本发明公开了一种基于去噪扩散隐式模型的微表情数据生成方法。本发明包括以下步骤：获取微表情序列；在微表情序列中提取顶点帧，提取顶点帧及左右的若干帧作为选定帧；使用选定帧训练微表情扩散模型；将纯高斯噪声和选定帧作为输入进行融合采样，融合采样...

本发明公开了一种库拉索芦荟采收车及其采收方法。本发明中升降装置设于移动小车上，并驱动旋转电机升降；旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转；开合装置中前端开合组件控制位于前方的两个采摘壳体开闭，后端开合组件控制位于后方的两个采摘壳体开闭；圆柱...

本发明属于光学技术领域，公开了一种基于有限厚度手征原子媒质的光学时域隐身的分析方法及系统，分析方法按如下步骤进行：S1、建立五能级手征原子媒质的模型；S2、确定一阶微扰近似下的五能级解；S3、确定子系统的内部解；S4、求取电磁场的等效电...

本发明基于有限厚度拓扑绝缘体上的Imbert

本发明提供了一种适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法，其中适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、...

本申请公开了一种发电装置，包括基座、摆尾、发电机以及齿轮组，所述摆尾通过转轴转动安装于所述基座；所述发电机安装于所述基座，所述发电机具有动力轴；所述齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述转轴连...

本发明公开了一种基于归一化加权项引导相位递归的散射成像方法，包括如下步骤：S1、利用透过散射介质高质量重建未知目标图像的成像系统获取隐藏在散射介质后未知目标的散斑图案；S2、将散斑图案分割投影，并做三重相关运算；S3、利用归一化加权项引...

本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括球形壳体、若干组发电单元、重力机构、导线，壳体包括右半球壳和左半球壳，所述球形壳体内设有密封腔，若干组发电单元安装在球形壳体内壁，且固定连接至重力机构，若干组所述发电单元之间通...

本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括球形壳体、若干组发电单元、重力机构、导线，壳体包括右半球壳和左半球壳，所述球形壳体内设有密封腔，若干组发电单元安装在球形壳体内壁，且固定连接至重力机构，若干组所述发电单元之间通...

本发明公开了一种基于多路并行处理的多集查找插入与查找优化方法，该方法首先初始化多集查找结构操作，设置多集查找结构的各项参数，并分配相应的内存空间。其次向完成初始化的多集查找结构中插入元素数据，多集查找结构中插入数据的格式为键值对，其中不...

本发明公开了一种基于云边端平台的高处作业安全智能风险评估方法，涉及人工智能和安全技术领域。在高处作业安全智能风险评估中，获取与实验对象攀爬相关的视频数据，利用人体姿态估计深度学习模型检测人体关键点，根据人体关键点检测实验对象的左手、右手...

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种窄脉冲激光发射电路，包括：mos管驱动单元、储能单元、滤波单元和激光二极管，所述mos管驱动单元的第一输入端连接一个脉冲信号源，所述储能单元的输出端连接滤波单元后接入mos管驱动单元的第二输入端，所...

本发明公开了一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统，方法包括如下步骤：(1)建立深空协作中继传输模型；(2)启用双跳自由空间光中继链路进行信号传输；(3)双跳自由空间光中继链路信道估计；(4)传输策略选择；(5)基于最佳传输策略...

本发明公开了一种基于象鼻鱼优化策略的路径规划方法，该方法首先生成初始环境地图，并初始化迭代次数以及N个象鼻鱼，计算每个象鼻鱼的适应度。其次保存适应度最小的象鼻鱼为最优象鼻鱼，并针对每个象鼻鱼，进行探测生成采样点，计算采样点适应度，若适应...

本发明公开了一种应用于脑域神经电信号探测的无线收发系统,包括无线发射系统和无线接收系统，无线发射系统包括脑域神经电信号检测芯片、信号频率校准环路芯片和发射天线，无线接收系统包括信号接收芯片和接收天线,本发明的无线发射系统将放大后的脑神经...

本发明公开了基于分层图卷积和注意力的病理图像生存分析方法。该方法收集全视野数字图像并进行染色预处理。对预处理后的病理图像分割出细胞核并进行特征提取，随后构建细胞图。同时对预处理后的病理图像切块并提取特征，随后构造切片图。构建多层次细胞图...

本发明公开了一种面向视频成像的实时大气去湍流方法，包括以下步骤：构建快速湍流校正模型；根据快速湍流校正模型建立湍流校正参数数据表；获取视频图像，检测视频图像的运动区域，获得运动与细节区域权重图；基于湍流校正参数数据表和当前视频图像的运动...

本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部...

本发明公开了基于局部特征窗口融合ViT网络的通信信号分类方法。该方法首先获得不同信噪比下的信号样本，进行载波同步与符号同步的处理，转变为带有加性高斯白噪声的基带序列。其次基带序列经过归一化的预处理后，将预处理后的基带序列转换为星座图。然...

本发明涉及一种动态内存分配器架构及其内存分配及释放方法，其动态内存分配器架构，应用于Linux用户态，内存块分为小内存块、大内存块和超大内存块，所述动态内存分配器架构由一个全局堆、多个小内存堆和每个线程特有的线程缓存组成，小内存块由小内...