程中产生的外壳形变来预测剩余寿命，该方法以外壳形变角度来估计锂电池健康状态，并将锂电池的充电过程以及放电过程中主、俯、左三视图彩色图像作为输入，通过图像分割神经网络模型分割出图像中...

本发明公开了一种适于船艏的仿生扑翼装置，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的调节装置和控制系统，所述调节装置包括仿生扑翼、转向装置和驱动装置，所述转向装置固定于船艏外部，所述仿生扑翼的翼根处与转向装置一端固定连接；所述转向装置的另一端与驱...

本发明公开一种RISC

本发明公开了一种基于优先队列的客户端自适应地图矢量线简化方法及系统。本发明针对现有基于线简化的轨迹压缩方法依赖于人工设置的距离阈值，并且无法提前确定轨迹的压缩率的问题，通过使用优先队列来选择特征点，并且在算法运行过程中不断判断是否达到目...

本发明公开了一种新的基于残差学习和多尺度学习的文本生成图像的分阶段多路径网络架构，用于提高提取图像不同尺度的特征，生成细节更具细粒度的图像，来提高文本生成图像跨模态任务的生成效果。本发明提出的是一种新的改进后的生成对抗神经网络架构，来提...

本发明公开了一种基于脑电互信息的多源流形嵌入特征选择方法，主要包括，步骤(1)按频段提取脑电微分熵特征；步骤(2对多个源域数据进行筛选，选择高质量源域；步骤(3)将脑电信号特征变换到流形空间，进一步提取流形特征；步骤(4)对脑电流形特征...

本发明公开了一种轴向及周向运动驱动装置及其驱动方法；该驱动装置包括盖体、外壳、伸缩驱动舵机、旋转驱动舵机、输出轴、两用柱齿轮、周向传动齿轮和轴向传动齿轮。输出轴与外壳构成圆柱副。周向传动齿轮和轴向传动齿轮均转动连接在外壳内。两用柱齿轮固...

本发明属于数据安全技术领域，具体涉及车联网信任密文协同计算方法及系统。方法包括S1，系统初始化，并提供注册服务；S2，对目标车辆行为的评价数据进行加密，并与交互凭证打包上传；S3，筛选并删除评价车辆上传数据中出现的重复性数据；S4，排除...

本发明公开了一种周期时间序列异常检测方法，包括如下步骤：步骤S1：历史时间序列数据预处理；步骤S2：搭建基于GRU和自编码器网络的异常检测模型；步骤S3：以随机洗牌方式训练模型；步骤S4：根据训练数据确定异常检测阈值；步骤S5：执行异常...

本发明公开了基于人工转换的脉冲神经网络睡眠呼吸障碍监测装置，首先通过声音特征提取模块从采集到的鼾声音频文件中提取到可用于训练的声音特征；通过对声音特征提取模块生成的特征矩阵进行分帧、升维方式将其转化为可输入卷积神经网络的特征图；通过注意...

本发明涉及一种基于扰动观测的智能网联电动车队协同生态驾驶方法，基于扰动观测的智能网联电动车队协同生态驾驶方法，首先根据车辆自身参数建立电动汽车的纵向动力学模型和功率模型；然后构建基于模型预测控制的车队参考轨迹优化问题，采用改进的PSO算...

本发明公开了一种宽带毫米波混合阵列波束倾斜的补偿方法，包括以下步骤：步骤S1：根据入射角度设计各子阵的模拟波束成形矢量；步骤S2：将每个子阵列的信号经离散傅里叶变换到频域；步骤S3：将频域信号分别与对应频点的补偿相位D

本发明公开了一种基于时空注意力的双通道神经网络的兴趣点推荐方法，采用双通道神经网络的架构，以用户群体作为输入提取用户群体的时间偏好特征与地点偏好特征，以单个用户作为输入提取用户的个性化偏好特征。通过图神经网络学习用户的轨迹意图，并且结合...