本发明涉及一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法，属于机器人连接器领域，解决了现有机器人连接器连接时需要借助工具，对接效率低且容易误插导致线路损坏的问题。本发明包括接口主体和连接组件；接口主体包括连接底座和连接法兰；连接组件包括...

本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法，属于机器人控制领域，解决了现有技术中控制精度低，且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线...

本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场...

本说明书提供一种手部可穿戴式遥操作设备，包括手套部、手背杆、手指杆、伸缩调整部和连接杆；手套部包括掌套部和指套部；手背杆固定于掌套部；手指杆安装在指套部上，与手背杆连接并相对转动；伸缩调整部包括第一滑杆、第二滑杆和压力调整机构；第一滑杆...

本说明书提供一种遥操作手套，其中内套杆至少部分位于外套管的内腔内，可延外套管的延伸方向移动；制动部包括至少两个绕内套杆周向布设，相对外套管固定的电磁铁；相邻电磁铁的纵剖端面之间设置有间隙；各个电磁铁均通电时，相邻电磁铁纵剖端面磁极特性相...

本发明涉及一种铁路机车定位与测速系统及方法，属于铁路技术领域，解决铁路机车的定位及测速问题；系统包括钢轨锁扣探测模块，安装于机车轮轴旁，用于探测机车行驶中经过的钢轨锁扣；机车位置及速度解算模块，用于对机车行驶中获取的锁扣探测信息进行计数...

本发明涉及一种轮式止动的反馈控制方法、装置和可穿戴设备，属于智能操作技术领域，实现精细化遥控动作；操纵端通过力反馈装置采集因操纵动作而产生的包括姿态、速度、加速度及操纵压力在内的信息，控制执行端的动作执行装置执行相应的操纵动作，接收执行...

本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈操控装置的止动方法，属于智能操控技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时停止操作动作保证控制指令的精确性甚至于导致执行端过度操作损坏物品的问题。本发明的止动方法通过控...

本发明涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置，属于智能操作技术领域，解决了现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操作者无法及时感知执行端的受力情况，以及无法及时准确的发出精确的控制指令的问题。本发明的力反馈关节的支撑座...

本发明涉及一种可变拓扑多关节协同随动机器人，属于机器人领域，解决了现有技术中的机械手臂不能实现与人的同步动作和实时控制，灵活性和可操作性低，而仿人机器人仅能模仿人的部分动作，不能搬运重物的问题。本发明的拟人仿生执行机构具有16个关节及2...

本发明涉及一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法，属于机器人技术领域。该通信帧生成方法用于人体随动控制生成通信设备用的通信帧包括：生成指示通信帧开始的开始标志和通信帧结束的结束标志；生成所述通信设备可任意设置的信息，所述信息包括代表...

本发明涉及一种远程移动装置运动控制方法及系统，属于遥操作技术领域，解决了现有技术中因人为操作延迟导致无法保证远程移动装置移动过程中安全的问题。所述方法包括以下步骤：获取远程移动装置与目标障碍物之间的距离信息，将所述距离信息发送至控制端；...

本发明涉及一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，系统包括，摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；其中，摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；视频处理模块，用于选择多路视频图像信息进行视频合成，形...

本发明涉及一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中人体随动遥操作机器人的随动动作与行进动作之间的转换，随动过程中误操作以及随动中止后随动控制无法及时恢复响应的问题。所述系统包括动作捕捉装置、推杆、控制...

本发明涉及一种多传感器信息显示方法、设备和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，方法包括，操纵端接收机器人端发送的多传感器信息；操纵端将接收的多传感器信息转换为显示信息；操纵端根据多传感器信息中的健康检查状态信息，控制机器人是否发送...

一种机器人，属于机电技术领域。本发明提供的机器人包括执行设备和控制设备，该执行设备设置有环境信息采集系统及动作系统，该环境信息采集系统采集该执行设备所处的环境信息，并将该环境信息向该控制设备发送，该动作系统接收该控制设备发送的动作信息；...

本发明公开了一种机电组件技术领域的旋转式低插拔力电连接器装置，包括插座部分和插头部分；插座部分包括插座壳体(1)、插座绝缘体(2)、套筒式插孔(3)、旋转机构(4)和插头导向槽(5)；插头部分包括插头壳体(7)、插头绝缘体(8)和弹性插...

一种快速切换高频波导开关，包括电连接器(1)、电机组件(2)、壳体(3)和导行组件(4)，电连接器(1)和电机组件(2)固定于壳体(3)上方，壳体(3)扣接在导行组件(4)上。导行组件(4)通过两条弧形通道孔，实现两条射频通路间的切换。...

一种电机型驱动的T型微波开关，包括d-sub连接器(1)、电路板组(5)、定子组(6)、转子组(7)、传动组(8)、盖板组(9)和基座组(10)，电路板组(5)固定在定子组(6)上方，定子组(6)固定在盖板组(9)上方，转子组(7)和传...

本发明公开了一种直线型波导开关，由定子壳体、动子组件和两组驱动组件组成，动子组件由动子壳体、直波导管、弯波导管和两块磁钢组成，直波导管和弯波导管安装在动子组件的腔体内，两块磁钢分别安装在动子组件的两个端面上，动子壳体的两侧加工有燕尾槽，...