本发明公开了一种基于脑电肌电多模态融合的运动想象手势识别方法；其使用FBCSP对脑电提取特征，首先使用滤波器组对滤波后的脑电信号进行分解，提取出不同频带上的信号特征，对于每个频带，采用共空间模式分析方法，通过寻找一对投影矩阵将信号从原始...

本发明公开了一种分拣设备，包括底座、顶板，所述底座与顶板之间连接支撑柱，底座设置分拣箱和称重组件，顶板底部设置分拣组件，顶板顶部设有动力组件，动力组件穿过顶板连接移动组件，移动组件底部连接分拣组件。本发明通过设置移动组件，便于将分拣组件...

本发明公开了一种基于时空图多维信息融合的脑电域泛化解码方法、设备及存储介质。本发明采用时空卷积神经网络与图卷积神经网络对运动想象脑电信号进行特征提取，充分挖掘脑电信号中与运动想象有关的信息，并将两种特征提取网络所提取的特征进行融合，再将...

本发明公开了一种基于语义视觉与硬件加速的智能巡检系统及方法，包括图像预处理模块，硬件加速模块，定位与语义地图构建模块，运动控制模块，上位机信息处理模块；通过修改网络结构，并基于FPGA进行卷积，池化，流水线过程的优化，降低语义任务的计算...

本发明公开了基于SiamACCU++网络的遥感视频目标跟踪方法，该方法首先获取由遥感视频片段构成的数据集。其次构建由特征提取模块、特征自适应互相关模块、自适应模板更新模块组成的遥感视频目标跟踪模型，获取输入视频片段中目标的前景背景信息和...

本发明公开了一种基于渐进自适应模态增强注意力网络的多模态人格特质分析方法，包括：步骤1：获取不同模态的人格表征数据；步骤2：分别对各人格表征数据进行特征提取；步骤3：采用渐进自适应模态增强注意力网络，对不同模态的人格表征特征进行模态融合...

本发明公开一种基于机在环路的单侧肢体运动想象脑机协同解码方法。本发明对脑电信号预处理得到处理后的信号，然后对其进行短时傅里叶变换得到能量密度频谱矩阵，再计算计算能量密度频谱矩阵的样本协方差矩阵；将样本协方差矩阵投影到以黎曼均值为切点的切...

本发明公开了一种基于Taguchi方法的麦克风阵列优化方法，包括如下步骤：S1、构建所需的麦克风阵列；S2、选取适当参数进行阵列参数正交实验；S3、选用S2中的参数在matlab中进行仿真实验，对实验结果进行性能衡量；S4、对S3中所得...

本发明公开了一种基于重量自动检测的物流包裹变线传输设备，涉及物流包裹技术领域，该基于重量自动检测的物流包裹变线传输设备，包括传送箱、传送机构、两组矫正机构、驱动机构和收纳机构，传送箱的左端固定安装有重量传感器，传送箱的上端固定连接有第二...

本发明公开了一种基于太阳能电量估算自适应调整传感器工作模式的方法。本发明基于太阳能电量估算预测未来一周内的太阳能电池电量，根据预测电量自适应调节终端节点上传感器的工作模式，工作模式的不同具体体现在传感器工作频率的不同，即通过改变数据采集...

本发明公开了一种基于ViT进行空域和频域特征融合的光场图像质量评价方法。本发明包括如下步骤：步骤S1：对光场图像进行预处理；步骤S2：对预处理后的光场图像，提取空间‑角度信息和频域‑角度信息并进行融合，得到融合特征图；步骤S3：将融合特...

本发明公开了一种可连续扫描的双线极化漏波天线，包括下层馈电波导和上层辐射阵列，两层之间通过介质螺钉相连接。馈电波导位于双线极化漏波天线的下层，包含了微带阻抗变换结构，高色散性半模介质基片集成波导HSIW，以及两者之间的阻抗过渡结构，和一...

本发明属于数字通信技术领域，具体涉及一种基于中断性能的空天地一体化系统下最优中继节点选择及功率分配优化方法及系统，方法步骤如下：S1：源节点调制、编码并发射信号；S2：将步骤S1所得信号作为输入参数，根据信道状态信息，按功率分配算法执行...

本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法，该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑，用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数，设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于视觉图像和激光雷达的机器人导航避障方法，包括：Z1：采用激光雷达数据生成机器人附近的图像并获取拍摄的道路视频信息；Z2：根据收到的数据进行场景理解，规划从当前位置到达目标点的最优行进路径；Z3...

本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的去蜂窝大规模MIMO系统功率分配的方法。本发明针对在接收端采用低分辨率数模转换器的去蜂窝大规模MIMO系统的上行链路系统，推导出上行链路可达速率封闭表达式与系统总功耗公式，以最大化能量效率为目标函数，利...

本发明公开了基于多分支注意力特征融合的跨时段脑纹识别方法及系统。传统深度学习网络通常指采用一种固定卷积核，忽略了不同被试、不同时域间数据分布的差异。此外，脑电信号的获取成本高昂导致中小样本数据无法提供足量的信息支撑模型学习域不变信息。考...

本发明公开了一种基于用户嵌入与朋友群体嵌入联合学习的信息传播系统。本发明在信息级联中将用户及其朋友群体嵌入到潜在空间中，以提取比经典表征学习方法更准确的传播概率。根据用户的行为，本发明将用户的各个朋友分为不同的影响群体，并使用高斯混合模...

本发明公开了一种兼容高带宽卫星通信的海上复合通信方法；其采用的通信系统包括岸基系统和船载/浮标/机载联合系统。船载/浮标/机载联合系统包括船载终端、浮标终端和无人机终端。通信过程中，船载终端、浮标终端和无人机终端中的一个或多个向用户船只...

本发明公开了一种浅水无线跨介质的机潜隐蔽磁通信方法及系统，可实现空中无人机与水下潜航器之间的跨空域和水域的跨介质无线通信。该系统包括分别安装在无人机与潜航器上的两个三维磁感应耦合通信系统；三维磁感应耦合通信系统包括三个线圈、核心处理模块...