本发明公开了一种漏缆故障诊断和定位方法，该方法首先利用矢量网络分析仪，测量得到扫频频率的漏缆散射参数S<subgt;11</subgt;(k<subgt;1</subgt;)，取复共轭S'<subgt;11...

本发明公开了一个面向多智能体强化学习决策优化的可视分析方法，该方法首先训练多智能体强化学习网络，并收集训练数据进行预处理。其次使用预处理后的训练数据，制作可视化图表，进行整个训练过程的整体展示。然后通过训练过程中收集的强化学习网络产生的...

本发明公开了一种基于图元的图布局方法，该方法首先对给定的图数据，通过图元权重找到图元结构，并基于图层次布局和Stress模型，构造基于超点的Stress模型，通过该模型得到图布局结果。其次构建图元约束模型，为每个约束构建目标损失函数，得...

本发明公开了一种融合关系选择和多尺度分布的小样本图像分类方法。1、数据集获取和建立，训练阶段的支持集、查询集,以及测试阶段的辅助集；2、采用Conv‑64F作为特征提取器，得到初始特征对；3、将初始特征对分别输入到局部关系选择度量分支和...

本发明公开了一种基于聚类的SuperDARN雷达回波分类方法，该方法首先获取SuperDARN雷达中山站雷达和昭和站雷达观测数据并进行预处理，构建数据集。其次根据数据集构建图相似度矩阵。然后将图相似度矩阵输入深度聚类模型中聚类，设置参数...

本发明公开了一种机器人抓握测试装置及方法；该装置包括中心滑杆、固定铰接块、滑动铰接块、调节动力机构和四个握持单元。各握持单元沿着中心滑杆轴线的周向均布，并与中心滑杆通过调节动力机构连接。所述的固定铰接块固定在中心滑杆的端部。滑动铰接块滑...

本发明涉及到基于塔克‑降噪自编码器重构海洋三维温盐度场的方法，具体采用了Tucker分解算法、降噪自编码器重构海洋中三维温盐度场，克服了海洋环境的复杂性和不确定性使得对海洋温度和盐度随深度的重构和预测难度较大的问题，经过优化后的重构数据...

本发明公开了一种基于FPGA的UNET肝癌图像切割部分硬件加速方法，包括数据集构建、模型的训练及优化、神经网络轻量化，数据集构件还包括肝癌影像数据库，神经网络轻量化还包括顶层模块、资源分配模块、数据量化模块、数据读写模块、卷积模块、池化...

本发明属于茶叶采摘无人机领域，为解决现有的无人机式采茶机成本高、采摘效率低、机动性差，以及采摘执行器机械结构复杂，控制难度较大等问题，本发明提供一种微型茶叶采摘无人机，包括主旋翼、无人机机体、尾旋翼、传动装置、起落架、飞行控制系统、采摘...

本发明公开了一种鱼类产量预测方法,能够实现养殖鱼类产量的准确预测。采集养殖环境数据,利用数据补全和归一化对采集到的养殖环境数据进行处理，避免因为取值范围的差异导致的不公平情况，归一化还有助于提升模型的训练速度和性能，使得模型更容易收敛，...

本发明公开了基于生成对抗网络的工业超声无损检测图像数据增强方法；该方法包括以下步骤：一、使用超声无损检测设备对多种不同的被测对象进行检测，获得数据集。二、构建生成对抗网络模型。三、对生成对抗网络模型进行训练。四、将需要数据增强的超声检测...

本发明公开了一种考虑粒子离散性的微量润滑切削仿真方法；该方法如下：一、构建切削仿真模型：切削仿真模型包括刀具模型、工件模型和切削液模型。二、对刀具模型、工件模型和切削液模型进行网格划分。三、对切削仿真模型进行边界条件的设定。四、对切削仿...

本发明公开了一种二阶多智能体系统指定时间动态事件触发控制方法，该方法首先设置二阶多智能体系统，重构出速度信息的时间为T<subgt;1</subgt;，设置智能体达到有界一致所用的时间为T<subgt;2</su...

本发明公开一种低辐射损耗的N78频段微带滤波器，通过引入缺陷地结构(DGS)和多层结构使谐振器与微带之间获得良好的耦合特性，从而让微带线具有带隙特性和慢波特性，并减小辐射损耗，减小滤波器的体积。本发明由接地层、介质层、缺陷地层和微带层组...

本发明公开了一种面向自然语言文本的可视化分析方法，该方法首先针对自然语言文本，进行可视化信息图的文本可视化数据集提取。其次根据文本可视化数据集，进行连续情节合并，得到连续文本可视化数据集。然后根据连续文本可视化数据集，进行面向文本的文本...

本发明方法公开了一种基于多分支对称网络的非线性运动估计视频插帧方法，在粗帧合成阶段提取多个连续的视频帧的高级语义特征，并进行编码特征的融合，通过双分支上采样模块中的特征的交互操作和单光流的逐层细化操作自适应地获取视频帧之间的非线性运动特...

本发明公开了一种仿射运动估计的整数线性方程求解加速方法及装置，该方法首先在对数字视频图像帧进行仿射运动估计时，生成梯度搜索的初始运动向量。其次根据初始运动向量，计算当前图像编码单元与参考图像编码单元的图像梯度差异，构建待求解的差异运动向...

本发明公开了全局和局部多尺度动态虚拟视点空洞填充方法。本发明首先使用自适应动态模块生成最匹配的卷积核权重，提高了图像重建性能，加速了网络训练的收敛；然后引入了的全局和局部多尺度增强模块学习丰富的多尺度特征，将多尺度上下文信息注入到缺失区...

本发明公开了一种骨缺损孔洞及修复测量方法，包括以下步骤：S10，3D打印件孔洞测量；S20，骨孔洞修复测量；其中，在S10和S20中均通过最小二乘法平面拟合与Ransac算法平面拟合进行孔洞直径测量，再与预设的标准值对比。本发明表明无论...

本发明公开了基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法，属于路径规划领域，该方法首先搭建仿真工厂，在其中每个路径节点处设置智能体。其次，设计系统在强化学习中的要素。然后，设定节点智能体与自动引导车AGV的参数。最后，训练节点智能...