本发明涉及无人机视觉技术领域，公开了一种无人机的视觉系统及无人机。该系统包括视觉数据采集模块、动态特征提取模块、环境建模模块与决策控制模块。视觉数据采集模块通过多光谱传感器阵列，捕获目标区域含红外波段、可见光波段及深度信息的同步帧序列；...